一種浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器，該模擬器包括戰(zhàn)場環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)和輪式偵查模擬車，戰(zhàn)場環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)包括用于顯示模擬戰(zhàn)場環(huán)境影像的多個投影儀和用于將多個投影儀的影像融合顯示的環(huán)形投影幕；輪式偵查模擬車位于環(huán)形投影幕的中心，輪式偵察模擬車包括敞開式模擬方艙，該模擬方艙設有用于戰(zhàn)場偵查的偵察員席、用于偵查信息處理的偵察干部席、用于信息通信的通信兵席、用于模擬戰(zhàn)場偵查過程的車載偵察模擬器、用于處理模擬戰(zhàn)場環(huán)境的戰(zhàn)場環(huán)境影像處理器和用于模擬通信環(huán)境的通信控制機模擬器。本模擬器可以構(gòu)建浸入式仿真戰(zhàn)場環(huán)境，逼真模擬戰(zhàn)場條件，能夠達到良好的訓練效果。
【專利說明】一種浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種軍事訓練模擬器，具體涉及一種浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，輪式偵察車已經(jīng)配裝多個部隊使用，該裝備由于設計復雜、信息化程度高、組織實裝訓練消耗多，現(xiàn)階段迫切需要輪式偵察車模擬器，以用于輪式偵察車的模擬訓練，從而提高訓練效果和提高作戰(zhàn)能力。對于傳統(tǒng)的模擬器，其功能一般只能夠滿足單體設備、應用軟件的操作訓練，而不能夠提供戰(zhàn)場的多種復雜的仿真環(huán)境；即使提供虛擬戰(zhàn)場環(huán)境，也只是對典型作戰(zhàn)區(qū)域進行的建模仿真，仿真區(qū)域受限，不能使受訓對象浸入逼真的戰(zhàn)場，開展大范圍的作戰(zhàn)訓練，使其訓練逼真度較低，訓練效果較差，不能夠滿足信息化時代的實戰(zhàn)訓練要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型需要解決的技術(shù)問題就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器，它可以構(gòu)建浸入式仿真戰(zhàn)場環(huán)境，逼真模擬戰(zhàn)場中的多種氣象、地形、電磁等環(huán)境，模擬多種作戰(zhàn)形式，提高了訓練效果，能夠滿足信息化時代實戰(zhàn)訓練的要求。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器，該模擬器包括戰(zhàn)場環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)和輪式偵查模擬車，戰(zhàn)場環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)包括用于顯示模擬戰(zhàn)場環(huán)境影像的多個投影儀和用于將多個投影儀的影像融合顯示的環(huán)形投影幕；輪式偵查模擬車位于環(huán)形投影幕的中心，輪式偵察模擬車包括敞開式模擬方艙，該模擬方艙設有用于戰(zhàn)場偵查的偵察員席、用于偵查信息處理的偵察干部席、用于信息通信的通信兵席、用于模擬戰(zhàn)場偵查過程的車載偵察模擬器、用于處理模擬戰(zhàn)場環(huán)境的戰(zhàn)場環(huán)境影像處理器和用于模擬通信環(huán)境的通信控制機模擬器。
[0006]本實用新型為了實現(xiàn)逼真模擬偵察車及戰(zhàn)場環(huán)境，較佳的技術(shù)方案是，車載偵察模擬器設置于模擬方艙的頂部，偵察員席、偵察干部席、通信兵席、戰(zhàn)場環(huán)境影像處理器和通信控制機模擬器設置于模擬方艙的內(nèi)部，該模擬方艙內(nèi)還設有車長席，且偵察員席、通信兵席、車長席和偵察干部席分別設置有相對應的座椅席位。
[0007]本實用新型為了構(gòu)建全球地理環(huán)境，實現(xiàn)大范圍模擬作戰(zhàn)，較佳的技術(shù)方案還有，戰(zhàn)場環(huán)境影像處理器設置有用于儲存采用細節(jié)層次模型技術(shù)處理的全球一體化虛擬地理環(huán)境信息和數(shù)字影像的存儲器；戰(zhàn)場環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)設置有6個投影儀。所述全球一體化虛擬地理環(huán)境是采用細節(jié)層次模型技術(shù)集成最新的地理信息，對三維對象進行分層管理，將全球地理信息的三維對象分為6層，每層數(shù)據(jù)塊的大小依次為:30°、10°、2°、40'、10'、2' 30"。在遠端觀察地球采用粒度較大的粗糙模型，在近端觀察地球采用顆粒度較小的精細模型，滿足從遠至近、從模糊到清晰的視覺效果。通過地理信息數(shù)據(jù)和航空數(shù)字影像疊加，生成一體化地理可視環(huán)境。同時，采用6個投影影像融合的方式，形成環(huán)形投影顯示，使訓練者猶如置身戰(zhàn)場中。戰(zhàn)場環(huán)境包括氣象環(huán)境、電磁環(huán)境和地理環(huán)境，根據(jù)訓練需要設置不同氣象條件和電磁條件。戰(zhàn)場氣象模型主要設計了影響偵察車訓練的地面的溫度、濕度、氣壓、風速、風向等氣象條件，以及雨、雪、霧、雷電等天氣現(xiàn)象；戰(zhàn)場電磁環(huán)境模型主要設計了影響偵察車作戰(zhàn)運用的民間電磁環(huán)境模型和模擬敵方的光電偵察、雷達偵察、雷達干擾、通信干擾等電磁對抗模型，從而實現(xiàn)逼真模擬戰(zhàn)場環(huán)境的目的。
[0008]本實用新型為了實現(xiàn)對于戰(zhàn)場偵查過程的模擬，較佳的技術(shù)方案還有，偵察員席包括用于控制車載偵察模擬器搜索和測定目標的車載偵察模擬器控制面板、用于控制車載偵察模擬器觀察方向角和高低角的伺服控制手柄和內(nèi)設有偵察軟件的偵查處理器。偵察軟件基于實戰(zhàn)化仿真環(huán)境進行二次開發(fā)，與實戰(zhàn)化仿真環(huán)境共享地理數(shù)據(jù)、氣象和電磁環(huán)境數(shù)據(jù)，是實戰(zhàn)化仿真環(huán)境的局部顯示，該偵察軟件包括準備工作、光電偵察、雷達偵察、偵察控制、偵察信息、簡易側(cè)地計算和輔助功能等模塊。所述準備工作模塊實現(xiàn)偵察目標編號、性質(zhì)、特征、數(shù)量等預先編輯；光電偵察實現(xiàn)基于CDD圖像和熱像圖像的模擬目標位置測定；雷達偵察是模擬采用活動目標雷達進行目標測定；偵察控制是使用人機交互軟件接口控制車載偵察模擬器觀察方向角和高低角，用于搜索和測定目標；偵察信息是對已測得目標進行管理。在偵查軟件的基礎上可以進行模擬偵查和情報處理，模擬戰(zhàn)場的作戰(zhàn)環(huán)境。
[0009]本實用新型為了實現(xiàn)模擬偵察器的工作過程，逼真模擬偵查作戰(zhàn)方式，較佳的技術(shù)方案還有，車載偵察模擬器包括車載偵察模擬平臺、偵查模擬器控制板和偵查模擬器控制面板；車載偵察模擬平臺包括電機和升降碼盤；偵查模擬器控制面板設有用于控制車載偵察模擬平臺的電源開關和控制車載偵察模擬平臺升降的升降按鈕；偵查模擬器控制板設有用于接收偵察軟件和控制面板對車載偵察模擬器發(fā)出的升降控制信息的通信接口，該偵查模擬器控制板還通過通信線路與用于讀取車載偵察模擬器角度變化信息的升降碼盤連接。
[0010]本實用新型為了模擬將偵查的信息進行處理和傳遞，逼真模擬戰(zhàn)場作戰(zhàn)過程，較佳的技術(shù)方案還有，偵察干部席包括接收和預處理偵察席目標信息的目標處理器和將處理后的目標情報發(fā)送到其它指控系統(tǒng)的通信模塊；該目標處理器為內(nèi)設有進行圖形處理、計劃火力和指揮射擊目標處理軟件的高性能處理器。偵察干部席目標處理軟件包括地圖操作、態(tài)勢標繪、偵察情報、戰(zhàn)術(shù)指揮、射擊指揮、輔助決策、戰(zhàn)斗文書和數(shù)據(jù)庫管理功能模塊。
[0011]本實用新型為了模擬出作戰(zhàn)通信方式，逼真顯現(xiàn)戰(zhàn)場過程，實現(xiàn)信息傳遞和作戰(zhàn)指揮，較佳的技術(shù)方案還有，通信控制機模擬器包括通信控制模擬處理器、顯示器、操作鍵盤、通信控制板和指揮員手機；通信控制板通過通信線路或無線通信分別與通信控制模擬處理器、操作鍵盤、指揮員手機連接。該通信控制機模擬器采用計算機仿真技術(shù)和網(wǎng)絡通信技術(shù)實現(xiàn)通信控制機的實物仿真。通過正確設置通信控制模擬器參數(shù)，將偵察干部席的目標信息通過網(wǎng)絡發(fā)送出去，從而實現(xiàn)輪式偵察車模擬的通信網(wǎng)絡控制。通信控制板設計有網(wǎng)絡電話交換功能，提供4路指揮員手機，供偵察兵、偵察干部、通信兵、車長使用，進行語音通信和指揮。
[0012]本實用新型為了模擬實現(xiàn)偵察車內(nèi)的人員進行信息交流和作戰(zhàn)協(xié)調(diào)控制，較佳的技術(shù)方案還有，通信控制機模擬器通過通信線路分別與偵查員席、偵查干部席、通信兵席和車長席連接。
[0013]本實用新型為了逼真顯示戰(zhàn)場環(huán)境，提高作戰(zhàn)模擬的訓練效果，較佳的技術(shù)方案還有，偵查員席、車長席和偵查干部席分別設有顯示器；環(huán)形投影幕為270°環(huán)形影幕，六個投影儀均布于270°環(huán)形影幕圓周的內(nèi)側(cè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型輪式偵察車平面布局結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為本實用新型輪式偵察車立體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖4為本實用新型輪式偵察車左側(cè)面布局結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖5為本實用新型輪式偵察車右側(cè)面布局結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖6為本實用新型通信控制機模擬器結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖中:1、輪式偵察模擬車；2、投影儀；3、環(huán)形投影幕；4、偵查員席；5、偵查干部席；
6、車載偵查模擬器；7、通信兵席；8、車長席；9、顯示器；10、車載偵查模擬器控制面板；11、通信控制機模擬器。
【具體實施方式】
[0021]實施例1
[0022]如圖1至圖6所示，本實用新型是一種浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器，該模擬器包括戰(zhàn)場環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)和輪式偵查模擬車1，戰(zhàn)場環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)包括用于顯示模擬戰(zhàn)場環(huán)境影像的6個投影儀2，該戰(zhàn)場環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)還設有用于將6個投影儀2的影像融合顯示的環(huán)形投影幕3 ;輪式偵查模擬車I位于環(huán)形投影幕3的中心，輪式偵察模擬車I包括敞開式模擬方艙，該模擬方艙設有用于戰(zhàn)場偵查的偵察員席4、用于偵查信息處理的偵察干部席5、用于信息通信的通信兵席7、用于模擬戰(zhàn)場偵查的車載偵察模擬器6、用于處理模擬戰(zhàn)場環(huán)境的戰(zhàn)場環(huán)境影像處理器和用于模擬通信環(huán)境的通信控制機模擬器11。
[0023]實施例2
[0024]在實施例1的基礎上，本實用新型為了實現(xiàn)逼真模擬偵察車及戰(zhàn)場環(huán)境，較佳的實施方式是，車載偵察模擬器6設置于模擬方艙的頂部，偵察員席4、偵察干部席5、通信兵席7、戰(zhàn)場環(huán)境影像處理器和通信控制機模擬器11設置于模擬方艙的內(nèi)部，該模擬方艙內(nèi)還設有車長席8，且偵察員席4、通信兵席7、車長席8和偵察干部席5分別設置有相對應的座椅席位；為了構(gòu)建全球地理環(huán)境，實現(xiàn)大范圍模擬作戰(zhàn)，戰(zhàn)場環(huán)境影像處理器設置有用于儲存采用細節(jié)層次模型技術(shù)處理的全球一體化虛擬地理環(huán)境信息和數(shù)字影像的存儲器，其它部分與實施例1完全相同。
[0025]實施例3
[0026]在實施例2的基礎上，本實用新型為了實現(xiàn)對于戰(zhàn)場偵查過程的模擬，較佳的實施方式還有，偵察員席4包括用于控制車載偵察模擬器6搜索和測定目標的偵察模擬器控制面板10、用于控制車載偵察模擬器6觀察方向角和高低角的伺服控制手柄和內(nèi)設有偵察軟件的偵查處理器；為了實現(xiàn)逼真模擬偵查作戰(zhàn)方式，車載偵察模擬器6包括車載偵察模擬平臺、偵查模擬器控制板和偵查模擬器控制面板10 ;車載偵察模擬平臺包括電機和升降碼盤；偵查模擬器控制面板10設有用于控制車載偵察模擬平臺的電源開關、控制車載偵察模擬平臺升降的升降按鈕；偵查模擬器控制板設有用于接收偵察軟件和控制面板對車載偵察模擬器6發(fā)出的升降控制信息的通信接口，該偵查模擬器控制板還通過通信線路與用于讀取車載偵察模擬器角度變化信息的升降碼盤連接，其它部分與實施例2完全相同。
[0027]實施例4
[0028]在實施例3的基礎上，本實用新型為了模擬將偵查的信息進行處理和傳遞，逼真模擬戰(zhàn)場作戰(zhàn)過程，較佳的實施方式還有，偵察干部席5包括接收和預處理偵察席目標信息的目標處理器和將處理后的目標情報發(fā)送到其它指控系統(tǒng)的通信模塊；該目標處理器為內(nèi)設有進行圖形處理、計劃火力和指揮射擊目標處理軟件的高性能處理器；同時，為了模擬出作戰(zhàn)通信方式，逼真顯現(xiàn)戰(zhàn)場過程，通信控制機模擬器11包括通信控制模擬處理器、顯示器9、操作鍵盤、通信控制板和指揮員手機；通信控制板通過通信線路分別與通信控制模擬處理器、操作鍵盤、指揮員手機連接，其它部分與實施例3完全相同。
[0029]實施例5
[0030]在實施例4的基礎上，本實用新型為了模擬實現(xiàn)偵察車內(nèi)的人員進行信息交流和作戰(zhàn)協(xié)調(diào)控制，較佳的實施方式還有，通信控制機模擬器11通過通信線路分別與偵查員席
4、偵查干部席5、通信兵席7和車長席8連接；為了逼真顯示戰(zhàn)場環(huán)境，提高作戰(zhàn)模擬的訓練效果，本實用新型的偵查員席4、車長席8和偵查干部席5分別設有顯示器；環(huán)形投影幕為270°環(huán)形影幕，六個投影儀均布于270°環(huán)形影幕圓周的內(nèi)側(cè)，其它部分與實施例4完全相同。
[0031]最后應說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器，其特征在于，該模擬器包括戰(zhàn)場環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)和輪式偵查模擬車，戰(zhàn)場環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)包括用于顯示模擬戰(zhàn)場環(huán)境影像的多個投影儀和用于將多個投影儀的影像融合顯示的環(huán)形投影幕；輪式偵查模擬車位于環(huán)形投影幕的中心，輪式偵察模擬車包括敞開式模擬方艙，該模擬方艙設有用于戰(zhàn)場偵查的偵察員席、用于偵查信息處理的偵察干部席、用于信息通信的通信兵席、用于模擬戰(zhàn)場偵查過程的車載偵察模擬器、用于處理模擬戰(zhàn)場環(huán)境的戰(zhàn)場環(huán)境影像處理器和用于模擬通信環(huán)境的通信控制機模擬器。
2.如權(quán)利要求1所述的浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器，其特征在于，車載偵察模擬器設置于模擬方艙的頂部，偵察員席、偵察干部席、通信兵席、戰(zhàn)場環(huán)境影像處理器和通信控制機模擬器設置于模擬方艙的內(nèi)部，該模擬方艙內(nèi)還設有車長席，且偵察員席、通信兵席、車長席和偵察干部席分別設置有相對應的座椅席位。
3.如權(quán)利要求2所述的浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器，其特征在于，戰(zhàn)場環(huán)境影像處理器設置有用于儲存采用細節(jié)層次模型技術(shù)處理的全球一體化虛擬地理環(huán)境信息和數(shù)字影像的存儲器；戰(zhàn)場環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)設置有6個投影儀。
4.如權(quán)利要求3所述的浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器，其特征在于，偵察員席包括用于控制車載偵察模擬器搜索和測定目標的車載偵察模擬器控制面板、用于控制車載偵察模擬器觀察方向角和高低角的伺服控制手柄和偵查處理器。
5.如權(quán)利要求4所述的浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器，其特征在于，車載偵察模擬器包括車載偵察模擬平臺、偵查模擬器控制板和偵查模擬器控制面板；車載偵察模擬平臺包括電機和升降碼盤；偵查模擬器控制面板設有用于控制車載偵察模擬平臺的電源開關和控制車載偵察模擬平臺升降的升降按鈕；偵查模擬器控制板設有用于接收控制面板對車載偵察模擬器發(fā)出的升降控制信息的通信接口，該偵查模擬器控制板還通過通信線路與用于讀取車載偵察模擬器角度變化信息的升降碼盤連接。
6.如權(quán)利要求5所述的浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器，其特征在于，偵察干部席包括接收和預處理偵察席目標信息的目標處理器和將處理后的目標情報發(fā)送到其它指揮控制系統(tǒng)的通信模塊；該目標處理器為高性能處理器。
7.如權(quán)利要求6所述的浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器，其特征在于，所述通信控制機模擬器包括通信控制模擬處理器、顯示器、操作鍵盤、通信控制板和指揮員手機；通信控制板通過通信線路分別與通信控制模擬處理器、操作鍵盤、指揮員手機連接。
8.如權(quán)利要求7所述的浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器，其特征在于，通信控制板設有4路分別供偵察兵、偵察干部、通信兵、車長進行語音通信和指揮的指揮員手機。
9.如權(quán)利要求8所述的浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器，其特征在于，通信控制機模擬器通過通信線路分別與偵查員席、偵查干部席、通信兵席和車長席連接。
10.如權(quán)利要求9所述的浸入仿真戰(zhàn)場的敞開式輪式偵察車模擬器，其特征在于，偵查員席、車長席和偵查干部席分別設有顯示器；環(huán)形投影幕為270°環(huán)形影幕，六個投影儀均布于270°環(huán)形影幕圓周的內(nèi)側(cè)。
【文檔編號】G09B5/04GK203444651SQ201320352841
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月20日
【發(fā)明者】陳春, 馬鵬飛, 張帆, 張建立, 楊海波, 徐從東, 魏聞博, 張繼春, 常書杰, 張鈞理, 孫郁 申請人:中國人民解放軍陸軍軍官學院