本發(fā)明涉及光伏太陽(yáng)能硅片印刷設(shè)備，特別涉及一種硅片印刷機(jī)。

背景技術(shù)：

光伏太陽(yáng)能硅片是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中價(jià)值最高的部分。光伏太陽(yáng)能硅片的作用是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，電能被送往蓄電池中存儲(chǔ)起來(lái)，或直接用于推動(dòng)負(fù)載工作。光伏太陽(yáng)能硅片的質(zhì)量和成本將直接決定整個(gè)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的質(zhì)量和成本。

隨著半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)數(shù)十年來(lái)的技術(shù)積累，光伏設(shè)備企業(yè)已基本具備太陽(yáng)能電池制造設(shè)備的整線裝備能力。光伏太陽(yáng)能硅片印刷機(jī)已廣泛應(yīng)用于光伏太陽(yáng)能硅片的印刷生產(chǎn)，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，光伏太陽(yáng)能硅片印刷機(jī)在精度和自動(dòng)化方面有了很大進(jìn)步，具備了在微米級(jí)尺寸上重復(fù)進(jìn)行多次印刷的能力。印刷光伏太陽(yáng)能硅片的最關(guān)鍵的步驟之一是在硅片的正面和背面制造非常精細(xì)的電路，這種金屬鍍膜工藝通常由絲網(wǎng)印刷技術(shù)來(lái)完成，即將含有金屬的導(dǎo)電漿料透過(guò)絲網(wǎng)網(wǎng)孔壓印在硅片上形成電路或電極。由此可見，光伏太陽(yáng)能硅片的質(zhì)量好壞很大程度取決于光伏太陽(yáng)能硅片印刷機(jī)的設(shè)備質(zhì)量。

現(xiàn)有的光伏太陽(yáng)能硅片印刷機(jī)，硅片的輸送不穩(wěn)定，硅片輸送容易被破壞，硅片容易偏移走位，印刷精度不夠高，不良品多，印刷效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種硅片印刷機(jī)。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種硅片印刷機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的中部設(shè)有中部隔板，所述機(jī)架的上部設(shè)有視覺系統(tǒng)安裝板，所述中部隔板上安裝有一轉(zhuǎn)盤，所述中部隔板的底部設(shè)有控制該轉(zhuǎn)盤按固定的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置控制所述轉(zhuǎn)盤每次的旋轉(zhuǎn)角度是90度，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣每間隔90度的距離就設(shè)置有一組雙電機(jī)卷紙輸送裝置，所述機(jī)架的左右兩側(cè)分別設(shè)有由多個(gè)進(jìn)出料模塊化輸送裝置拼接而成的輸送線，所述轉(zhuǎn)盤的后側(cè)設(shè)有模塊化刮刀裝置，所述中部隔板的底部設(shè)有控制所述模塊化刮刀裝置上升或下降的花鍵軸升降裝置。

作為本發(fā)明硅片印刷機(jī)的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一個(gè)90度、均有一個(gè)雙電機(jī)卷紙輸送裝置對(duì)應(yīng)所述模塊化刮刀裝置的位置，有一個(gè)雙電機(jī)卷紙輸送裝置對(duì)應(yīng)所述輸送線。

作為本發(fā)明硅片印刷機(jī)的一種改進(jìn)，所述雙電機(jī)卷紙輸送裝置包括電機(jī)支架，所述電機(jī)支架上設(shè)有兩個(gè)并排的電機(jī)安裝位，兩個(gè)所述電機(jī)安裝位的上部均設(shè)有一電機(jī)，兩個(gè)所述電機(jī)安裝位的下部分別設(shè)有兩個(gè)卷紙棍支撐臂，兩個(gè)卷紙棍支撐臂上架設(shè)有卷紙棍，兩個(gè)所述電機(jī)的輸出軸分別從所述電機(jī)支架的一側(cè)伸出、并在伸出的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪，兩個(gè)所述卷紙棍的一端分別從所述電機(jī)支架的一側(cè)伸出、并在伸出的棍軸部分安裝一從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接，兩個(gè)所述電機(jī)交替工作。

作為本發(fā)明硅片印刷機(jī)的一種改進(jìn)，兩個(gè)所述電機(jī)分別為進(jìn)料電機(jī)和出料電機(jī)，進(jìn)料電機(jī)工作時(shí)，出料電機(jī)不工作，出料電機(jī)工作時(shí)，進(jìn)料電機(jī)不工作。

作為本發(fā)明硅片印刷機(jī)的一種改進(jìn)，兩個(gè)所述電機(jī)安裝位的一側(cè)對(duì)應(yīng)所述同步帶的位置處均設(shè)有一張緊輪腰形安裝孔，所述張緊輪腰形安裝孔內(nèi)安裝有可調(diào)節(jié)所述同步帶張緊力的張緊輪。

作為本發(fā)明硅片印刷機(jī)的一種改進(jìn)，所述張緊輪通過(guò)一調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)行調(diào)解松緊，兩個(gè)所述主動(dòng)輪上均安裝有張緊套，所述電機(jī)支架的上端設(shè)有玻璃臺(tái)面板，所述玻璃臺(tái)面板的四個(gè)轉(zhuǎn)角處均設(shè)有一螺絲安裝平臺(tái)，兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的螺絲安裝平臺(tái)上架設(shè)一從動(dòng)軸，兩個(gè)所述從動(dòng)軸和兩個(gè)所述卷紙棍通過(guò)紙帶連接。

作為本發(fā)明硅片印刷機(jī)的一種改進(jìn)，所述花鍵軸升降裝置包括上固定板和下固定板，所述上固定板上間隔設(shè)有四個(gè)上花鍵軸座，所述下固定板上間隔設(shè)有四個(gè)下花鍵軸座，所述上花鍵軸座和所述下花鍵軸座通過(guò)花鍵軸連接，四根所述花鍵軸內(nèi)均設(shè)有升降絲桿，所述下固定板的底面設(shè)有用于同時(shí)控制四根所述升降絲桿上下運(yùn)動(dòng)的同步輪控制裝置，所述上固定板和下固定板位于所述花鍵軸的邊緣處均通過(guò)多根支撐軸連接。

作為本發(fā)明硅片印刷機(jī)的一種改進(jìn)，所述同步輪控制裝置包括安裝在所述下固定板中部的伺服電機(jī)、設(shè)置在所述下固定板下平面并且對(duì)應(yīng)所述升降絲桿位置的l形定位座，所述伺服電機(jī)的輸出軸從所述下固定板穿出、并在穿出的軸桿上設(shè)置電機(jī)同步輪，四根所述升降絲桿的下端從所述下固定板伸出、并在伸出絲桿部分安裝有升降絲桿同步輪，所述升降絲桿同步輪的底部安裝在所述l形定位座上，所述升降絲桿安裝升降絲桿同步輪的一端套設(shè)有張緊套，所述升降絲桿同步輪和所述電機(jī)同步輪通過(guò)同步帶連接；

所述下固定板的上平面設(shè)有張緊同步輪固定座，所述張緊同步輪固定座上安裝有張緊同步輪固定軸，所述張緊同步輪固定軸從所述下固定板穿出、并在所述穿出的軸桿上安裝有張緊同步輪，所述張緊同步輪通過(guò)所述同步帶與所述升降絲桿同步輪和所述電機(jī)同步輪連接；

所述伺服電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)所述電機(jī)同步輪，電機(jī)同步輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)四個(gè)升降絲桿同步輪，升降絲桿同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)、四個(gè)所述升降絲桿同時(shí)上升或同時(shí)下降；所述張緊同步輪具有兩個(gè)，分別位于同步帶的兩側(cè)、對(duì)同步帶進(jìn)行張緊，兩個(gè)所述張緊同步輪可以左右調(diào)節(jié)松緊；所述上固定板的中部設(shè)有走線孔。

作為本發(fā)明硅片印刷機(jī)的一種改進(jìn)，所述進(jìn)出料模塊化輸送裝置包括導(dǎo)軌支持平臺(tái)，所述導(dǎo)軌支持平臺(tái)的下平面設(shè)有有個(gè)與該導(dǎo)軌支持平臺(tái)垂直設(shè)置的導(dǎo)軌支撐座，兩個(gè)所述導(dǎo)軌支撐座之間設(shè)有電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述導(dǎo)軌支持平臺(tái)的上平面設(shè)有皮帶傳送組件，所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述皮帶傳送組件運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌支撐座與所述導(dǎo)軌支持平臺(tái)連接、形成一個(gè)t字形支架。

作為本發(fā)明硅片印刷機(jī)的一種改進(jìn)，所述皮帶傳送組件包括分別安裝于所述導(dǎo)軌支持平臺(tái)兩端的l形導(dǎo)輥支持臂，在同一側(cè)的兩個(gè)l形導(dǎo)輥支持臂上架設(shè)有一輥輪，兩個(gè)輥輪的兩端分別設(shè)有皮帶輪，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)皮帶輪通過(guò)同步帶連接；

所述導(dǎo)軌支持平臺(tái)的中部設(shè)有一安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)產(chǎn)品到來(lái)的光感應(yīng)器；所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述同步帶連接；所述導(dǎo)軌支持平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)膠輪腰形安裝孔位，兩個(gè)膠輪腰形安裝孔位內(nèi)均設(shè)有可調(diào)節(jié)左右位置的從動(dòng)膠輪，兩個(gè)所述從動(dòng)膠輪與所述同步帶連接；兩個(gè)所述導(dǎo)軌支撐座的上端分別設(shè)有導(dǎo)軌安裝套，兩個(gè)所述導(dǎo)軌支撐座呈工字形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明采用進(jìn)料電機(jī)和出料電機(jī)，進(jìn)料電機(jī)工作時(shí)，出料電機(jī)不工作，出料電機(jī)工作時(shí)，進(jìn)料電機(jī)不工作，進(jìn)料電機(jī)控制一個(gè)卷紙棍，出料電機(jī)控制另一個(gè)卷紙棍，設(shè)置可以調(diào)節(jié)張緊力的張緊輪，使卷紙帶張緊。本產(chǎn)品比傳統(tǒng)的傳送裝置節(jié)省了離合器的費(fèi)用，并且在結(jié)構(gòu)上也簡(jiǎn)單化了很多，后期維修和更換卷紙帶更容易。本雙電機(jī)傳送裝置可以防止產(chǎn)品偏移。本產(chǎn)品只需要在玻璃臺(tái)面板上設(shè)置兩根從動(dòng)軸，通過(guò)紙帶與兩個(gè)卷紙棍連接，卷紙棍通過(guò)紙帶直接帶動(dòng)從動(dòng)軸。

本發(fā)明采用的升降方式通過(guò)伺服電機(jī)控制四根升降絲桿同時(shí)上升，并且四根絲桿均設(shè)置在花鍵軸內(nèi)，花鍵軸固定在上、下花鍵軸座上，保證四根絲桿的運(yùn)動(dòng)同步運(yùn)行。本裝置的裝配精度更高、負(fù)載更大、使用壽命更長(zhǎng)，并且方便維修。

附圖說(shuō)明

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中：

圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明雙電機(jī)卷紙輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明花鍵軸升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明進(jìn)出料模塊化輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記名稱：051、電機(jī)支架052、電機(jī)安裝位053、電機(jī)054、卷紙棍支撐臂055、卷紙棍056、主動(dòng)輪057、從動(dòng)輪058、同步帶059、張緊輪腰形安裝孔0510、張緊輪0511、調(diào)節(jié)螺絲0512、張緊套0513、玻璃臺(tái)面板0514、螺絲安裝平臺(tái)0515、從動(dòng)軸091、上固定板092、下固定板093、上花鍵軸座094、下花鍵軸座095、花鍵軸096、升降絲桿097、同步輪控制裝置098、支撐軸099、張緊同步輪固定座0910、張緊同步輪固定軸0911、張緊同步輪0912、走線孔0913、張緊套0971、伺服電機(jī)0972、l形定位座0973、電機(jī)同步輪0974、升降絲桿同步輪061、導(dǎo)軌支持平臺(tái)062、導(dǎo)軌支撐座063、電機(jī)安裝座064、步進(jìn)電機(jī)065、皮帶傳送組件066、安裝孔067、光感應(yīng)器068、主動(dòng)輪069、膠輪腰形安裝孔位0610、從動(dòng)膠輪0611、導(dǎo)軌安裝套0651、l形導(dǎo)輥支持臂0652、輥輪0653、皮帶輪0654、同步帶。

具體實(shí)施方式

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不局限于此。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種硅片印刷機(jī)，包括機(jī)架101，機(jī)架101的中部設(shè)有中部隔板102，機(jī)架101的上部設(shè)有視覺系統(tǒng)安裝板103，中部隔板102上安裝有一轉(zhuǎn)盤104，中部隔板102的底部設(shè)有控制該轉(zhuǎn)盤104按固定的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置控制轉(zhuǎn)盤104每次的旋轉(zhuǎn)角度是90度，轉(zhuǎn)盤104的邊緣每間隔90度的距離就設(shè)置有一組雙電機(jī)卷紙輸送裝置105，機(jī)架101的左右兩側(cè)分別設(shè)有由多個(gè)進(jìn)出料模塊化輸送裝置106拼接而成的輸送線107，轉(zhuǎn)盤104的后側(cè)設(shè)有模塊化刮刀裝置108，中部隔板102的底部設(shè)有控制模塊化刮刀裝置108上升或下降的花鍵軸升降裝置109。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤104每轉(zhuǎn)一個(gè)90度、均有一個(gè)雙電機(jī)卷紙輸送裝置105對(duì)應(yīng)模塊化刮刀裝置的位置，有一個(gè)雙電機(jī)卷紙輸送裝置105對(duì)應(yīng)輸送線107。

優(yōu)選的，雙電機(jī)卷紙輸送裝置105包括包括電機(jī)支架051，電機(jī)支架051上設(shè)有兩個(gè)并排的電機(jī)安裝位052，兩個(gè)電機(jī)安裝位052的上部均設(shè)有一電機(jī)053，兩個(gè)電機(jī)安裝位052的下部分別設(shè)有兩個(gè)卷紙棍支撐臂054，兩個(gè)卷紙棍支撐臂054上架設(shè)有卷紙棍055，兩個(gè)電機(jī)053的輸出軸分別從電機(jī)支架051的一側(cè)伸出、并在伸出的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪056，兩個(gè)卷紙棍5的一端分別從電機(jī)支架051的一側(cè)伸出、并在伸出的棍軸部分安裝一從動(dòng)輪057，主動(dòng)輪056與從動(dòng)輪057通過(guò)同步帶058連接，兩個(gè)電機(jī)053交替工作。

優(yōu)選的，兩個(gè)電機(jī)053分別為進(jìn)料電機(jī)和出料電機(jī)，進(jìn)料電機(jī)工作時(shí)，出料電機(jī)不工作，出料電機(jī)工作時(shí)，進(jìn)料電機(jī)不工作。

優(yōu)選的，兩個(gè)電機(jī)安裝位052的一側(cè)對(duì)應(yīng)同步帶058的位置處均設(shè)有一張緊輪腰形安裝孔059，張緊輪腰形安裝孔059內(nèi)安裝有可調(diào)節(jié)同步帶058張緊力的張緊輪0510。

優(yōu)選的，張緊輪0510通過(guò)一調(diào)節(jié)螺絲0511進(jìn)行調(diào)解松緊。

優(yōu)選的，兩個(gè)主動(dòng)輪056上均安裝有張緊套0512。

優(yōu)選的，電機(jī)支架051的上端設(shè)有玻璃臺(tái)面板0513，玻璃臺(tái)面板0513的四個(gè)轉(zhuǎn)角處均設(shè)有一螺絲安裝平臺(tái)0514，兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的螺絲安裝平臺(tái)0514上架設(shè)一從動(dòng)軸0515。

優(yōu)選的，兩個(gè)從動(dòng)軸0515和兩個(gè)卷紙棍055通過(guò)紙帶連接。

優(yōu)選的，花鍵軸升降裝置109包括上固定板091和下固定板092，上固定板091上間隔設(shè)有四個(gè)上花鍵軸座093，下固定板092上間隔設(shè)有四個(gè)下花鍵軸座094，上花鍵軸座093和下花鍵軸座094通過(guò)花鍵軸095連接，四根花鍵軸095內(nèi)均設(shè)有升降絲桿096，下固定板092的底面設(shè)有用于同時(shí)控制四根升降絲桿096上下運(yùn)動(dòng)的同步輪控制裝置097，上固定板091和下固定板092位于花鍵軸095的邊緣處均通過(guò)多根支撐軸098連接。

優(yōu)選的，同步輪控制裝置097包括安裝在下固定板092中部的伺服電機(jī)0971、設(shè)置在下固定板092下平面并且對(duì)應(yīng)升降絲桿096位置的l形定位座0972，伺服電機(jī)0971的輸出軸從下固定板092穿出、并在穿出的軸桿上設(shè)置電機(jī)同步輪0973，四根升降絲桿096的下端從下固定板092伸出、并在伸出絲桿部分安裝有升降絲桿同步輪0974，升降絲桿同步輪0974的底部安裝在l形定位座0972上，升降絲桿同步輪0974和電機(jī)同步輪0973通過(guò)同步帶連接。升降絲桿安裝升降絲桿同步輪的一端套設(shè)有張緊套0913。

優(yōu)選的，下固定板092的上平面設(shè)有張緊同步輪固定座099，張緊同步輪固定座099上安裝有張緊同步輪固定軸0910，張緊同步輪固定軸0910從下固定板092穿出、并在穿出的軸桿上安裝有張緊同步輪0911，張緊同步輪11通過(guò)同步帶與升降絲桿同步輪0974和電機(jī)同步輪0973連接。

優(yōu)選的，伺服電機(jī)0971運(yùn)行帶動(dòng)電機(jī)同步輪0973，電機(jī)同步輪0973通過(guò)同步帶帶動(dòng)四個(gè)升降絲桿同步輪0974，升降絲桿同步輪0974轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)、四個(gè)升降絲桿096同時(shí)上升或同時(shí)下降。

優(yōu)選的，張緊同步輪0911具有兩個(gè)，分別位于同步帶的兩側(cè)、對(duì)同步帶進(jìn)行張緊，兩個(gè)張緊同步輪0911可以左右調(diào)節(jié)松緊。

優(yōu)選的，上固定板091的中部設(shè)有走線孔0912。

優(yōu)選的，進(jìn)出料模塊化輸送裝置106包括導(dǎo)軌支持平臺(tái)061，導(dǎo)軌支持平臺(tái)061的下平面設(shè)有一個(gè)與該導(dǎo)軌支持平臺(tái)061垂直設(shè)置的導(dǎo)軌支撐座062，兩個(gè)導(dǎo)軌支撐座062之間設(shè)有電機(jī)安裝座063，電機(jī)安裝座063上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)064，導(dǎo)軌支持平臺(tái)061的上平面設(shè)有皮帶傳送組件065，步進(jìn)電機(jī)4帶動(dòng)皮帶傳送組件065運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌支撐座062與導(dǎo)軌支持平臺(tái)061連接、形成一個(gè)t字形支架。

優(yōu)選的，皮帶傳送組件065包括分別安裝于導(dǎo)軌支持平臺(tái)061兩端的l形導(dǎo)輥支持臂0651，在同一側(cè)的兩個(gè)l形導(dǎo)輥支持臂0651上架設(shè)有一輥輪0652，兩個(gè)輥輪0652的兩端分別設(shè)有皮帶輪0653，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)皮帶輪0653通過(guò)同步帶0654連接。

優(yōu)選的，導(dǎo)軌支持平臺(tái)061的中部設(shè)有一安裝孔066，安裝孔066內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)產(chǎn)品到來(lái)的光感應(yīng)器067。

優(yōu)選的，步進(jìn)電機(jī)064的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪068，主動(dòng)輪068與同步帶0654連接。

優(yōu)選的，導(dǎo)軌支持平臺(tái)061的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)膠輪腰形安裝孔位069，兩個(gè)膠輪腰形安裝孔位069內(nèi)均設(shè)有可調(diào)節(jié)左右位置的從動(dòng)膠輪0610，兩個(gè)從動(dòng)膠輪0610與同步帶0654連接。

優(yōu)選的，兩個(gè)導(dǎo)軌支撐座062的上端分別設(shè)有導(dǎo)軌安裝套0611，兩個(gè)導(dǎo)軌支撐座062呈工字形。

本發(fā)明采用了t字形的支架，多個(gè)模塊化的組裝在印刷機(jī)的輸送線上，每個(gè)輸送模塊結(jié)構(gòu)均相同，并帶有可調(diào)節(jié)張緊力的從動(dòng)膠輪，輸送更平穩(wěn)，t字形的支架便于輸送模塊的安裝，并且減小底部的安裝位置，每個(gè)輸送模塊均帶有光感應(yīng)器來(lái)感應(yīng)產(chǎn)品的到來(lái)，當(dāng)光感應(yīng)器來(lái)感應(yīng)產(chǎn)品到來(lái)時(shí)才啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)沒感應(yīng)到產(chǎn)品時(shí)，步進(jìn)電機(jī)不工作，節(jié)省能源。

本發(fā)明采用進(jìn)料電機(jī)和出料電機(jī)，進(jìn)料電機(jī)工作時(shí)，出料電機(jī)不工作，出料電機(jī)工作時(shí)，進(jìn)料電機(jī)不工作，進(jìn)料電機(jī)控制一個(gè)卷紙棍，出料電機(jī)控制另一個(gè)卷紙棍，設(shè)置可以調(diào)節(jié)張緊力的張緊輪，使卷紙帶張緊。本產(chǎn)品比傳統(tǒng)的傳送裝置節(jié)省了離合器的費(fèi)用，并且在結(jié)構(gòu)上也簡(jiǎn)單化了很多，后期維修和更換卷紙帶更容易。本雙電機(jī)傳送裝置可以防止產(chǎn)品偏移。本產(chǎn)品只需要在玻璃臺(tái)面板上設(shè)置兩根從動(dòng)軸，通過(guò)紙帶與兩個(gè)卷紙棍連接，卷紙棍通過(guò)紙帶直接帶動(dòng)從動(dòng)軸。

本發(fā)明采用的升降方式通過(guò)伺服電機(jī)控制四根升降絲桿同時(shí)上升，并且四根絲桿均設(shè)置在花鍵軸內(nèi)，花鍵軸固定在上、下花鍵軸座上，保證四根絲桿的運(yùn)動(dòng)同步運(yùn)行。本裝置的裝配精度更高、負(fù)載更大、使用壽命更長(zhǎng)，并且方便維修。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。