專利名稱：封面機(jī)的底部檢測自動(dòng)糾偏定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及封面機(jī)的底部檢測自動(dòng)糾偏定位系統(tǒng)，特別涉及中華煙包金色分界線自動(dòng)檢測貼合系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，參考中國專利201220079357.X《一種封面機(jī)》，貼合封面一般通過機(jī)械手拿持輸送紙板，通過輸送帶輸送面紙，然后再通過糾偏系統(tǒng)從上面或者說從上方使紙板與面紙得到定位，然后機(jī)械手使紙板與面紙貼合，這樣能達(dá)到紙板與面紙的對齊貼合。但是比如中華煙包整條包裝盒的金色分界線的制作過程中，需要先將紅色部分貼在金色部分上形成面紙，然后再將紙板硬板貼在面紙金色部分的背面，此時(shí)金邊朝下面，需要使貼合后的紙板邊緣與紅色部分邊緣保持平行，完成之后再送至后續(xù)工序?qū)⒍嘤嗟慕鹕糠终圻M(jìn)紙板上，這樣才能使金邊與紅色部分邊緣保持平行，因此需要從下方往上檢測紅色部分的邊緣，然后進(jìn)行紙板的糾偏定位，使紙板邊緣與紅色部分邊緣保持平行，但是目前的糾偏定位系統(tǒng)為從上往下糾偏，無法做到從下往上檢測進(jìn)行糾偏定位。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題旨在提供一種封面機(jī)的底部檢測自動(dòng)糾偏定位系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:封面機(jī)的底部檢測自動(dòng)糾偏定位系統(tǒng)，包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有輸送平臺(tái)及平行的兩條導(dǎo)軌，所述輸送平臺(tái)設(shè)置在導(dǎo)軌下方，所述兩條導(dǎo)軌上對應(yīng)設(shè)置左移動(dòng)板組件、右移動(dòng)板組件，左、右移動(dòng)板組件分別與第一傳動(dòng)裝置連接，所述左右移動(dòng)板組件之間設(shè)有橫梁，該橫梁兩端分別鉸接在左右移動(dòng)板組件上，所述右移動(dòng)板組件上還設(shè)有第二傳動(dòng)裝置，該第二傳動(dòng)裝置與第一傳動(dòng)裝置分別傳動(dòng)右移動(dòng)板組件，其特征在于:該橫梁的下方設(shè)有活動(dòng)主板，所述活動(dòng)主板鉸接在橫梁上，該活動(dòng)主板上設(shè)有鏤空部分，所述機(jī)械手設(shè)置在該活動(dòng)主板鏤空部分的垂直方向內(nèi)，所述橫梁上設(shè)置有氣缸座，該氣缸座與活動(dòng)主板之間設(shè)有第一氣缸，所述活動(dòng)主板下方設(shè)有活動(dòng)前板，所述活動(dòng)前板上設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器設(shè)置在輸送平臺(tái)輸送平面的下方，該感應(yīng)器分別與第一傳動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置及第一氣缸的控制器聯(lián)接。所述活動(dòng)主板下方設(shè)有第二氣缸，所述活動(dòng)前板設(shè)置在該第二氣缸上，該第二氣缸的控制器與所述感應(yīng)器聯(lián)接，該活動(dòng)前板下設(shè)有調(diào)節(jié)限位裝置。所述調(diào)節(jié)限位裝置包括設(shè)置在活動(dòng)前板下的連接塊，該連接塊上設(shè)置螺栓。所述活動(dòng)主板下方設(shè)有導(dǎo)柱，所述活動(dòng)前板套設(shè)在該導(dǎo)柱上。所述橫梁上設(shè)置第一軸座，在活動(dòng)主板上設(shè)置第二軸座，然后通過轉(zhuǎn)軸連接第一軸座及第二軸座。所述機(jī)械手為帶氣源的吸盤。[0011]所述左右移動(dòng)板組件上分別設(shè)有第三氣缸，所述橫梁兩端分別鉸接有左右連接板，所述橫梁通過左右連接板與第三氣缸連接。本實(shí)用新型的有益效果為，通過本裝置實(shí)現(xiàn)了底部檢測自動(dòng)糾偏的功能，克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，滿足中華煙包金色分界線自動(dòng)檢測貼合的需求，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A向視圖。圖3為圖1的側(cè)視局部圖。圖4為C-C視圖。圖5為B-B視圖。圖6為D-D旋轉(zhuǎn)視圖。圖7、圖8為紙板、面紙，及貼合后示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)。封面機(jī)的底部檢測自動(dòng)糾偏定位系統(tǒng)，包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有輸送平臺(tái)及平行的兩條導(dǎo)軌，所述輸送平臺(tái)設(shè)置在導(dǎo)軌下方，輸送平臺(tái)上設(shè)有輸送帶301，該輸送帶301將被電機(jī)傳動(dòng)，所述兩條導(dǎo)軌上對應(yīng)設(shè)置左移動(dòng)板組件302、右移動(dòng)板組件303，所述左右移動(dòng)板組件302、303分別與第一傳動(dòng)裝置連接，可以通過電機(jī)傳動(dòng)同步帶，然后同步帶通過夾持塊304、305夾持傳動(dòng)所述左右移動(dòng)板組件302、303，所述左右移動(dòng)板組件之間設(shè)有橫梁306，該橫梁306兩端分別鉸接在左右移動(dòng)板組件302、303上，所述右移動(dòng)板組件303上還設(shè)有第二傳動(dòng)裝置，該第二傳動(dòng)裝置與第一傳動(dòng)裝置分別傳動(dòng)右移動(dòng)板組件303，此為現(xiàn)有技術(shù)不再贅述，可參考專利號(hào)為201220079357.X，專利名為《一種封面機(jī)》，第二傳動(dòng)裝置主要參與傳動(dòng)橫梁進(jìn)行微調(diào)。該橫梁306的下方設(shè)有活動(dòng)主板307及機(jī)械手308，所述活動(dòng)主板307鉸接在橫梁上，所述機(jī)械手308為帶氣源的吸盤，該機(jī)械手可參考專利號(hào)為201220079357.X，專利名為《一種封面機(jī)》中所提及的機(jī)械手，在此不再贅述。所述左右移動(dòng)板組件302、303上分別設(shè)有第三氣缸325，所述橫梁兩端分別鉸接有左右連接板326，所述橫梁通過設(shè)置左右連接板與第三氣缸連接。這樣可以通過第三氣缸325來傳動(dòng)機(jī)械手308上下動(dòng)作，當(dāng)然如果做到氣源控制的吸盤釋放后剛好能使機(jī)械手上的工件落在輸送帶上的工件上，那么可以不用第三氣缸325。所述活動(dòng)主板307鉸接在橫梁306上，可以將橫梁306上設(shè)置第一軸座309，在活動(dòng)主板307上設(shè)置第二軸座310，然后通過轉(zhuǎn)軸311連接第一軸座309及第二軸座310，達(dá)到鉸接的目的，第二軸座310有一定的高度，如此可以使活動(dòng)主板307在一定范圍內(nèi)順利翻轉(zhuǎn)。當(dāng)然也可以將活動(dòng)主板307的末端鉸接在橫梁306上，來使活動(dòng)主板307在一定范圍內(nèi)順利翻轉(zhuǎn)。該活動(dòng)主板307上設(shè)有鏤空部分，所述機(jī)械手308設(shè)置在該活動(dòng)主板307鏤空部分的垂直方向內(nèi)，如此可以使機(jī)械手308有作業(yè)的空間，同時(shí)活動(dòng)主板307的翻轉(zhuǎn)也不會(huì)與機(jī)械手308碰撞。所述橫梁306上設(shè)置有氣缸座312，該氣缸座312與活動(dòng)主板307之間設(shè)有第一氣缸313，所述活動(dòng)主板307下方設(shè)有活動(dòng)前板314，所述活動(dòng)前板314上設(shè)有感應(yīng)器315，該該感應(yīng)器315設(shè)置兩個(gè)，感應(yīng)器可以為攝像頭，主要是通過感應(yīng)器來尋找目標(biāo)信號(hào)，比如本實(shí)施例采取攝像頭或色彩感應(yīng)器來尋找金色與紅色面紙之間的交界處，可通過固定板316設(shè)置在活動(dòng)前板314上，所述感應(yīng)器315設(shè)置在輸送平臺(tái)輸送平面的下方，具體為設(shè)置在輸送帶301輸送平面的下方，所述感應(yīng)器315設(shè)置在輸送平臺(tái)輸送平面的下方，該感應(yīng)器分別與第一傳動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置及第一氣缸的控制器聯(lián)接。所述活動(dòng)主板307下方設(shè)有第二氣缸317，可以通過氣缸支架318來使第二氣缸317設(shè)置在活動(dòng)主板307的下方，所述活動(dòng)前板314設(shè)置在該第二氣缸317上，該第二氣缸的控制器與所述感應(yīng)器315聯(lián)接，通過控制器控制第二氣缸工作，該活動(dòng)前板下設(shè)有調(diào)節(jié)限位裝置319，所述調(diào)節(jié)限位裝置319包括設(shè)置在活動(dòng)前板下的連接塊320，該連接塊320上設(shè)置螺栓321，通過調(diào)節(jié)限位裝置可以避免活動(dòng)前板314帶著感應(yīng)器315直接撞擊在機(jī)架上，第二氣缸也可以調(diào)節(jié)活動(dòng)前板314與機(jī)架之間的位置和角度關(guān)系，避免直接接觸碰撞。為了增加活動(dòng)前板314移動(dòng)的穩(wěn)定性，所述活動(dòng)主板307下方設(shè)有導(dǎo)柱322，所述活動(dòng)前板314套設(shè)在該導(dǎo)柱322上，導(dǎo)柱322可以通過導(dǎo)軸套323設(shè)置在活動(dòng)主板307下，然后活動(dòng)前板314通過導(dǎo)套324套設(shè)在導(dǎo)柱322上。參見圖7、圖8，面紙3101正面分為紅色部分和旁邊的金色部分，虛線3102為紅色與金色的分界線3102，通過本定位系統(tǒng)使紙板3104的邊緣線3105與紅色部分和金色部分交界處的分界線3102保持平行，然后在面紙3101的背面上貼上紙板(圖7中虛線部分)再將面紙3101旁邊多余的金色部分折疊進(jìn)紙板的后面形成金邊3106，如此可以達(dá)到等距的金邊3105效果。但是如果采取尋找面紙3101的邊緣3103而不是紅色部分與金色部分的交界處的分界線3102，會(huì)出現(xiàn)如果金色邊緣與交界處的分界線3103不平行就出現(xiàn)成品的金邊不等距，為不合格的產(chǎn)品。本系統(tǒng)參與工作時(shí)，面紙通過輸送帶輸送至貼合工位上，注意此時(shí)面紙紅色與金色分界線3102將超過輸送帶301的邊緣，而且面紙的分界線3102朝下；第二氣缸啟動(dòng)將活動(dòng)前板往前推送(當(dāng)然如果設(shè)計(jì)合理可不需要第二氣缸參與)，避免第一氣缸動(dòng)作使活動(dòng)主板翻轉(zhuǎn)時(shí)活動(dòng)前板觸碰機(jī)架，然后第一氣缸啟動(dòng)使活動(dòng)主板翻轉(zhuǎn)上來，接著第一傳動(dòng)裝置與機(jī)械手共同將紙板移送至貼合工位上，然后第一氣缸使活動(dòng)主板翻轉(zhuǎn)下來，第二氣缸將活動(dòng)前板調(diào)整位置使活動(dòng)前板下的感應(yīng)器歸位準(zhǔn)備尋找紅色與金色的分界線，然后通過感應(yīng)器與控制器配合控制第一傳動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置調(diào)整橫梁位置進(jìn)而紙板邊緣線3105與面紙的分界線3102平行對齊，以此保證最后出來的金邊等距。
權(quán)利要求1.封面機(jī)的底部檢測自動(dòng)糾偏定位系統(tǒng)，包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有輸送平臺(tái)及平行的兩條導(dǎo)軌，所述輸送平臺(tái)設(shè)置在導(dǎo)軌下方，所述兩條導(dǎo)軌上對應(yīng)設(shè)置左移動(dòng)板組件(302)、右移動(dòng)板組件(303)，左、右移動(dòng)板組件(302、303)分別與第一傳動(dòng)裝置連接，所述左、右移動(dòng)板組件(302、303 )之間設(shè)有橫梁(306 )，該橫梁(306 )兩端分別鉸接在左右移動(dòng)板組件(302、303)上，所述右移動(dòng)板組件(303)上還設(shè)有第二傳動(dòng)裝置，該第二傳動(dòng)裝置與第一傳動(dòng)裝置分別傳動(dòng)右移動(dòng)板組件(303)，其特征在于:該橫梁(306)的下方設(shè)有活動(dòng)主板(307 )，所述活動(dòng)主板(307 )鉸接在橫梁(306 )上，該活動(dòng)主板(307 )上設(shè)有鏤空部分，所述機(jī)械手(308)設(shè)置在該活動(dòng)主板鏤空部分的垂直方向內(nèi)，所述橫梁(306)上設(shè)置有氣缸座(312)，該氣缸座(312)與活動(dòng)主板(307)之間設(shè)有第一氣缸(313)，所述活動(dòng)主板(307)下方設(shè)有活動(dòng)前板(314)，所述活動(dòng)前板(314)上設(shè)有感應(yīng)器(315)，所述感應(yīng)器(315)設(shè)置在輸送平臺(tái)輸送平面的下方，該感應(yīng)器分別與第一傳動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置及第一氣缸它們的控制器聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的封面機(jī)的底部檢測自動(dòng)糾偏定位系統(tǒng)，其特征在于:所述活動(dòng)主板(307)下方設(shè)有第二氣缸(317)，所述活動(dòng)前板(314)設(shè)置在該第二氣缸(317)上，該第二氣缸的控制器與所述感應(yīng)器(315)聯(lián)接，該活動(dòng)前板(314)下設(shè)有調(diào)節(jié)限位裝置(319)。
3.如權(quán)利要求2所述的封面機(jī)的底部檢測自動(dòng)糾偏定位系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)限位裝置(319)包括設(shè)置在活動(dòng)前板下的連接塊(320)，該連接塊上設(shè)置螺栓(321)。
4.如權(quán)利要求2所述的封面機(jī)的底部檢測自動(dòng)糾偏定位系統(tǒng)，其特征在于:所述活動(dòng)主板(307)下方設(shè)有導(dǎo)柱(322)，所述活動(dòng)前板(314)套設(shè)在該導(dǎo)柱(322)上。
5.如權(quán)利要求1所述的封面機(jī)的底部檢測自動(dòng)糾偏定位系統(tǒng)，其特征在于:所述橫梁(306)上設(shè)置第一軸座(309)，在活動(dòng)主板(307)上設(shè)置第二軸座(10)，然后通過轉(zhuǎn)軸(11)連接第一軸座(309)及第二軸座(310)。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的封面機(jī)的底部檢測自動(dòng)糾偏定位系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手(308)為帶氣源的吸盤。
7.如權(quán)利要求6所述的封面機(jī)的底部檢測自動(dòng)糾偏定位系統(tǒng)，其特征在于:所述左右移動(dòng)板組件(302、303)上分別設(shè)有第三氣缸(325)，所述橫梁兩端分別鉸接有左右連接板(326),所述橫梁通過左右連接板(326)與第三氣缸連接。
專利摘要封面機(jī)的底部檢測自動(dòng)糾偏定位系統(tǒng)，在橫梁(306)的下方設(shè)有活動(dòng)主板(307)，所述活動(dòng)主板(307)鉸接在橫梁(306)上，該活動(dòng)主板(307)上設(shè)有鏤空部分，所述機(jī)械手(308)設(shè)置在該活動(dòng)主板鏤空部分的垂直方向內(nèi)，所述橫梁(306)上設(shè)置有氣缸座(312)，該氣缸座(312)與活動(dòng)主板(307)之間設(shè)有第一氣缸(313)，所述活動(dòng)主板(307)下方設(shè)有活動(dòng)前板(314)，所述活動(dòng)前板(314)上設(shè)有感應(yīng)器(315)，所述感應(yīng)器(315)設(shè)置在輸送平臺(tái)輸送平面的下方，實(shí)現(xiàn)了底部檢測自動(dòng)糾偏的功能。
文檔編號(hào)B42C7/00GK203157413SQ20132019213
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月17日
發(fā)明者張總巨 申請人:浙江欣煒機(jī)械有限公司