一種柔性帶式自動擦拭黑板裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種柔性帶式自動擦拭黑板裝置，具體而言，提供一種用于學(xué)校日常教學(xué)的自動吸塵、黑板板面循環(huán)進(jìn)給、板面自動擦拭的黑板機(jī)電裝置。該柔性帶式自動擦拭黑板裝置包括支撐面板組件、傳動機(jī)構(gòu)和擦除機(jī)構(gòu)。所述的傳動機(jī)構(gòu)和擦除機(jī)構(gòu)均安裝在支撐面板上；所述的支撐面板組件包括下底板，在下底板的下表面安裝兩個墻體連接塊，用于實現(xiàn)下底板與墻體的固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本柔性帶式自動擦拭黑板裝置能夠自動吸塵無污染，大幅提高了擦除效率，易于修理維護(hù)和更換部件，高效完成黑板板面的循環(huán)進(jìn)給使用和黑板擦拭，提高黑板教學(xué)效果和黑板板書效率。
【專利說明】一種柔性帶式自動擦拭黑板裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于教學(xué)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種柔性帶式自動擦拭黑板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今在學(xué)校教學(xué)中多媒體方式被越來越多地使用，但傳統(tǒng)黑板教學(xué)的靈活性和引導(dǎo)性卻是現(xiàn)代教育教學(xué)手段所無法替代的。所以在高校教室中就出現(xiàn)黑板和多媒體設(shè)施并存用于教學(xué)的狀況，在中小學(xué)校日常教學(xué)中仍然是以黑板教學(xué)為主，由此可見，粉筆、黑板擦和黑板在當(dāng)今的教育中仍然是必不可少的教學(xué)工具。
[0003]學(xué)校教室的黑板是教師實施教學(xué)的一個載體，在使用傳統(tǒng)黑板教學(xué)過程中，人工擦拭效率低、清潔效果差并且粉塵污染嚴(yán)重。傳統(tǒng)黑板擦拭效果差，會降低黑板的對比度，使學(xué)生產(chǎn)生視覺疲勞和視覺污染。粉塵飛揚危害教師與學(xué)生身心健康，同時也影響電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備的使用壽命。特別是身處提倡綠色環(huán)保追求健康的時代，清潔衛(wèi)生窗明幾凈的學(xué)習(xí)環(huán)境尤為重要。
[0004]目前改善教室教學(xué)環(huán)境方法有多種，如發(fā)明無塵粉筆、使用白板、上下平移的黑板、利用投影儀等，但迄今為止還沒有更好的方式取代黑板教學(xué)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種柔性帶式自動擦拭黑板裝置。該黑板可實現(xiàn)一鍵自動黑板板面進(jìn)給和完成擦除，具有自動吸塵無污染，擦除速度快，擦拭干凈等優(yōu)點。
[0006]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:設(shè)計一種柔性帶式自動擦拭黑板裝置，它包括支撐面板組件、傳動機(jī)構(gòu)和自動擦除機(jī)構(gòu)，所述的傳動機(jī)構(gòu)和自動擦除機(jī)構(gòu)均安裝在支撐面板上；
[0007]所述的支撐面板組件包括下底板，在下底板的下表面安裝兩個墻體連接塊，用于實現(xiàn)下底板與墻體的固定連接；在下底板的上表面安裝兩個轉(zhuǎn)軸連接塊，用于實現(xiàn)下底板與轉(zhuǎn)軸的固定連接；轉(zhuǎn)軸的兩頭安裝軸承并固定在轉(zhuǎn)軸軸承座上，轉(zhuǎn)軸軸承座上安裝軸承端蓋固定軸承外圈；轉(zhuǎn)軸軸承座通過螺釘固定在墻體上；在下底板的上表面安裝四根支撐桿，在支撐桿的上端安裝上墊板，用于實現(xiàn)用粉筆書寫柔性黑板和墊板的緊密貼合；
[0008]所述的傳動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)支架上，步進(jìn)電機(jī)支架通過螺絲固定在下底板的上表面；步進(jìn)電機(jī)輸出軸和帶輪軸通過彈性柱銷聯(lián)軸器聯(lián)接；通過圓帶傳動將動力傳至主動滾筒，主動滾筒兩頭安裝軸承并固定在軸承座上，軸承座安裝在下底板上表面上，軸承座上安裝軸承端蓋；主動滾筒轉(zhuǎn)動時帶動柔性黑板運動，柔性黑板運動帶動從動滾筒轉(zhuǎn)動，從動滾筒兩頭安裝軸承并固定在軸承座上，軸承座安裝在下底板上表面上,軸承座上安裝軸承端蓋；柔性黑板下表面由上墊板托住,上表面則由托輥托住，托輥安裝在托輥支架上，托輥支架通過螺釘固定在下底板上；主動滾筒通過帶傳動再將動力分至錐齒輪軸，錐齒輪軸上安裝錐齒輪，錐齒輪通過齒輪傳動將動力沿垂直方向傳至擦盤動力輸入軸，擦盤動力輸入軸上安裝軸承并安裝在軸承座上，軸承座安裝在下底板上表面上，軸承座上安裝軸承端蓋；擦盤動力輸入軸上安裝帶輪，通過帶傳動將動力傳至五個擦盤旋轉(zhuǎn)軸上。
[0009]所述的擦除機(jī)構(gòu)包括一級吸塵板擦、二級擦盤，一級吸塵板擦安裝在板擦支架上，板擦支架通過螺釘固定在下底板上；二級擦盤通過螺釘固定在擦盤旋轉(zhuǎn)軸上，擦盤旋轉(zhuǎn)軸上安裝軸承并固定在軸承座上，軸承座通過螺釘固定在移動底板上，移動底板通過四個連接塊與下底板連接，軸承座上安裝軸承端蓋；擦盤旋轉(zhuǎn)軸上安裝帶輪，接收擦盤動力輸入軸上的動力實現(xiàn)5個擦盤同步旋轉(zhuǎn)運動。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明柔性帶式自動擦拭黑板裝置具有以下優(yōu)點:
[0011]1.大幅提高了擦除效率。本發(fā)明柔性帶式自動擦拭黑板裝置系創(chuàng)新設(shè)計，且采用機(jī)電一體化的自動化設(shè)計方案，進(jìn)行位置控制，可一鍵實現(xiàn)黑板半幅或是整幅板面的自動擦除。
[0012]2.自動吸塵無污染。本發(fā)明柔性帶式自動擦拭黑板裝置采用自動化吸塵設(shè)計，自動吸塵無污染，清潔環(huán)保。
[0013]3.易于修理和改進(jìn)。本發(fā)明柔性帶式自動擦拭黑板裝置采用上翻蓋設(shè)計，使得結(jié)構(gòu)布局合理更加緊湊，易于修理維護(hù)和更換部件，節(jié)約制造和維護(hù)成本。
[0014]4.清潔效率高:在短時間內(nèi)完成黑板板面的循環(huán)使用和對黑板的清潔，提高教學(xué)效果和教學(xué)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明柔性帶式自動擦拭黑板裝置一種實施例的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合實施例及其附圖詳細(xì)進(jìn)一步敘述本發(fā)明。
[0017]本發(fā)明設(shè)計的柔性帶式自動擦拭黑板裝置(參見圖1)包括支撐面板組件1、傳動機(jī)構(gòu)2、自動擦除機(jī)構(gòu)3。
[0018]所述的支撐面板組件I包括下底板1.1，在下底板1.1的下表面安裝兩個墻體連接塊1.8，用于實現(xiàn)下底板1.1與墻體的固定連接；在下底板1.1的上表面安裝兩個轉(zhuǎn)軸連接塊1.6，用于實現(xiàn)下底板與轉(zhuǎn)軸1.5的固定連接；轉(zhuǎn)軸的兩頭安裝軸承1.3并固定在轉(zhuǎn)軸軸承座1.2上，轉(zhuǎn)軸軸承座1.2上安裝軸承端蓋1.4固定軸承外圈；轉(zhuǎn)軸軸承座1.2通過螺釘固定在墻體上；在下底板1.1的上表面安裝四根支撐桿1.9，在支撐桿1.9的上端安裝上墊板 1.10 ；
[0019]所述的傳動機(jī)構(gòu)2包括步進(jìn)電機(jī)2.2，步進(jìn)電機(jī)2.2安裝在步進(jìn)電機(jī)支架2.1上，步進(jìn)電機(jī)支架2.1通過螺絲固定在下底板1.1的上表面；步進(jìn)電機(jī)輸出軸安裝帶輪2.2，通過帶傳動將動力傳至主動滾筒2.22，主動滾筒2.22兩頭安裝軸承2.24并固定在軸承座
2.25上，軸承座2.25安裝在下底板1.1上表面上，軸承座2.25上安裝軸承端蓋2.23 ;主動滾筒2.22轉(zhuǎn)動時帶動柔性黑板2.33運動，柔性黑板2.33運動帶動從動滾筒2.21轉(zhuǎn)動，從動滾筒2.21兩頭安裝軸承2.18并固定在軸承座2.19上，軸承座2.19安裝在下底板1.1上表面上，軸承座2.19上安裝軸承端蓋2.20 ;柔性黑板2.33下表面由上墊板1.10托住，上表面則由托輥2.36托住，托輥2.36安裝在托輥支架2.37上，托輥支架2.37通過螺釘固定在下底板1.1上；主動滾筒2.22通過帶傳動再將動力分至錐齒輪軸2.8，錐齒輪軸2.8上安裝錐齒輪2.30，錐齒輪2.30通過齒輪傳動將動力傳至擦盤動力輸入軸2.40，擦盤動力輸入軸2.40上安裝軸承2.38并安裝在軸承座2.26上，軸承座2.26安裝在下底板1.1上表面上，軸承座2.26上安裝軸承端蓋2.32 ;擦盤動力輸入軸2.40上安裝帶輪2.27，通過帶傳動將動力傳至五根擦盤旋轉(zhuǎn)軸3.5上；
[0020]所述的自動擦除機(jī)構(gòu)3包括一級吸塵板擦3.1、二級擦盤3.3，一級吸塵板擦3.1安裝在板擦支架3.2上，板擦支架3.2通過螺釘固定在下底板1.1上；二級擦盤3.3通過螺釘固定在擦盤旋轉(zhuǎn)軸3.5上，擦盤旋轉(zhuǎn)軸3.5上安裝軸承3.4并固定在軸承座3.7上，軸承座3.7通過螺釘固定在移動底板2.35上，移動底板2.35通過四個連接塊2.34與下底板
1.1連接，軸承座3.7上安裝軸承端蓋3.6 ;擦盤旋轉(zhuǎn)軸3.5上安裝帶輪3.9，接收擦盤動力輸入軸2.40上的動力實現(xiàn)五個擦盤3.3旋轉(zhuǎn)運動。
[0021]本發(fā)明柔性帶式自動擦拭黑板裝置的設(shè)計思路如下:采用步進(jìn)電機(jī)+圓形皮帶作為傳動機(jī)構(gòu)，動力輸出分成兩路，一路分給主動滾筒帶動柔性黑板運動，另一路分給圓形擦盤帶動圓形擦盤旋轉(zhuǎn)擦除運動；擦除機(jī)構(gòu)分成一級吸塵擦除和二級圓盤轉(zhuǎn)動擦除，可以實現(xiàn)自動吸塵，獲得潔凈擦除效果；另外，設(shè)計了黑板整體向上翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，方便后期維護(hù)。
[0022]本發(fā)明柔性帶式自動擦拭黑板裝置的主要發(fā)明點為:系統(tǒng)采用機(jī)電一體化的設(shè)計技術(shù)方案，實現(xiàn)自動化快速擦除；采用兩級擦除機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)自動化吸塵，并且保證擦除效果；黑板整體向上翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，保證了后期維護(hù)的便利性。
[0023]本發(fā)明柔性帶式自動擦拭黑板裝置的工作原理是:柔性帶式自動擦拭黑板裝置的工作過程為，由控制系統(tǒng)的單片機(jī)裝置，控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過帶傳動將動力傳送給主動滾筒，主動滾筒帶動柔性黑板運動，同時主動滾筒通過帶傳動和齒輪傳動也將動力傳給擦盤機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)擦盤的旋轉(zhuǎn)運動；另外，一級吸塵板擦通過與柔性黑板的相對運動實現(xiàn)擦除功能。
[0024]本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于課堂教學(xué)使用常規(guī)粉筆書寫的柔性帶式自動擦拭黑板裝置，其特征在于包括支撐面板組件、傳動機(jī)構(gòu)和自動擦除機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性帶式自動擦拭黑板裝置，其特征在于:黑板裝置整體通過膨脹螺栓固定于墻體，裝置厚度可調(diào)，范圍為20-25厘米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性帶式自動擦拭黑板裝置，其特征在于:所述的支撐面板組件頂端通過轉(zhuǎn)軸與墻體固定支架連接，可以整個黑板裝置向上翻轉(zhuǎn)60-75度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性帶式自動擦拭黑板裝置，其特征在于:所述的傳動機(jī)構(gòu)中驅(qū)動裝置采用步進(jìn)電機(jī)，通過帶傳動將動力分兩路傳遞給主動滾筒和二級擦盤機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性帶式自動擦拭黑板裝置，其特征在于:所述的自動擦除裝置擦除機(jī)構(gòu)包括一級吸塵板擦、二級同步轉(zhuǎn)動的5個毛刷擦盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性帶式自動擦拭黑板裝置，其特征在于:所述的柔性帶式黑板基材使用復(fù)合材料，表面噴涂純丙烯酸黑板乳膠漆。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性帶式自動擦拭黑板裝置，其特征在于:所述的自動擦除裝置中二級擦盤個數(shù)為奇數(shù)個，擦盤擦拭范圍有3-5厘米寬的區(qū)域重疊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性帶式自動擦拭黑板裝置，其特征在于:所述的傳動機(jī)構(gòu)中從動滾筒軸承支座安裝在支撐組件的U型滑道上，通過螺母彈簧調(diào)整帶式黑板張緊程度。
【文檔編號】B43L21/02GK103612530SQ201310642273
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】李雅峰, 李皎, 陳小明, 劉太麗, 薛澤鋒, 桂立凱, 吳東航, 張金良, 謝宇 申請人:天津工業(yè)大學(xué)