專利名稱：一種環(huán)形輸送分揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及教學(xué)儀器領(lǐng)域，特別涉及的是一種環(huán)形輸送分揀裝置。
背景技術(shù)：
電氣控制技術(shù)是目前工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為的工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢，各 大中專、中高職院校功課紛紛開設(shè)了工業(yè)自動(dòng)化類課程，同學(xué)們在上課的理論學(xué)習(xí)過程中， 往往不能很清楚了解整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)行過程，因此急需一些相應(yīng)的設(shè)備能夠完整合理的再 現(xiàn)一個(gè)生產(chǎn)線的模擬環(huán)境。當(dāng)今教學(xué)儀器領(lǐng)域中的電氣控制方式的輸送分揀實(shí)訓(xùn)裝置主要 存在定位精度不高、結(jié)構(gòu)不合理、響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。這樣不能很好的為學(xué)員展現(xiàn)真實(shí)工業(yè) 現(xiàn)場的實(shí)際設(shè)備的工作狀態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是，由于現(xiàn)有技術(shù)的局限性，而導(dǎo)致的在工業(yè)自動(dòng)化 類課程的開展過程中出現(xiàn)教師無法全面解釋課程內(nèi)容，而學(xué)生只能聽教師教導(dǎo)而缺乏以理 解為基礎(chǔ)的綜合實(shí)訓(xùn)，實(shí)驗(yàn)受限過大，不利于課堂教學(xué)，不利于學(xué)生思維能力、開發(fā)能力的 進(jìn)步的問題，進(jìn)而提供了一種環(huán)形輸送分揀裝置。一種環(huán)形輸送分揀裝置，所述環(huán)形輸送分揀單元包括上料檢測機(jī)構(gòu)、環(huán)形鏈傳輸 機(jī)構(gòu)、物料分揀機(jī)構(gòu)及物料提升機(jī)構(gòu)；所述上料檢測機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、頂料氣缸、物料筒、物料筒底座和光電傳感器， 推料氣缸、頂料氣缸、物料筒和光電傳感器安裝在物料筒底座上，所述頂料氣缸安裝在推料 氣缸上方；所述環(huán)形鏈傳輸機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、齒形鏈鏈輪和齒形鏈，齒形鏈呈環(huán)形分布，電動(dòng) 機(jī)輸出軸與齒形鏈鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒形鏈鏈輪與齒形鏈傳動(dòng)連接，且通過聯(lián)軸器連接 編碼器；所述物料分揀機(jī)構(gòu)包括廢料筒、推料氣缸、電容傳感器和光纖傳感器，電容傳感器 和光纖傳感器設(shè)于齒形鏈側(cè)方，推料氣缸和廢料筒相對地設(shè)于齒形鏈的兩個(gè)側(cè)方；所述物料提升機(jī)構(gòu)由薄形氣缸、光纖傳感器和物料臺組成，薄形氣缸設(shè)于齒形鏈 側(cè)方，所述物料臺安裝在薄形氣缸上，所述光纖傳感器安裝在物料臺正下方；所述推料氣缸、頂料氣缸和齒形鏈基本上處于同一平面上。優(yōu)選地，所述的物料筒為圓柱形透明料筒。優(yōu)選地，所述的光電傳感器安裝在傳感器支架上，傳感器支架固定在物料筒底座 上。優(yōu)選地，所述的電動(dòng)機(jī)為三相交流電機(jī)，電動(dòng)機(jī)連接有變頻器。優(yōu)選地，所述電容傳感器和光纖傳感器固接在網(wǎng)孔板上，網(wǎng)孔板固接在齒形鏈內(nèi) 側(cè)。本實(shí)用新型中，上料檢測機(jī)構(gòu)為物料的來源，輸送鏈傳輸機(jī)構(gòu)為物料傳輸提供動(dòng)力，物料分揀機(jī)構(gòu)可對輸送鏈上的模擬物件進(jìn)行不同材質(zhì)、不同顏色檢測、分揀，將最終所 需的物件送入提升機(jī)構(gòu)，由提升機(jī)構(gòu)把物件提升至一定高度，等待下一環(huán)節(jié)來取走物件。上料檢測機(jī)構(gòu)工作時(shí)，推料氣缸推動(dòng)一推塊，把物料從物料筒中推出，頂料氣缸推 動(dòng)一推塊，頂住物料防止在推料過程中其余物塊下落，光電傳感器用于檢測物料筒中物料。環(huán)形鏈輸送機(jī)構(gòu)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)(可選自直流電機(jī)、交流電機(jī)或伺服電機(jī))為傳送 裝置提供動(dòng)力，其輸出軸與輸送鏈鏈輪相連接帶動(dòng)輸送鏈運(yùn)動(dòng)，三相交流電機(jī)可由外部變 頻器控制，實(shí)現(xiàn)輸送裝置的起?？刂坪洼斔退俣日{(diào)節(jié)，所述聯(lián)軸器一端連接三相交流電機(jī) 輸出軸，另一端與編碼器相連接，通過編碼器的脈沖控制，實(shí)現(xiàn)輸送鏈上物件的精確定位控 制。物料分揀機(jī)構(gòu)工作時(shí)，所述廢料筒位于輸送線外側(cè)，用于廢工件的不同材質(zhì)、不同 顏色的分類存放；所述電容式傳感器和光纖傳感器固接在網(wǎng)孔板上，網(wǎng)孔板固接在輸送線 內(nèi)側(cè)，用于檢測輸送線上傳輸?shù)奈锪系牟馁|(zhì)和顏色，當(dāng)傳感器檢測到有信號后其對應(yīng)的推 料氣缸推動(dòng)一推塊，把物件分揀到料槽中；物料提升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，物料臺用于存放最終所需材質(zhì)和顏色的物料，光纖傳感器 用于檢測物料臺上有無物料，所述薄形氣缸可將物料提升到一定高度，等待下一環(huán)節(jié)取走 物料；所述的推料氣缸和薄形氣缸通常包括氣缸本體及磁性傳感器，所述的磁性傳感器 安裝于本體前后兩端，用于檢測氣缸導(dǎo)桿運(yùn)行狀態(tài)。本實(shí)用新型的環(huán)形輸送分揀裝置定位精度高，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，利于課堂教學(xué) 和不利于學(xué)生思維能力。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并 不限于此。如圖1 2所示，本實(shí)用新型涉及一種物料環(huán)形輸送分揀裝置，包括上料檢測機(jī) 構(gòu)、環(huán)形鏈輸送機(jī)構(gòu)、物料分揀機(jī)構(gòu)、物料提升機(jī)構(gòu)組成。上料檢測機(jī)構(gòu)包括一物料筒5、物料筒底座4、光電傳感器1、光電傳感器2、光電傳 感器支架3、推料氣缸7、頂料氣缸6，所述光電傳感器1用于檢測物料有無，光電傳感器2用 于檢測物料筒中是否缺料，所述的光電傳感器1、2安裝在光電傳感器支架3上，光電傳感器 支架3固定在物料筒底座4上，推料氣缸7和頂料氣缸6安裝在物料筒底座4上，物料筒底 座4固接在底板28上；環(huán)形鏈輸送機(jī)構(gòu)包括三相交流電機(jī)9、三相交流電機(jī)支架12、輸送鏈鏈輪10、編碼 器11、聯(lián)軸器觀、齒形鏈對，三相交流電機(jī)9固定在電機(jī)安裝支架12上，電機(jī)安裝支架12 固接在底板觀上，且位于輸送線內(nèi)側(cè)，其電機(jī)輸出軸與輸送鏈鏈輪10和旋轉(zhuǎn)編碼器11相 連接，輸送鏈鏈輪帶動(dòng)齒形鏈M運(yùn)動(dòng)；[0027]物料分揀機(jī)構(gòu)包括廢料筒19、廢料筒20、推料氣缸13、推料氣缸14、推料氣缸15、 推塊29、電容傳感器16、光纖傳感器17、光纖傳感器18、網(wǎng)孔板沈、氣缸立柱27，分揀槽18、 分揀槽19、分揀槽20與底板觀相固接，位于輸送線外側(cè)，分別在推料氣缸13、推料氣缸14、 推料氣缸15推桿上固定一推塊29，固定在氣缸立柱27上，氣缸立柱27固接于底板觀上， 電容傳感器16、光纖傳感器17、光纖傳感器18安裝在網(wǎng)孔板沈上，網(wǎng)孔板沈固接于輸送 線內(nèi)側(cè)；物料提升機(jī)構(gòu)包括物料臺21、薄形氣缸22、氣缸支架23、光纖傳感器25，光纖傳感 器25安裝在料臺21正下方，料臺21安裝在薄形氣缸22上，薄形氣缸22安裝在氣缸支架 23上，氣缸支架23固接于底板28上；以下闡述本實(shí)用新型物料檢測分揀裝置的整個(gè)運(yùn)行過程在物料筒5放入物料， 傳感器1檢測料筒中有無物料，傳感器2檢測料筒中是否缺料；當(dāng)傳感器1、2都檢測到有信 號，頂料氣缸6伸出頂住物料，防止推料時(shí)其余物料下落，推料氣缸7伸出把物料推到環(huán)形 輸送線M上，推桿到達(dá)一定位置后，推料氣缸上磁性開關(guān)檢測到有信號后氣缸停止動(dòng)作， 推桿縮回；輸送線上物料檢測傳感器8檢測到有物料時(shí)編碼器11開始進(jìn)行脈沖控制，對物 料位置進(jìn)行精確定位；三相交流電機(jī)9在外部變頻器控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，為輸送線提供動(dòng)力，齒形 鏈鏈輪10隨三相交流電機(jī)9 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒形鏈M順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電容傳感器16檢測 到金屬物料信號后，推料氣缸13動(dòng)作，推桿將物料推出，把物料推向金屬廢料筒19中，推桿 到達(dá)一定位置后，磁性開關(guān)檢測到有信號后推料氣缸停止動(dòng)作，推桿縮回；當(dāng)物料為非金屬 時(shí)，物料在輸送線上繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)光纖傳感器16檢測到白色物料信號后，推料氣缸14 伸出，推桿將物料推出，把白色物料推向白色廢料筒20中，推桿到達(dá)一定位置后，磁性開關(guān) 檢測到有信號后推料氣缸停止動(dòng)作，推桿縮回；當(dāng)物料既不是金屬，也非白色物料時(shí)，物料 在輸送線上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)光纖傳感器18檢測到藍(lán)色物料信號后，推料氣缸15伸出，推桿將 物料推出，把藍(lán)色物料推向料臺21中，推桿到達(dá)一定位置后，磁性開關(guān)檢測到有信號后推 料氣缸停止動(dòng)作，推桿縮回，當(dāng)光纖傳感器25檢測到信號后，薄形氣缸22動(dòng)作，往上提升物 料，等待機(jī)械手取走物料。以上介紹對本實(shí)用新型而言只屬于解釋性闡述，絕無任何限制。本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員理解，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出諸多調(diào)整，變化， 或者等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種環(huán)形輸送分揀裝置，其特征在于所述環(huán)形輸送分揀單元包括上料檢測機(jī)構(gòu)、 環(huán)形鏈輸送機(jī)構(gòu)、物料分揀機(jī)構(gòu)及物料提升機(jī)構(gòu)；所述上料檢測機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、頂料氣缸、物料筒、物料筒底座和光電傳感器，推料 氣缸、頂料氣缸、物料筒和光電傳感器安裝在物料筒底座上，所述頂料氣缸安裝在推料氣缸 上方；所述環(huán)形鏈輸送機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、齒形鏈鏈輪和齒形鏈，齒形鏈呈環(huán)形分布，電動(dòng)機(jī)輸 出軸與齒形鏈鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒形鏈鏈輪與齒形鏈傳動(dòng)連接，且通過聯(lián)軸器連接編碼 器；所述物料分揀機(jī)構(gòu)包括廢料筒、推料氣缸、電容傳感器和光纖傳感器，電容傳感器和光 纖傳感器設(shè)于齒形鏈側(cè)方，推料氣缸和廢料筒相對地設(shè)于齒形鏈的兩個(gè)側(cè)方；所述物料提升機(jī)構(gòu)由薄形氣缸、光纖傳感器和物料臺組成，薄形氣缸設(shè)于齒形鏈側(cè)方， 所述物料臺安裝在薄形氣缸上，所述光纖傳感器安裝在物料臺正下方；所述推料氣缸、頂料氣缸和齒形鏈基本上處于同一平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形輸送分揀裝置，其特征在于所述的物料筒為圓柱形透 明料筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形輸送分揀裝置，其特征在于所述的光電傳感器安裝在 傳感器支架上，傳感器支架固定在物料筒底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形輸送分揀裝置，其特征在于所述的電動(dòng)機(jī)為三相交流 電機(jī)，電動(dòng)機(jī)連接有變頻器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形輸送分揀裝置，其特征在于所述電容傳感器和光纖傳 感器固接在網(wǎng)孔板上，網(wǎng)孔板固接在齒形鏈內(nèi)側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種環(huán)形輸送分揀裝置，所述環(huán)形輸送分揀單元包括上料檢測機(jī)構(gòu)、環(huán)形鏈傳輸機(jī)構(gòu)、物料分揀機(jī)構(gòu)及物料提升機(jī)構(gòu)；所述上料檢測機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、頂料氣缸、物料筒、物料筒底座和光電傳感器；所述環(huán)形鏈傳輸機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、齒形鏈鏈輪和齒形鏈；所述物料分揀機(jī)構(gòu)包括廢料筒、推料氣缸、電容傳感器和光纖傳感器；所述物料提升機(jī)構(gòu)由薄形氣缸、光纖傳感器和物料臺組成；所述推料氣缸、頂料氣缸和齒形鏈基本上處于同一平面上。本實(shí)用新型的環(huán)形輸送分揀裝置定位精度高，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，利于課堂教學(xué)和不利于學(xué)生思維能力。
文檔編號G09B25/02GK201927266SQ20102061366
公開日2011年8月10日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者劉仕軍, 高華平, 黃華圣 申請人:浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司