本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人裝配工作站裝配機(jī)構(gòu)，屬于工業(yè)機(jī)器人教學(xué)用的教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)自動化生產(chǎn)的主要支柱之一，國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)及機(jī)器人應(yīng)用已有了長足的進(jìn)步，國家也已經(jīng)將將機(jī)器人和智能制造納入了國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。為了適應(yīng)社會需求的變革，各高等院校中都開設(shè)了與機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用相關(guān)的專業(yè)，而與之相關(guān)的課程及實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備的制造已經(jīng)成為迫在眉睫的事情。為了滿足高等院校教學(xué)需求，從而設(shè)計了機(jī)器人裝配工作站裝配機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出了一種工業(yè)機(jī)器人裝配工作站裝配機(jī)構(gòu)，該工作站結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，不僅滿足了高等院校教學(xué)需求，而且在教學(xué)過程中能夠充分運(yùn)用現(xiàn)代化的教學(xué)設(shè)備，提高了學(xué)生的理解和運(yùn)用能力。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種工業(yè)機(jī)器人裝配工作站裝配機(jī)構(gòu)，包括裝配零件夾持機(jī)構(gòu)、裝配送料機(jī)構(gòu)、壓料裝配機(jī)構(gòu)和零件倉庫，上述機(jī)構(gòu)均固定在安裝底板上，所述的裝配零件夾持機(jī)構(gòu)固定在裝配送料機(jī)構(gòu)上，壓料裝配機(jī)構(gòu)通過裝配臺支架橫跨在裝配送料機(jī)構(gòu)上方，其下部與安裝底板固定，上部與壓料裝配氣缸安裝板固定，其右側(cè)面固定有電磁閥組安裝板用于安裝固定電磁閥組，所述的零件倉庫固定在壓料裝配機(jī)構(gòu)的前部上方的壓料裝配氣缸安裝板上，其上層為裝配母料及裝配成品庫，下層為裝配子料庫。

在本實(shí)用新型中：所述裝配零件夾持機(jī)構(gòu)包括氣動平行手指和夾爪，所述的裝配送料機(jī)構(gòu)包括托板、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝板和送料氣缸，氣動平行手指和夾爪組成后固定在托板上，通過其下的直線導(dǎo)軌連接在其下的導(dǎo)軌安裝板上，拖板的后部連接有送料氣缸。

在本實(shí)用新型中：所述的導(dǎo)軌安裝板固定在安裝底板上。

在本實(shí)用新型中：所述壓料裝配氣缸安裝板上設(shè)有壓料裝配氣缸。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，一方面滿足了高等高等院校教學(xué)需求，另一方面在教學(xué)過程中能夠充分運(yùn)用現(xiàn)代化的教學(xué)設(shè)備，提高了學(xué)生的理解和運(yùn)用能力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.安裝底板；2.導(dǎo)軌安裝板；3.直線導(dǎo)軌；4.拖板；5.氣動平行手指；6.夾爪；7.裝配臺支架；8.零件倉庫；9.電磁閥組；10.送料氣缸；11.電磁閥組安裝板；12.壓料裝配氣缸安裝板；13.壓料裝配氣缸；14.裝配子料；15.裝配母料。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

由圖1可見，一種工業(yè)機(jī)器人裝配工作站裝配機(jī)構(gòu)，包括裝配零件夾持機(jī)構(gòu)、裝配送料機(jī)構(gòu)、壓料裝配機(jī)構(gòu)和零件倉庫8，上述機(jī)構(gòu)均固定在安裝底板1上，所述的裝配零件夾持機(jī)構(gòu)固定在裝配送料機(jī)構(gòu)上，壓料裝配機(jī)構(gòu)通過裝配臺支架7橫跨在裝配送料機(jī)構(gòu)上方，其下部與安裝底板1固定，上部與壓料裝配氣缸安裝板12固定，其右側(cè)面固定有電磁閥組安裝板11用于安裝固定電磁閥組9，所述的零件倉庫8固定在壓料裝配機(jī)構(gòu)的前部上方的壓料裝配氣缸安裝板12上，所述壓料裝配氣缸安裝板12上設(shè)有壓料裝配氣缸13，其上層為裝配母料及裝配成品庫，下層為裝配子料庫。所述裝配零件夾持機(jī)構(gòu)包括氣動平行手指5和夾爪6，所述的裝配送料機(jī)構(gòu)包括托板4、直線導(dǎo)軌3、導(dǎo)軌安裝板2和送料氣缸10，氣動平行手指5和夾爪6組成后固定在托板4上，通過其下的直線導(dǎo)軌3連接在其下的導(dǎo)軌安裝板2上，拖板4的后部連接有送料氣缸10。所述的導(dǎo)軌安裝板2固定在安裝底板1上。

具體實(shí)施時，機(jī)器人將零件倉庫8上層的裝配母料15抓取后移送至下部的上下料工位的裝配零件夾持機(jī)構(gòu)上的夾爪6上，夾爪6通過氣動平行手指5動作夾緊裝配母料15，機(jī)器人再將零件倉庫8下層的裝配子料14抓取后移送至被夾緊的裝配母料15上部預(yù)裝進(jìn)裝配母料15中，由于裝配子料14上有專用彈性體，使其能保持在裝配前狀態(tài)不變，送料氣缸10工作拉動拖板4后移，將其上的零件夾持機(jī)構(gòu)及被夾緊的預(yù)裝裝配零件移送至裝配工位，壓料裝配氣缸13工作將裝配子料14壓入裝配母料15內(nèi)部完成裝配工作，壓料裝配氣缸13縮回后送料氣缸10工作推動拖板4前移，將其上的零件夾持機(jī)構(gòu)及被夾緊的裝配好的裝配零件移送至上下料工位，夾爪6通過氣動平行手指5動作松開已經(jīng)裝配好的裝配零件，機(jī)器人移至上下料工位將已經(jīng)裝配好的裝配零件抓取后放入零件倉庫8上層的裝配成品庫內(nèi)，至此完成整個裝配工作流程。

以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不限于以上描述。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，任何對本技術(shù)方案的同等修改和替代都是在本實(shí)用新型的范圍之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。