本實用新型涉及一種在科教試驗和娛樂活動中使用的模擬裝置。更具體地說，本實用新型涉及一種用于科教試驗的模擬火箭發(fā)射裝置。

背景技術(shù)：

火箭是以熱氣流高速向后噴出，利用產(chǎn)生的反作用力向前運動的噴氣推進裝置。它自身攜帶燃燒劑與氧化劑，不依賴空氣中的氧助燃，既可在大氣中，又可在外層空間飛行?；鸺陲w行過程中隨著火箭推進劑的消耗，其質(zhì)量不斷減小，是變質(zhì)量飛行體。現(xiàn)代火箭可用作快速遠距離運送工具，如作為探空、發(fā)射人造衛(wèi)星、載人飛船、空間站的運載工具，以及其他飛行器的助推器等。如用于投送作戰(zhàn)用的戰(zhàn)斗部，便構(gòu)成火箭武器?；鸺壳笆俏ㄒ荒苁刮矬w達到宇宙速度，克服或擺脫地球引力，進入宇宙空間的運載工具，而火箭的速度是由火箭發(fā)動機工作獲得的。

但現(xiàn)有的教學演示設備中沒有模擬火箭發(fā)射的裝置，首先火箭體積龐大和點火發(fā)射產(chǎn)生大量的熱量，無法近距離觀察火箭的發(fā)射過程；其次火箭發(fā)射技術(shù)復雜，不能進行重復演練，無法對其發(fā)射過程進行重復、深度的觀察和講解；再者火箭發(fā)射過程連續(xù)有序進行，不能分步進行，不合適適時的停頓講解。終上所述無法對運動過程作清楚的講解，學生無法了解和分析火箭的發(fā)射過程，如何在教學的過程中，讓學生了解火箭的運動過程是急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，公開了一種模擬火箭發(fā)射裝置。

本實用新型的一個目的在于，設計出一種操作方便，能夠重復演練火箭發(fā)射，便于對火箭發(fā)射作深度剖析和講解的裝置。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種模擬火箭發(fā)射裝置，包括：

地臺，其上表面平鋪滑軌，靠近滑軌一端的地臺上安裝發(fā)射塔，所述滑軌上滑動安裝滑臺；

傳感器，其用于檢測滑塊在滑軌上的位置信號，并將信號傳遞給微電腦控制器，所述滑軌上安裝若干個傳感器；

微電腦控制器，其用于接收傳感器的位置信號，控制滑臺進退，擺桿機構(gòu)的開合以及火箭模型升降；

步進電機，其用于執(zhí)行微電腦控制器的控制指令，控制滑臺進退，所述滑軌一端固定步進電機，另一端安裝滾輪，所述步進電機主軸通過傳動帶與滾輪傳動連接，所述傳動帶固定連接在滑臺上；

直線電機，其用于執(zhí)行微電腦控制器的控制指令，控制擺桿開合和火箭模型升降，所述火箭模型的下端安裝在直線電機的主軸上，所述直線電機垂直安裝在滑臺上，所述發(fā)射塔的一側(cè)面上安裝擺桿機構(gòu)，擺桿機構(gòu)用于抓住和釋放火箭模型；

控制器，其用于接收微電腦控制器的指令信號控制步進電機主軸的轉(zhuǎn)動時間；

電腦，其用于視頻同步播放火箭升空畫面；

投影儀，其用于接收電腦的火箭升空畫面進行放大投影。

優(yōu)選的是，還包括：

發(fā)射燈，其用于火箭發(fā)射時模擬火箭尾部噴射的火光，所述發(fā)射燈安裝在火箭模型內(nèi)部；

煙霧機，其用于火箭發(fā)射時模擬火箭尾部噴射的煙氣，所述煙霧機安裝在靠近火箭模型尾部的滑軌上；

LED顯示屏，其用于為發(fā)射作出準確的倒計時；

其中，所述微電腦控制器控制LED顯示屏進入發(fā)射倒計時，倒計時結(jié)束，再打開發(fā)射燈和煙霧機。

優(yōu)選的是，還包括：

照明燈，其用于照亮發(fā)射塔，所述照明燈安裝在發(fā)射塔上，所述微電腦控制器打開照明燈。

優(yōu)選的是，所述擺桿機構(gòu)由固定板、直線電機、連桿、齒輪、轉(zhuǎn)軸和擺桿構(gòu)成，所述固定板上安裝直線電機和兩個嚙合的齒輪，每個齒輪中心均垂直固定轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在固定板上，每個轉(zhuǎn)軸上固定擺桿，所述直線電機的主軸通過連桿與齒輪聯(lián)動，在直線電機主軸的伸縮運動下，實現(xiàn)擺桿的開合。

本實用新型至少包括以下有益效果：由于火箭模型通過滑軌被垂直運輸至發(fā)射塔，發(fā)射塔上的擺桿機構(gòu)合攏固定火箭模型，擺桿機構(gòu)打開，火箭模型點火升空，電腦和投影儀播放的視屏畫面與火箭模型運動同步進行，接著播放后續(xù)火箭空中畫面，因此能夠完全展示了火箭發(fā)射的全過程，整個裝置體積小便于觀察，近距離觀察火箭的發(fā)射過程，能進行重復演練，便于對發(fā)射過程進行重復、深度的觀察和講解，火箭模型能分步進行，可適時的停頓講解；由于火箭模型尾部設置發(fā)射燈、煙霧機，微電腦控制器數(shù)據(jù)連接發(fā)射燈、煙霧機和LED顯示屏，因此能夠為發(fā)射作出準確的倒計時，同時為火箭模型尾部模擬出逼真的火光和煙氣，提高火箭發(fā)射的逼真性；由于發(fā)射塔內(nèi)安裝照明燈，因此能夠烘托出現(xiàn)場的氛圍，使得場面更加的宏大逼真；由于固定板上安裝直線電機和兩個嚙合的齒輪，每個齒輪中心均垂直固定轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在固定板上，每個轉(zhuǎn)軸上固定擺桿，直線電機的主軸通過連桿與齒輪聯(lián)動構(gòu)成擺桿機構(gòu)，因此直線電機的主軸伸縮實現(xiàn)擺桿的開合，結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，使用壽命長。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例中模擬火箭發(fā)射裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的實施例中模擬火箭發(fā)射裝置中火箭模型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的實施例中模擬火箭發(fā)射裝置中擺桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的實施例中模擬火箭發(fā)射裝置中滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的實施例中模擬火箭發(fā)射裝置的電路圖；

圖6為本實用新型的實施例中模擬火箭發(fā)射裝置工作流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

圖1至6示出了根據(jù)本實用新型的一種實現(xiàn)形式，其中包括：地臺1，所述地臺1上表面平鋪具有雙軌道的滑軌2，靠近滑軌2一端的地臺1上安裝發(fā)射塔3，所述滑軌2上滑動安裝滑臺4，所述滑軌2上還均勻分布四個傳感器，所述傳感器用于檢測滑塊在滑軌上的位置信號，并將信號傳遞給微電腦控制器，所述微電腦控制器用于接收傳感器的位置信號，控制滑臺進退，擺桿機構(gòu)的開合以及火箭模型升降，所述滑軌2一端固定步進電機5，所述步進電機5用于執(zhí)行微電腦控制器的控制指令，控制滑臺進退，另一端安裝滾輪6，所述步進電機5主軸通過傳動帶7與滾輪6傳動連接，所述傳動帶7固定連接在滑臺4上，滑臺4上固定主軸向上的直線電機8，所述直線電機8用于執(zhí)行微電腦控制器的控制指令，控制擺桿開合和火箭模型升降，直線電機8的主軸端部豎直固定火箭模型9，所述發(fā)射塔3的一側(cè)面上開設安裝槽10，安裝槽10內(nèi)固定擺桿機構(gòu)11，擺桿機構(gòu)11用于抓住和釋放火箭模型，所述步進電機5與微電腦控制器之間還數(shù)據(jù)連接控制器，所述控制器用于接收微電腦控制器的指令信號控制步進電機主軸的轉(zhuǎn)動時間，所述微電腦控制器上還數(shù)據(jù)連接電腦，所述電腦用于視頻同步播放火箭升空畫面，電腦數(shù)據(jù)連接投影儀用于接收電腦的火箭升空畫面進行放大投影，所述地臺1上還安裝裝配間12和建筑物13。本實用新型通過縮小火箭發(fā)射的尺寸，利用控制器控制電機推送火箭模型，實現(xiàn)自動化展示火箭發(fā)射現(xiàn)場，同時電腦和投影儀播放的視屏畫面與火箭模型運動同步進行，補充播放火箭升空的后續(xù)畫面。

地臺1用于平鋪滑軌和安裝發(fā)射塔；滑軌2用于推送火箭模型；發(fā)射塔3用于固定擺桿機構(gòu)；滑臺4用于安裝火箭模型，便于滑行；滾輪6用于與傳送帶傳動連接；傳動帶7用于連動滑塊；火箭模型9用于火箭發(fā)射演示；安裝槽10用于固定擺桿機構(gòu)；傳感器用于檢測滑塊在滑軌上的位置信號，并將信號傳遞給微電腦控制器；微電腦控制器用于接收傳感器的位置信號，控制滑臺進退，擺桿機構(gòu)的開合以及火箭模型升降；步進電機5用于執(zhí)行微電腦控制器的控制指令，控制滑臺進退；直線電機8用于執(zhí)行微電腦控制器的控制指令，控制擺桿開合和火箭模型升降；擺桿機構(gòu)11用于抓住和釋放火箭模型；控制器用于接收微電腦控制器的指令信號控制步進電機主軸的轉(zhuǎn)動時間；電腦用于視頻同步播放火箭升空畫面；投影儀用于接收電腦的火箭升空畫面進行放大投影。

在這種技術(shù)方案中，火箭模型通過滑軌被垂直運輸至發(fā)射塔，發(fā)射塔上的擺桿機構(gòu)合攏固定火箭模型，擺桿機構(gòu)打開，火箭模型點火升空，電腦和投影儀播放的視屏畫面與火箭模型運動同步進行，接著播放后續(xù)火箭空中畫面，本實用新型使用時先檢測各設備的初始位置并初始化各狀態(tài)，再啟動電腦及投影儀，模擬發(fā)射開始，本實用新型能夠完全展示了火箭發(fā)射的全過程，整個裝置體積小便于觀察，近距離觀察火箭的發(fā)射過程，能進行重復演練，便于對發(fā)射過程進行重復、深度的觀察和講解，火箭模型能分步進行，可適時的停頓講解。

在另一種實例中，所述火箭模型內(nèi)側(cè)尾部安裝發(fā)射燈，所述發(fā)射燈用于火箭發(fā)射時模擬火箭尾部噴射的火光，在靠近火箭模型尾部的滑軌上固定煙霧機，所述煙霧機用于火箭發(fā)射時模擬火箭尾部噴射的煙氣，所述發(fā)射燈和煙霧機均與微電腦控制器連接，所述微電腦控制器上還連接LED顯示屏，所述微電腦控制器控制LED顯示屏進入發(fā)射倒計時，倒計時結(jié)束，再打開發(fā)射燈和煙霧機。采用這種方案具有能夠為發(fā)射作出準確的倒計時，同時為火箭模型尾部模擬出逼真的火光和煙氣，提高火箭發(fā)射的逼真性的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。

在另一種實例中，所述發(fā)射塔3上安裝照明燈，所述照明燈用于照亮發(fā)射塔，所述微電腦控制器上還連接照明燈，所述微電腦控制器打開照明燈。采用這種方案具有能夠烘托出現(xiàn)場的氛圍，使得場面更加的宏大逼真的有利之處。

上述方案中的擺桿機構(gòu)11的一種實現(xiàn)方式為：所述擺桿機構(gòu)11由固定板111、直線電機8、連桿112、齒輪113、轉(zhuǎn)軸114和擺桿115構(gòu)成，所述固定板111上安裝直線電機8和兩個嚙合的齒輪113，所述直線電機8橫放在固定板111上，兩個嚙合的齒輪113平放在固定板111上，每個齒輪113中心均垂直穿過轉(zhuǎn)軸114，轉(zhuǎn)軸114轉(zhuǎn)動安裝在固定板111上，每個轉(zhuǎn)軸114上固定若干擺桿115，兩排擺桿115前端相對彎曲形成鉤爪，所述直線電機8的主軸通過連桿112與齒輪113聯(lián)動，在直線電機主軸的伸縮運動下，實現(xiàn)擺桿的開合。采用這種方案具有直線電機的主軸伸縮實現(xiàn)擺桿的開合，結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，使用壽命長的有利之處。

如上所述，根據(jù)本實用新型，由于火箭模型通過滑軌被垂直運輸至發(fā)射塔，發(fā)射塔上的擺桿機構(gòu)合攏固定火箭模型，擺桿機構(gòu)打開，火箭模型點火升空，電腦和投影儀播放的視屏畫面與火箭模型運動同步進行，接著播放后續(xù)火箭空中畫面，因此能夠完全展示了火箭發(fā)射的全過程，整個裝置體積小便于觀察，近距離觀察火箭的發(fā)射過程，能進行重復演練，便于對發(fā)射過程進行重復、深度的觀察和講解，火箭模型能分步進行，可適時的停頓講解；由于火箭模型尾部設置發(fā)射燈、煙霧機，微電腦控制器數(shù)據(jù)連接發(fā)射燈、煙霧機和LED顯示屏，因此能夠為發(fā)射作出準確的倒計時，同時為火箭模型尾部模擬出逼真的火光和煙氣，提高火箭發(fā)射的逼真性；由于發(fā)射塔內(nèi)安裝照明燈，因此能夠烘托出現(xiàn)場的氛圍，使得場面更加的宏大逼真；由于固定板上安裝直線電機和兩個嚙合的齒輪，每個齒輪中心均垂直固定轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在固定板上，每個轉(zhuǎn)軸上固定擺桿，直線電機的主軸通過連桿與齒輪聯(lián)動構(gòu)成擺桿機構(gòu)，因此直線電機的主軸伸縮實現(xiàn)擺桿的開合，結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，使用壽命長。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用。它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。