本實(shí)用新型涉及一種噴墨打印機(jī)用升降裝置，尤其涉及一種噴墨打印機(jī)用刮墨維護(hù)組件的升降裝置。

背景技術(shù)：

目前在工業(yè)噴墨打印機(jī)工作過(guò)程中，打印機(jī)噴頭噴射墨滴于打印介質(zhì)上形成圖文，在打印一段時(shí)間后，噴頭噴孔上容易殘留墨水或灰塵，易造成噴頭噴孔的堵塞，出現(xiàn)斷墨等情況影響噴繪圖文質(zhì)量，此時(shí)需要對(duì)噴頭進(jìn)行壓墨并刮拭以疏通噴孔，在對(duì)噴頭壓墨刮拭過(guò)程中噴孔噴濺出的墨水需要容器進(jìn)行收集并及時(shí)排出，一旦滴落的廢墨不能有效排出，不僅會(huì)影響美觀且易造成污染；而當(dāng)噴頭不工作時(shí)，需要對(duì)噴頭進(jìn)行封蓋，否則殘留在噴頭表面的墨水易干結(jié)，引起噴頭噴孔堵塞，因此，在噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，一般設(shè)有一噴頭刮墨維護(hù)裝置。

對(duì)于連續(xù)打印可變數(shù)據(jù)的噴墨打印機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)通常將噴頭刮墨維護(hù)裝置由刮墨維護(hù)組件組成，設(shè)置于支撐橫梁的一端固定不動(dòng)。當(dāng)噴頭堵塞影響噴繪效果時(shí)，需要對(duì)噴頭進(jìn)行刮墨操作，則令噴頭移動(dòng)至刮墨維護(hù)組件上方，然后對(duì)其進(jìn)行刮墨操作，刮墨完成后的噴頭需要再次移動(dòng)到打印介質(zhì)上方繼續(xù)進(jìn)行打印噴墨；當(dāng)打印工作完成，需要對(duì)噴頭進(jìn)行保濕維護(hù)，仍然需要將噴頭移動(dòng)至刮墨維護(hù)組件上方，然后對(duì)噴頭進(jìn)行保濕操作。

在刮墨操作及保濕操作過(guò)程中，需要調(diào)節(jié)噴頭噴孔與刮墨維護(hù)組件之間的距離，通常刮墨維護(hù)組件不能整體升降，在調(diào)節(jié)距離時(shí)要么單獨(dú)調(diào)節(jié)刮墨維護(hù)組件的升降、要么調(diào)節(jié)噴頭的整體高度，這樣不便于操作、缺乏升降平穩(wěn)一致性，也有可能會(huì)造成軟件控制工作具有局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種便于操作、工作穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)的刮墨維護(hù)組件整體升降裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下述技術(shù)方案得到解決的：提出一種升降裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和支撐部件，升降機(jī)構(gòu)包括絲桿、電機(jī)、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、連接板和升降板，在底固定座上方中心線位置安裝一第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上方設(shè)置與所述第一導(dǎo)軌配合的第一滑塊，在第一滑塊的上方連接一絲母座，絲母座的底端與第一滑塊連接，絲母座上還安裝一絲母，絲母與絲桿配合，絲母座的兩側(cè)分別各與一連接板相連，連接板的上端外表面上安裝第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌與第二滑塊配合，第二滑塊安裝在升降板上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與絲母座相連的連接板運(yùn)動(dòng)，從而最終實(shí)現(xiàn)升降板的升降運(yùn)動(dòng)。

在上述的升降裝置中，所述的絲母座為一L型折彎零件，L型的長(zhǎng)邊底端與第一滑塊連接，L型的短邊中部設(shè)置安裝孔安裝一絲母。

在上述的升降裝置中，所述的連接板為一三角形結(jié)構(gòu)，三角形的中部挖空，三角形結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)直角邊與絲母座側(cè)表面連接，三角形結(jié)構(gòu)的短直角邊與底固定座上表面垂直、同時(shí)下方與絲母座短邊側(cè)面相連。

在上述的升降裝置中，所述的絲桿外端部連接一電機(jī)，電機(jī)通過(guò)兩個(gè)軸承與絲桿相連，電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在底固定座上。

在上述的升降裝置中，所述的連接板、升降板、第二導(dǎo)軌分別相對(duì)于第一導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置，數(shù)量分別各設(shè)置兩個(gè)。

在上述的升降裝置中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括光軸連接座、升降光軸和直線軸承，光軸連接座和升降光軸固定安裝在連接座焊接體的下表面，直線軸承安裝在底固定座上，升降光軸可沿直線軸承上下滑動(dòng)。

在上述的升降裝置中，所述的直線軸承安裝在底固定座上的光軸安裝孔內(nèi)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在底固定座四個(gè)端部位置設(shè)置四組，起到導(dǎo)向作用。

在上述的升降裝置中，所述的升降裝置上方通過(guò)連接座焊接體連接刮墨維護(hù)組件。

在上述的升降裝置中，還設(shè)置有第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，用以約束刮墨維護(hù)組件的上升下降極限位置、同時(shí)設(shè)置防撞塊裝配組件用以防止異常碰撞。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1.通過(guò)兩連接板的三角形結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)計(jì)，使整個(gè)升降裝置的上升、下降平穩(wěn)同步。

2.采用四個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步限制了被升降組件（刮墨維護(hù)組件）的整體自由度，防止發(fā)生水平擺動(dòng)，所以在被升降組件上升下降的過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)傾斜，升降不到位的情況，使打印操作更為方便。

3.設(shè)置有第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)約束了上升下降高度的極限位置，設(shè)置的防撞塊裝配組件能夠防止異常碰撞，使整個(gè)升降過(guò)程安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的立體視圖；

圖2為本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例在另一高度位置的立體視圖；

圖3 為本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例另一方向的立體視圖；

圖4為本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例中隱藏刮墨維護(hù)模塊后的升降機(jī)構(gòu)立體圖；

圖5為圖4的另一方向立體圖；

圖6為圖4的俯視圖。

圖中，刮墨維護(hù)組件11、外框板12、絲桿13、電機(jī)14、第一導(dǎo)軌15、第二導(dǎo)軌16、連接板17、升降板18、底固定座19、連接座焊接體20、光軸連接座21、升降光軸22、直線軸承23、第一接近開關(guān)24、第二接近開關(guān)25、接近開關(guān)安裝座26、第一接近傳感器121、第一接近傳感器安裝座122、絲母座131、絲母132、防撞塊裝配組件133、電機(jī)座141、軸承142、第一滑塊151、第二滑塊161、門吸191、光軸安裝孔221。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例，結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型中噴墨打印機(jī)用升降裝置。

如圖1-6所示，本打印機(jī)用升降裝置用于控制打印裝置中刮墨維護(hù)裝置的整體升降，包括刮墨維護(hù)組件11、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和支撐部件。

刮墨維護(hù)組件11安裝于外框板12上，刮墨維護(hù)組件11下方通過(guò)連接座焊接體20與下方的升降機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，在外框板12的外端設(shè)置第一接近傳感器121，第一接近傳感器121通過(guò)第一接近傳感器安裝座122與外框板12連接，第一接近傳感器121用于檢測(cè)和控制刮墨維護(hù)裝置上端與打印模塊中噴頭（圖中未示出）之間的距離。

升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于刮墨維護(hù)組件11和底固定座19之間，升降機(jī)構(gòu)包括絲桿13、電機(jī)14、第一導(dǎo)軌15、第二導(dǎo)軌16、連接板17和升降板18，在底固定座19上方中心線位置安裝一第一導(dǎo)軌15，第一導(dǎo)軌15上方設(shè)置有與之配合的兩個(gè)第一滑塊151，第一滑塊151可沿第一導(dǎo)軌15進(jìn)行來(lái)回移動(dòng)；在第一滑塊151的上方連接一絲母座131，絲母座131為一L型折彎零件，L型的長(zhǎng)邊底端與第一滑塊151連接，L型的短邊中部設(shè)置安裝孔安裝一絲母132，絲母132與絲桿13配合，在絲桿13的外端部連接一電機(jī)14，電機(jī)14通過(guò)兩個(gè)軸承142與絲桿13相連，電機(jī)14通過(guò)電機(jī)座141安裝在底固定座19上，絲母座131的兩側(cè)分別各與一連接板17相連，通過(guò)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而依靠與之配合的絲母132帶動(dòng)絲母座131進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)與絲母座131兩側(cè)相連的兩連接板17的運(yùn)動(dòng)；連接板17為一三角形結(jié)構(gòu)，三角形的中部挖空以減小重量及成本，三角形結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)直角邊與絲母座131側(cè)表面連接，三角形結(jié)構(gòu)的短直角邊與底固定座19上表面垂直、同時(shí)下方也與L型絲母座131短邊側(cè)面相連，三角形結(jié)構(gòu)的斜邊外表面上安裝第二導(dǎo)軌16，每個(gè)升降板18上安裝兩個(gè)第二滑塊161，第二滑塊161與第二導(dǎo)軌16配合連接并可沿第二導(dǎo)軌16即連接板17的斜邊方向來(lái)回滑動(dòng)，升降板18上端與連接座焊接體20下方連接，通過(guò)此連接方式，第二滑塊161在第二導(dǎo)軌16上的來(lái)回移動(dòng)即可帶動(dòng)升降板18的升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刮墨維護(hù)組件11的升降運(yùn)動(dòng)。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括光軸連接座21、升降光軸22和直線軸承23，光軸連接座21和升降光軸22固定安裝在連接座焊接體20的下表面，直線軸承23安裝在底固定座19上的光軸安裝孔221內(nèi)，升降光軸22可沿直線軸承23上下滑動(dòng)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在刮墨維護(hù)組件11和底固定座19之間四個(gè)端部位置設(shè)置四組，起到導(dǎo)向作用，用以限制刮墨維護(hù)組件在升降過(guò)程中的水平擺動(dòng)。

此外，在底固定座19上表面一邊中部設(shè)置兩個(gè)門吸191，用于安裝外罩（圖中未示出）便于美觀。在門吸的一側(cè)設(shè)置一接近開關(guān)安裝座26，在接近開關(guān)安裝座26的上下兩端分別安裝第一接近開關(guān)24和第二接近開關(guān)25，用于限制升降板18的最高上升高度和最低下降高度，從而也就限制了刮墨維護(hù)組件11的極限升降位置。另外，在底固定座19上第一導(dǎo)軌15的端部、電機(jī)14的對(duì)側(cè)安裝一防撞塊裝配組件133（如圖4所示），用于防止第一滑塊151沿第一導(dǎo)軌15滑動(dòng)超出極限范圍。

在本實(shí)施例的使用狀態(tài)中，當(dāng)電機(jī)14正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)14驅(qū)動(dòng)絲桿13向左旋轉(zhuǎn)，絲桿13和絲母132配合，于是絲桿13和絲母132產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，絲母132會(huì)帶動(dòng)其連接的絲母座131運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，絲母座131會(huì)帶動(dòng)下端的第一滑塊151沿第一導(dǎo)軌15水平向左移動(dòng)、同時(shí)帶動(dòng)絲母座131側(cè)面連接的兩連接板17水平向左移動(dòng)，由于連接板17上設(shè)置的第二導(dǎo)軌16與升降板18上安裝的第二滑塊161配合，所以兩連接板17水平移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)升降板18的上升運(yùn)動(dòng)，從而最終帶動(dòng)與升降板18相連的刮墨維護(hù)組件11的上升運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)電機(jī)14反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)14驅(qū)動(dòng)絲桿13向右旋轉(zhuǎn)，絲桿13和絲母132配合，于是絲桿13和絲母132產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，絲母132會(huì)帶動(dòng)其連接的絲母座131運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，絲母座131會(huì)帶動(dòng)下端的第一滑塊151沿第一導(dǎo)軌15水平向右移動(dòng)、同時(shí)帶動(dòng)絲母座131側(cè)面連接的兩連接板17水平向右移動(dòng)，由于連接板17上設(shè)置的第二導(dǎo)軌16與升降板18上安裝的第二滑塊161配合，所以兩連接板17水平移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)升降板18的下降運(yùn)動(dòng)，從而最終帶動(dòng)與升降板18相連的刮墨維護(hù)組件11的下降運(yùn)動(dòng)。

由于兩連接板17的三角形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使整個(gè)升降裝置的上升、下降平穩(wěn)同步；且由于采用四個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步限制了刮墨維護(hù)組件11的自由度，防止發(fā)生水平擺動(dòng)，所以在刮墨維護(hù)組件11上升下降的過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)刮墨維護(hù)組件11傾斜，升降不到位的情況，使打印操作更為方便；此外，設(shè)置的第一接近開關(guān)24和第二接近開關(guān)25約束了上升下降高度的極限位置、設(shè)置的防撞塊裝配組件133能夠防止異常碰撞，使整個(gè)升降過(guò)程安全可靠。

需要說(shuō)明的是，此升降裝置并不局限于控制刮墨維護(hù)組件的升降，其他裝置所需的升降也可利用此結(jié)構(gòu)裝置來(lái)完成，均不脫離本專利要求保護(hù)的范圍。