專利名稱：地毯印花機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種地毯印花機(jī)，更為具體地說，是涉及一種地毯印花機(jī)的控制
直O(jiān)
背景技術(shù)：
目前，市場上的地毯印花機(jī)大都是2米幅面的機(jī)器，4米以上幅面的寬幅地毯印花機(jī)只有國外少數(shù)公司能夠生產(chǎn)。由于幅面大，地毯印花機(jī)需要實時檢測與處理的數(shù)據(jù)多，因此對整機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的要求很高，現(xiàn)有2米幅面的地毯印花機(jī)的控制系統(tǒng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足寬幅地毯印花機(jī)的需要。

實用新型內(nèi)容本實用新型為解決現(xiàn)有小幅面地毯印花機(jī)的控制裝置不能適應(yīng)大幅面地毯印花機(jī)的問題而提供一種地毯印花機(jī)的控制裝置。本實用新型為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的具體技術(shù)方案為地毯印花機(jī)的控制裝置包括計算機(jī)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)及噴頭控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)與計算機(jī)系統(tǒng)相連接，運動控制系統(tǒng)由主控制板、運動控制板及X/Y驅(qū)動器依次連接組成，計算機(jī)系統(tǒng)通過主控制板、運動控制板及X/Y驅(qū)動器控制X電機(jī)及Y電機(jī)的工作狀態(tài)，噴頭控制系統(tǒng)分別與計算機(jī)系統(tǒng)及主控制板相連接，PLC控制系統(tǒng)通過頭架PLC檢測系統(tǒng)連接噴頭架操作面板。具體的工作流程為1.噴印工作流程需要噴印的圖形文件從計算機(jī)系統(tǒng)輸入，經(jīng)過專用驅(qū)動軟件系統(tǒng)分析處理后，將打印的數(shù)據(jù)傳送至主控制板，主控制板根據(jù)采集到的噴頭架位置信息，經(jīng)處理后發(fā)送相應(yīng)的運動指令脈沖至X/Y驅(qū)動器進(jìn)行運動工作，并通知噴頭控制系統(tǒng)進(jìn)行同步的噴印工作。2.暫停噴印工作流程計算機(jī)系統(tǒng)通過485串口將數(shù)據(jù)直接傳送至噴頭控制系統(tǒng)對噴頭電磁閥進(jìn)行控制工作，進(jìn)行噴頭的閃噴動作。3.硬件檢修操作通過對噴頭架操作面板的鈕子開關(guān)和波段開關(guān)的操作，其開關(guān)信號經(jīng)PLC控制系統(tǒng)處理后傳送至計算機(jī)系統(tǒng)，專用的軟件系統(tǒng)進(jìn)行解釋后，控制噴頭控制板的工作狀態(tài)。作為優(yōu)選，控制裝置上設(shè)有Y方向光柵系統(tǒng)，Y方向光柵系統(tǒng)與運動控制板相連接?，F(xiàn)有的印花機(jī)一般采用光編電機(jī)定位噴頭的位置，由于幅面加寬使得寬幅地毯印花機(jī)的噴頭架導(dǎo)軌長度變長，噴頭架移動的距離很長，產(chǎn)生的累計誤差也隨之增大，同時，噴頭架在移動過程中可能會產(chǎn)生震動，電機(jī)定位很容易失去位置。采用Y方向光柵系統(tǒng)，可以將 Y方向的位置信號準(zhǔn)確地采集過來，提高了 Y方向的控制精度。作為優(yōu)選，控制裝置上設(shè)有絨高檢測隨動系統(tǒng)，絨高檢測隨動系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)相連接。由PLC控制系統(tǒng)采集頭架升降機(jī)構(gòu)的高度電阻尺信號，對絨高檢測隨動系統(tǒng)的電阻尺進(jìn)行對比，將絨高隨動機(jī)構(gòu)進(jìn)行高度的隨動調(diào)整。此絨高檢測隨動系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)上主要由機(jī)械隨動控制方式為主的隨動機(jī)構(gòu)的低精度缺陷，提高了隨動控制系統(tǒng)的控制精度，同時，控制系統(tǒng)由穩(wěn)定性能良好的電阻尺和PLC控制系統(tǒng)的模擬量采集模塊組成，將隨動控制的聯(lián)系完全由電氣控制來完成，大大的提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。作為優(yōu)選，頭架PLC檢測系統(tǒng)通過液位繼電器連接墨盒。液位繼電器對墨盒里的液體進(jìn)行檢測，處理后傳送至PLC控制系統(tǒng)，并對供墨用電磁閥系統(tǒng)進(jìn)行控制。作為優(yōu)選，計算機(jī)系統(tǒng)上還連接有遠(yuǎn)程觸摸顯示屏。通過帶觸摸功能的液晶觸摸一體化屏的操作，經(jīng)觸摸屏處理后通過遠(yuǎn)程通訊電纜直接傳送至計算機(jī)系統(tǒng)，將應(yīng)用軟件集合到計算機(jī)系統(tǒng)里，通過液晶屏顯示，并直接在一個屏幕上進(jìn)行操作，方便了操作人員的操作，并大大減輕了操作人員的勞動量。另外，PLC控制系統(tǒng)的處理量受到其自帶的閃存存貯量的限制，工作量是有限的，我們將部分的功能交由計算機(jī)系統(tǒng)來做，就大大減輕了 PLC 控制系統(tǒng)的處理工作量，提高了 PLC控制系統(tǒng)的可靠性。另外，通過對遠(yuǎn)程觸摸顯示屏的操作，將數(shù)據(jù)傳送至噴頭控制系統(tǒng)，可對噴頭系統(tǒng)進(jìn)行單個噴頭的獨立檢修。作為優(yōu)選，PLC控制系統(tǒng)連接供墨電氣系統(tǒng)。供墨電氣系統(tǒng)由1號供墨遠(yuǎn)程站、2 號供墨遠(yuǎn)程站和噴頭架遠(yuǎn)程站組成，采集相應(yīng)的狀態(tài)信號，處理后傳送至計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的控制處理。作為優(yōu)選，PLC控制系統(tǒng)通過I/O接口連接外圍I/O設(shè)備。外圍I/O設(shè)備包括噴頭架升降控制、導(dǎo)帶糾偏、前處理同步、后處理同步、絨高超程等檢測控制系統(tǒng)以及安全鑰匙、 門開關(guān)、清洗點等控制系統(tǒng)。外圍設(shè)備的I/O信號由PLC控制系統(tǒng)采集和處理，傳送至計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的狀態(tài)顯示和故障報警。本實用新型的有益效果是它有效地解決了現(xiàn)有小幅面地毯印花機(jī)的控制裝置不能適應(yīng)大幅面地毯印花機(jī)的問題。

圖1是本實用新型一種地毯印花機(jī)的控制裝置的一種結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實施方式
下面通過實施例并結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步的說明。實施例1在如圖1所示的實施例1中，地毯印花機(jī)的控制裝置由計算機(jī)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、 運動控制系統(tǒng)及噴頭控制系統(tǒng)等組成，計算機(jī)系統(tǒng)為德國BECKH0FF的工業(yè)PC，PLC控制系統(tǒng)通過422串口與計算機(jī)系統(tǒng)相連接，PLC控制系統(tǒng)連接絨高檢測隨動系統(tǒng)、供墨電氣系統(tǒng)并通過I/O接口連接外圍I/O設(shè)備，絨高檢測隨動系統(tǒng)由兩套直線電阻尺對高度進(jìn)行檢測， 配上相應(yīng)的控制電機(jī)進(jìn)行隨動控制。外圍I/O設(shè)備包括噴頭架升降控制、導(dǎo)帶糾偏、前處理同步、后處理同步、絨高超程等檢測控制系統(tǒng)以及安全鑰匙、門開關(guān)、清洗點等信號控制系統(tǒng)。噴頭架升降控制系統(tǒng)的輸入信號為基準(zhǔn)傳感器、上限位、下限位及高度電阻尺，輸出通過三相異步電機(jī)執(zhí)行；導(dǎo)帶糾偏系統(tǒng)的輸入極左、左、右、極右位置傳感器信號及正限位、反限位傳感器信號，輸出由單相電機(jī)執(zhí)行操作；前處理同步系統(tǒng)與后處理同步系統(tǒng)其輸入均為上位、中位、下位傳感器信號及上限位與下限位傳感器信號，輸出為模擬量輸出。絨高超程由光電傳感器、限位開關(guān)輸入信號，輸出為檢測傳感器升降隨動伺服控制系統(tǒng)。安全鑰匙開關(guān)，頭架左、右門開關(guān)及清洗位傳感器等作為輸入控制信號送入PLC控制系統(tǒng)。計算機(jī)系統(tǒng)上還連接有運動控制系統(tǒng)及遠(yuǎn)程觸摸顯示屏，遠(yuǎn)程觸摸顯示屏由德國BECKH0FF的19英寸的觸摸顯示屏和相關(guān)的遠(yuǎn)程傳輸部件組成，通過遠(yuǎn)程通訊線連接計算機(jī)系統(tǒng)。運動控制系統(tǒng)由主控制板、運動控制板、X/Y驅(qū)動器及受其控制的X電機(jī)及Y電機(jī)連接組成，主控制板為MSP430組成的單片處理單元，運動控制板為數(shù)字集成電路及專用的高速光耦組成的脈沖傳遞和采集系統(tǒng)。運動控制板上連接有Y方向光柵系統(tǒng)，Y方向光柵系統(tǒng)由一直線光柵尺、光柵讀數(shù)頭和差分信號轉(zhuǎn)換板組成。計算機(jī)系統(tǒng)通過主控制板、運動控制板及X/Y驅(qū)動器控制X電機(jī)及Y電機(jī)的工作狀態(tài)。噴頭控制系統(tǒng)與計算機(jī)系統(tǒng)通過485串口連接，主控制板與計算機(jī)系統(tǒng)通過USB線連接，主控制板還連接噴頭控制系統(tǒng)。噴頭控制系統(tǒng)是16套由MSP430芯片和FPGA芯片組成的單片處理系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)通過頭架PLC檢測系統(tǒng)連接噴頭架操作面板，噴頭架操作面板是由NKK的鈕子開關(guān)和波段開關(guān)組成的操作界面。頭架PLC檢測系統(tǒng)通過液位繼電器連接墨盒。液位檢測由16套獨立的OMRON液位繼電器組成，對二級墨盒里的液體進(jìn)行檢測，處理后傳送至PLC控制系統(tǒng)，并對供墨用電磁閥系統(tǒng)進(jìn)行控制。
權(quán)利要求1.一種地毯印花機(jī)的控制裝置，包括計算機(jī)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)及噴頭控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)與計算機(jī)系統(tǒng)相連接，其特征是所述的運動控制系統(tǒng)由主控制板、運動控制板及X/Y驅(qū)動器依次連接組成，計算機(jī)系統(tǒng)通過主控制板、運動控制板及X/Y驅(qū)動器控制X電機(jī)及Y電機(jī)的工作狀態(tài)，所述的噴頭控制系統(tǒng)分別與計算機(jī)系統(tǒng)及主控制板相連接，PLC控制系統(tǒng)通過頭架PLC檢測系統(tǒng)連接噴頭架操作面板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地毯印花機(jī)的控制裝置，其特征在于所述的控制裝置上設(shè)有 Y方向光柵系統(tǒng)，Y方向光柵系統(tǒng)與運動控制板相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地毯印花機(jī)的控制裝置，其特征在于所述的控制裝置上設(shè)有絨高檢測隨動系統(tǒng)，絨高檢測隨動系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地毯印花機(jī)的控制裝置，其特征在于所述的頭架PLC檢測系統(tǒng)通過液位繼電器連接墨盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地毯印花機(jī)的控制裝置，其特征在于所述的計算機(jī)系統(tǒng)上還連接有遠(yuǎn)程觸摸顯示屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地毯印花機(jī)的控制裝置，其特征在于所述的PLC控制系統(tǒng)連接供墨電氣系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的地毯印花機(jī)的控制裝置，其特征在于 PLC控制系統(tǒng)通過I/O接口連接外圍I/O設(shè)備。
專利摘要本實用新型公開了一種地毯印花機(jī)的控制裝置，包括計算機(jī)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)及噴頭控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)與計算機(jī)系統(tǒng)相連接，運動控制系統(tǒng)由主控制板、運動控制板及X/Y驅(qū)動器依次連接組成，計算機(jī)系統(tǒng)通過主控制板、運動控制板及X/Y驅(qū)動器控制X電機(jī)及Y電機(jī)的工作狀態(tài)，噴頭控制系統(tǒng)分別與計算機(jī)系統(tǒng)及主控制板相連接，PLC控制系統(tǒng)通過頭架PLC檢測系統(tǒng)連接噴頭架操作面板。它有效地解決了現(xiàn)有小幅面地毯印花機(jī)的控制裝置不能適應(yīng)大幅面地毯印花機(jī)的問題。
文檔編號B41J3/407GK201998577SQ20102061605
公開日2011年10月5日 申請日期2010年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月22日
發(fā)明者王文紅 申請人:杭州宏華數(shù)碼科技股份有限公司