專利名稱：薄片形件質(zhì)量檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種薄片形件質(zhì)量檢查裝置，所述薄片形件為利用凹版印刷機(jī)進(jìn)行印 刷后的印刷紙等。
背景技術(shù)：
通常公知的是在適用于印刷紙幣或有價證券等的凹版印刷機(jī)中，當(dāng)用印刷裝置 (印刷單元)印刷后向出紙裝置(出紙單元)排出紙張時，利用靠近收紙裝置的檢查部等檢 查印刷紙的質(zhì)量。例如，專利文獻(xiàn)1(日本專利公報第3140190號)公開了一種薄片輪轉(zhuǎn)式印刷機(jī)， 裝備有支承抓紙器并由鏈條導(dǎo)向的抓紙器梁，在上下配置有用于使抓紙器梁往復(fù)運(yùn)動的抓 紙器梁行進(jìn)路線，在所述薄片輪轉(zhuǎn)式印刷機(jī)中，在抓紙器上側(cè)移動路徑的上方設(shè)置有吸氣 盒，所述吸氣盒具有面向該上側(cè)移動路徑的平坦吸引面，在吸氣盒的下方、且在抓紙器下側(cè) 移動路徑的下方配置有用于控制印刷質(zhì)量的光學(xué)/電子式攝影裝置。此外，專利文獻(xiàn)2(日本專利公報第4057535號)公開了一種紙輸送裝置，包括真 空式的紙導(dǎo)向件要素、以及在該紙的前部邊緣支承紙的至少一個抓紙器系統(tǒng)，所述紙導(dǎo)向 件要素具有紙導(dǎo)向件表面，所述紙導(dǎo)向件要素的紙導(dǎo)向件表面在輸送方向上靠近所述抓紙 器系統(tǒng)的輸送平面，在所述紙輸送裝置中，所述紙導(dǎo)向件要素的紙導(dǎo)向件表面沿所述輸送 方向做成半徑為Ra的圓弧，由所述抓紙器系統(tǒng)夾緊的所述紙前部邊緣在所述輸送方向上 的移動路徑做成半徑為Rg的圓弧，所述兩個圓弧在一個點(diǎn)上交叉，并且由光學(xué)式掃描系統(tǒng) 等構(gòu)成的檢查系統(tǒng)配置成與所述紙導(dǎo)向件表面相對。

發(fā)明內(nèi)容
可是，在專利文獻(xiàn)1公開的薄片輪轉(zhuǎn)式印刷機(jī)中，在抓紙器梁的平坦的行進(jìn)路線 中，由于具有相同平坦的吸引面，并且利用向下配置的吸氣盒來引導(dǎo)單張紙，所以在平坦吸 引面上不能吸附單張紙的整個表面，局部會產(chǎn)生非吸附部。此外，在專利文獻(xiàn)2公開的紙輸送裝置中，由于在與做成圓弧形的紙導(dǎo)向件表面 相對的位置上配置檢查系統(tǒng)，即，在圓弧中心(曲率中心)一側(cè)配置檢查系統(tǒng)，所以不能特 別指定檢查裝置(嚴(yán)格地說是攝像機(jī))的位置或個數(shù)。此外，由于使檢查系統(tǒng)位于彎成圓 弧形的真空方式固定的紙導(dǎo)向件要素的圓弧中心(曲率中心)一側(cè)，來設(shè)置抓紙器系統(tǒng)的 移動軌跡，所以為了使紙穩(wěn)定行進(jìn)，需要在紙導(dǎo)向件要素一側(cè)研究如何避免紙導(dǎo)向件要素 與抓紙器系統(tǒng)接觸(設(shè)置避讓結(jié)構(gòu)等)，從而使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且導(dǎo)致成本增加。因此，本發(fā)明的目的是提供一種可以使薄片形件穩(wěn)定行進(jìn)、并且使檢查裝置的設(shè) 置自由度高、可以進(jìn)行高精度質(zhì)量檢查的薄片形件質(zhì)量檢查裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明薄片形件質(zhì)量檢查裝置的特征在于包括薄片形件支 承裝置，設(shè)置在環(huán)形輸送件上，用于支承薄片形件的端部；圓弧形軌跡部，設(shè)置在所述薄片 形件支承裝置的一部分移動軌跡上；導(dǎo)向件，設(shè)置在所述圓弧形軌跡部的圓弧中心一側(cè)；檢查裝置，相對于所述圓弧形軌跡部，設(shè)置在與所述圓弧形軌跡部的圓弧中心相反一側(cè)；其 中，當(dāng)所述薄片形件沿所述圓弧形軌跡部行進(jìn)時，在被所述導(dǎo)向件引導(dǎo)的狀態(tài)下，利用所述 檢查裝置進(jìn)行檢查。本發(fā)明薄片形件質(zhì)量檢查裝置的特征還在于，設(shè)置有多個所述檢查裝置。本發(fā)明薄片形件質(zhì)量檢查裝置的特征還在于，所述導(dǎo)向件是轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件，所述轉(zhuǎn) 動引導(dǎo)件被驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，并且所述轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件的直徑使其圓周面的曲率與所述圓弧形軌跡 部基本相同，薄片形件吸附在所述圓周面上。本發(fā)明薄片形件質(zhì)量檢查裝置的特征還在于，所述轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件由專用的驅(qū)動裝置 驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。本發(fā)明薄片形件質(zhì)量檢查裝置的特征還在于，本發(fā)明薄片形件質(zhì)量檢查裝置還包 括調(diào)整構(gòu)件，用于調(diào)整所述轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件的圓周速度。本發(fā)明薄片形件質(zhì)量檢查裝置的特征還在于包括薄片信息輸入裝置，用于輸入 所述薄片形件的各種信息；以及控制構(gòu)件，根據(jù)來自所述薄片信息輸入裝置的輸入信號來 控制所述驅(qū)動裝置。本發(fā)明薄片形件質(zhì)量檢查裝置的特征還在于，所述導(dǎo)向件是固定吸引導(dǎo)向件，所 述固定吸引導(dǎo)向件具有圓弧形吸附面，所述圓弧形吸附面的曲率與在一部分圓周面上吸附 薄片形件的所述圓弧形軌跡部基本相同。本發(fā)明薄片形件質(zhì)量檢查裝置的特征還在于，所述圓弧形軌跡部設(shè)置成朝向由所 述移動軌跡形成的環(huán)道內(nèi)側(cè)，以使所述圓弧形軌跡部的圓弧中心位于所述環(huán)道外側(cè)，所述 導(dǎo)向件設(shè)置在所述環(huán)道外側(cè)，所述檢查裝置設(shè)置在所述環(huán)道內(nèi)側(cè)。本發(fā)明薄片形件質(zhì)量檢查裝置的特征還在于，所述圓弧形軌跡部設(shè)置成朝向由所 述移動軌跡形成的環(huán)道外側(cè)，以使所述圓弧形軌跡部的圓弧中心位于所述環(huán)道內(nèi)側(cè)，所述 導(dǎo)向件設(shè)置在所述環(huán)道內(nèi)側(cè)，所述檢查裝置設(shè)置在所述環(huán)道外側(cè)。按照本發(fā)明的薄片形件質(zhì)量檢查裝置，可以在沿著設(shè)置于薄片形件支承裝置一部 分移動軌跡上的圓弧形軌跡部而配置的導(dǎo)向件面上，使薄片形件穩(wěn)定行進(jìn)，并且可以任意 設(shè)定檢查裝置的設(shè)置位置和設(shè)置個數(shù)，可以進(jìn)行高精度的質(zhì)量檢查。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的凹版印刷機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是檢查部詳圖。圖3是真空助力缸的立體圖。圖4是真空助力缸的正剖視圖。圖5是真空助力缸的側(cè)剖視圖。圖6是收紙裝置鏈條和叼紙牙裝置的說明圖。圖7是驅(qū)動裝置的控制框圖。圖8是表示本發(fā)明實(shí)施例2的檢查部詳圖。圖9是吸引箱的立體圖。圖10是表示本發(fā)明實(shí)施例3的檢查部詳圖。圖11A、11B、11C和11D是檢查部的其他設(shè)置模式的說明圖。
附圖標(biāo)記說明
40出紙裝置
42出紙鏈條
47a (XD線掃描攝像機(jī)
47檢查裝置
48真空助力缸
48A固定吸引導(dǎo)向件
48a圓弧形吸附面
49檢查部
52叼紙牙裝置
53導(dǎo)軌
W紙
T叼紙牙裝置的移動軌跡
Ta圓弧形軌跡部
0a 圓弧中心
具體實(shí)施例方式下面參照附圖并利用實(shí)施例對本發(fā)明的薄片形件質(zhì)量檢查裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例1圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的凹版印刷機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖，圖2是檢查部詳圖，圖3 是真空助力缸的立體圖，圖4是真空助力缸的正剖視圖，圖5是真空助力缸的側(cè)剖視圖，圖 6是收紙裝置鏈條和叼紙牙裝置的說明圖，圖7是驅(qū)動裝置的控制框圖。如圖1所示，凹版印刷機(jī)大致包括供紙裝置(薄片形件供給裝置)10、印刷裝置20 和出紙裝置(薄片形件輸出裝置)40。擋板11連接在堆積有紙(薄片形件)W的供紙裝置10上，所述擋板11接受利用 該供紙裝置10的自動供紙機(jī)構(gòu)從上層一張張送出的紙W，并進(jìn)行套準(zhǔn)調(diào)節(jié)。在擋板11上配 置有叼住該擋板11上的紙w并進(jìn)行擺動的擺動裝置12。在印刷裝置20中，所謂三倍徑滾筒的壓印滾筒21隔著傳紙滾筒22連接在所述擺 動裝置12上，所述壓印滾筒21沿圓周方向等間隔配置三個叼紙牙，可以安裝三張橡膠制的 橡膠布，該壓印滾筒21支承在框架23上。在傳紙滾筒22上設(shè)置有與所述壓印滾筒21的 所述叼紙牙相同的叼紙牙，把從擺動裝置12交接來的紙W交接到壓印滾筒21的叼紙牙上。在所述壓印滾筒21上可以沿圓周方向安裝三張凹版，所謂三倍徑滾筒的印版滾 筒24抵接在所述壓印滾筒21上，該印版滾筒24支承在框架23上。所謂四倍徑滾筒的油墨 收集滾筒25抵接在印版滾筒24的凹版上，所述油墨收集滾筒25沿圓周方向可以安裝四張 橡膠制的橡膠布，該油墨收集滾筒25支承在框架26上。五個所謂單一滾筒的刮削滾筒27 沿圓周方向抵接在該油墨收集滾筒25上，所述刮削滾筒27的圓周面長度做成與壓印滾筒 21的橡膠布或印版滾筒24的凹版長度相對應(yīng)，該刮削滾筒27分別支承在框架26上。提供 油墨的油墨裝置28分別抵接在這些刮削滾筒27上，該油墨裝置28分別支承在框架29上。 在這些油墨裝置28內(nèi)分別填充有顏色互不相同的油墨。
如上所述，使油墨收集滾筒25為四倍徑滾筒，配置五個刮削滾筒27和油墨裝置 28，并且用框架26單獨(dú)支承油墨收集滾筒25和刮削滾筒27，即使是大型的油墨收集滾筒 25也可以足夠穩(wěn)定地被支承。其中，如果油墨收集滾筒25為三倍徑滾筒，則只能設(shè)置四個刮削滾筒27或油墨裝 置28，如果為五倍徑滾筒以上，則由于整個裝置過大，所以適合采用四倍徑滾筒。此外，如果 印版滾筒24為兩倍徑滾筒以下，則難以設(shè)置后面敘述的擦版輥30等，如果為四倍徑滾筒以 上，則由于整個裝置過大，所以適合采用三倍徑滾筒。此外，如果壓印滾筒21的直徑與印版 滾筒24不同，則由于可能產(chǎn)生印刷錯位，所以適合采用相同直徑，即采用三倍徑滾筒。擦版輥30抵接在所述印版滾筒24的凹版上。該擦版輥30浸漬在貯存有清洗液 的擦版罐31內(nèi)。在出紙裝置40中，出紙滾筒41抵接在所述壓印滾筒21上。并且，出紙鏈條(環(huán) 形輸送件)42環(huán)繞在未圖示的一對鏈輪上，所述一對鏈輪設(shè)置成與出紙滾筒41同軸。從該 出紙鏈條42的行進(jìn)方向上游向下游依次配置有干燥部46，具有多個(圖示的例子中為四 個)UV燈43等的干燥裝置44和真空臺45相對配置，把出紙鏈條42夾在中間；檢查部49， 具有多個(圖示的例子中為三個)(XD線掃描攝像機(jī)47a等的檢查裝置47和真空助力缸 (轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件導(dǎo)向件)48相對配置，把出紙鏈條42夾在中間；收紙裝置部51，并排設(shè)置三 臺收紙裝置臺50。此外，在出紙鏈條42上隔開一定的間隔設(shè)置后面敘述的叼紙牙裝置(薄 片形件支承裝置)52 (參照圖2和圖6)。如圖2所示，在所述檢查部49中，由導(dǎo)軌(鏈條導(dǎo)向件)53引導(dǎo)行進(jìn)的出紙鏈條 42的移動軌跡T的一部分彎曲成S形，換言之，叼紙牙裝置52的移動軌跡T的一部分彎曲 成S形，并設(shè)置有朝向由所述移動軌跡T形成的環(huán)道(封閉空間)內(nèi)側(cè)突出的圓弧形軌跡部 (凹狀圓弧形軌跡部)Ta。即，所述圓弧形軌跡部Ta的圓弧中心0a位于所述環(huán)道的外側(cè)。 并且，相對于該圓弧形軌跡部Ta，在與所述圓弧形軌跡部Ta的圓弧中心0a相反一側(cè)，S卩，在 所述環(huán)道的內(nèi)側(cè)設(shè)置有前面所述的檢查裝置47，另一方面，在所述圓弧形軌跡部Ta的圓弧 中心0a —側(cè)，即，在所述環(huán)道的外側(cè)設(shè)置有前面所述的真空助力缸48。所述檢查裝置47包括三個(XD線掃描攝像機(jī)47a，在所述圓弧形軌跡部Ta的周 圍配置成放射狀；LED照明器54等光源，與這些(XD線掃描攝像機(jī)47a成對設(shè)置；四個空氣 噴嘴55a 55d，以適當(dāng)?shù)拈g隔設(shè)置在所述圓弧形軌跡部Ta的周圍，向沿圓弧形軌跡部Ta 行進(jìn)的紙W表面噴射空氣。在圖2中，吹氣導(dǎo)向件為56a、56b，真空導(dǎo)向件為57a 57c，紙 導(dǎo)向板為58a、58b。如圖3至圖5所示，所述真空助力缸48包括多孔圓筒件61，所述多孔圓筒件61 的筒軸部61a通過軸承60轉(zhuǎn)動自如地支承在框架59上，并且所述多孔圓筒件61具有的直 徑使其圓周面的曲率與所述圓弧形軌跡部Ta大體相同；間隔壁64，收容在該多孔圓筒件61 內(nèi)，通過密封構(gòu)件62劃分有斷面為半圓形的負(fù)壓室63。從該間隔壁64的兩側(cè)導(dǎo)出的負(fù)壓 導(dǎo)入管65貫通所述筒軸部61a內(nèi)，并向外部突出，通過配管66與未圖示的負(fù)壓源(真空泵 等)連通，并且通過托架67固定在框架59上，負(fù)壓室63的開口部面向沿圓弧形軌跡部Ta 行進(jìn)的紙W的表面。齒輪68固定在所述一個筒軸部61a上，真空助力缸用電動機(jī)(驅(qū)動裝置)69的輸 出齒輪70與該齒輪68嚙合。此外，所述真空助力缸48 (嚴(yán)格地說是多孔圓筒件61)的圓
6周速度可以調(diào)整，并且相對于紙W的速度可以變成適當(dāng)?shù)膱A周速度。S卩，如圖7所示，真空助力缸用電動機(jī)(驅(qū)動裝置)69與主動電動機(jī)(主驅(qū)動裝 置)71—起利用控制裝置(控制構(gòu)件)72進(jìn)行驅(qū)動控制。把來自紙W厚度和材質(zhì)等紙信 息輸入裝置(薄片信息輸入裝置)73、檢測主動電動機(jī)71速度的主動電動機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器 74和相對于行進(jìn)的紙W來增加或降低真空助力缸48的圓周速度的速度調(diào)整按鈕(調(diào)整構(gòu) 件)75的信號，輸入到控制裝置72中。此外，如圖6所示，叼紙牙裝置(叼紙牙桿)52的叼紙牙軸76b和叼紙牙臺軸77b 架設(shè)在一對托架78之間，所述叼紙牙軸76b把多個叼紙牙76a支承成可以打開或關(guān)閉(轉(zhuǎn) 動)，所述叼紙牙臺軸77b固定設(shè)置多個叼紙牙臺77a，該托架78連接在由導(dǎo)軌53引導(dǎo)行 進(jìn)的出紙鏈條42上。圖6中表示的是，四個空氣噴嘴55a 55d把多個筒形噴嘴55bb插入設(shè)置在由管 構(gòu)成的噴嘴頭55ba上，但是也可以在管上形成多個噴嘴孔或在管上形成狹縫。在上述凹版印刷機(jī)中，從供紙裝置10向擋板11上一張張地送出紙W，并從擺動裝 置12經(jīng)由傳紙滾筒22，交接輸送到壓印滾筒21的叼紙牙上，另一方面，各油墨裝置28的油 墨通過刮削滾筒27轉(zhuǎn)印到油墨收集滾筒25上，被提供到印版滾筒24的凹版面上，并利用 擦版輥30去除該油墨的多余部分，通過使上述紙W經(jīng)過壓印滾筒21和印版滾筒24之間， 把上述油墨轉(zhuǎn)印到紙W上，對該紙W進(jìn)行印刷，通過出紙滾筒41利用出紙裝置40的出紙鏈 條42來輸送該紙W，并排出到規(guī)定的收紙裝置臺50上。在本實(shí)施例中，在出紙裝置40的檢查部49中，當(dāng)紙W沿設(shè)置在叼紙牙裝置52 — 部分移動軌跡T上的圓弧形軌跡部Ta行進(jìn)時，在被真空助力缸48 (嚴(yán)格地說是多孔圓筒件 61)吸引并引導(dǎo)的狀態(tài)下，由檢查裝置47進(jìn)行檢查，所述真空助力缸48具有的直徑使其圓 周面的曲率與圓弧形軌跡部Ta大體相同。此時，從四個空氣噴嘴55a 55d向紙W表面噴吹空氣，同時結(jié)合相對于紙W的速 度以適當(dāng)?shù)膱A周速度驅(qū)動所述多孔圓筒件61轉(zhuǎn)動，使紙W穩(wěn)定地行進(jìn)。此外，由于在所述 圓弧形軌跡部Ta的圓弧中心(曲率中心)0a —側(cè)配置多孔圓筒件61，使叼紙牙裝置52的 叼紙牙76a前端盡可能靠近多孔圓筒件61的吸附面，所以使紙W更緊密地沿著多孔圓筒件 61的吸附面，并且由于多孔圓筒件61可以在與所述叼紙牙76a不接觸的位置上轉(zhuǎn)動，所以 即使相對于紙W的速度來改變多孔圓筒件61的速度也不會產(chǎn)生影響。由于相對于圓弧形軌跡部Ta，在與所述圓弧形軌跡部Ta的圓弧中心0a相反一側(cè) 配置有檢查裝置47，所以如實(shí)施例那樣，在所述圓弧形軌跡部Ta為朝向所述環(huán)道內(nèi)側(cè)突出 的情況下，在由叼紙牙裝置52的移動軌跡T形成的環(huán)道(封閉空間)內(nèi)，例如可以不受任 何限制地、緊湊地配置多個(在圖示的例子中為三個)(XD線掃描攝像機(jī)47a等，從而可以 有效地進(jìn)行不同種類的多種檢查。此外，由于在圖示的例子中可以橫向設(shè)置C⑶線掃描攝 像機(jī)47a，所以可以有效地防止灰塵落到攝像機(jī)鏡頭上。其結(jié)果，可以對印刷后的紙W進(jìn)行高精度的質(zhì)量檢查。實(shí)施例2圖8是表示本發(fā)明實(shí)施例2的檢查部詳圖，圖9是吸引箱的立體圖。在該實(shí)施例中，使用固定吸引導(dǎo)向件48A來替代實(shí)施例1中的真空助力缸48，在 檢查部49的圓弧形軌跡部Ta上，所述固定吸引導(dǎo)向件48A具有圓弧形吸附面48a，所述圓
7弧形吸附面48a的曲率與把紙W吸附到一部分圓周面上的所述圓弧形軌跡部Ta大體相同。 在圖中，從固定吸引導(dǎo)向件48A的兩側(cè)導(dǎo)出的負(fù)壓導(dǎo)入管是48b，通過該負(fù)壓導(dǎo)入管48b把 所述固定吸引導(dǎo)向件48A固定在框架59(參照圖4)上。其他組成部分與實(shí)施例1相同，故 省略了詳細(xì)的說明。按照該實(shí)施例，除了不能驅(qū)動固定吸引導(dǎo)向件48A轉(zhuǎn)動以外，可以得到與實(shí)施例1 相同的作用和效果。實(shí)施例3圖10是表示本發(fā)明實(shí)施例3的檢查部詳圖。在該實(shí)施例中，是在實(shí)施例1中的S形的另一個(上方的)圓弧形軌跡部(凸?fàn)?圓弧形軌跡部)Tb上添加檢查部49B，使檢查裝置(外側(cè)檢查裝置)47B和真空助力缸(內(nèi) 側(cè)導(dǎo)向件)48B相對于圓弧形軌跡部的位置關(guān)系與下方的檢查部49相反。即，相對于所述 圓弧形軌跡部Tb，在與所述圓弧形軌跡部Tb的圓弧中心Ob相反一側(cè)(所述環(huán)道的外側(cè)) 設(shè)置有檢查裝置47B，而在圓弧形軌跡部Tb的圓弧中心Ob—側(cè)(所述環(huán)道的內(nèi)側(cè))設(shè)置有 真空助力缸48B。在這種情況下，在真空助力缸48B的外圓周表面上形成可以使叼紙牙裝置 52進(jìn)入的切口 80。其他組成部分與實(shí)施例1相同，故省略了詳細(xì)的說明。按照該實(shí)施例，除了能夠得到與實(shí)施例1相同的作用和效果以外，利用兩個位置 的檢查部49、49B可以進(jìn)行更多不同種類的多種檢查。即，由于在由叼紙牙裝置52的移動 軌跡T形成的環(huán)道(封閉空間)外，也可以不受任何限制地、緊湊地配置多個(在圖示的例 子中為三個)C⑶線掃描攝像機(jī)47a等，所以可以有效地進(jìn)行不同種類的多種檢查。在上述實(shí)施例中，也可以用實(shí)施例2的固定吸引導(dǎo)向件48A來替代真空助力缸48、 48B。本發(fā)明并不限定于上述各實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種 變更。例如，檢查部49的其他設(shè)置模式也可以考慮圖11所示的各種設(shè)置模式。此外，環(huán)形 輸送件也可以用輸送帶來替代出紙鏈條42，環(huán)形輸送件的引導(dǎo)裝置也可以用鏈輪來替代導(dǎo) 軌(鏈條導(dǎo)向件)53。本發(fā)明的薄片形件質(zhì)量檢查裝置適用于印刷紙幣和有價證券等的單張紙印刷機(jī)。
權(quán)利要求
一種薄片形件質(zhì)量檢查裝置，其特征在于包括薄片形件支承裝置，設(shè)置在環(huán)形輸送件上，用于支承薄片形件的端部；圓弧形軌跡部，設(shè)置在所述薄片形件支承裝置的一部分移動軌跡上；導(dǎo)向件，設(shè)置在所述圓弧形軌跡部的圓弧中心一側(cè)；檢查裝置，相對于所述圓弧形軌跡部，設(shè)置在與所述圓弧形軌跡部的圓弧中心相反一側(cè)；其中，當(dāng)所述薄片形件沿所述圓弧形軌跡部行進(jìn)時，在被所述導(dǎo)向件引導(dǎo)的狀態(tài)下，利用所述檢查裝置進(jìn)行檢查。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片形件質(zhì)量檢查裝置，其特征在于，設(shè)置有多個所述檢查直ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片形件質(zhì)量檢查裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件是轉(zhuǎn)動引 導(dǎo)件，所述轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件被驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，并且所述轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件的直徑使其圓周面的曲率與所 述圓弧形軌跡部基本相同，薄片形件吸附在所述圓周面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄片形件質(zhì)量檢查裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件由專 用的驅(qū)動裝置驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄片形件質(zhì)量檢查裝置，其特征在于還包括調(diào)整構(gòu)件，所述 調(diào)整構(gòu)件用于調(diào)整所述轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件的圓周速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄片形件質(zhì)量檢查裝置，其特征在于還包括薄片信息輸入 裝置，用于輸入所述薄片形件的各種信息；以及控制裝置，根據(jù)來自所述薄片信息輸入裝置 的輸入信號來控制所述驅(qū)動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片形件質(zhì)量檢查裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件是固定吸引導(dǎo)向件，所述固定吸引導(dǎo)向件具有圓弧形吸附面，所述圓弧形 吸附面的曲率與在一部分圓周面上吸附薄片形件的所述圓弧形軌跡部基本相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片形件質(zhì)量檢查裝置，其特征在于，所述圓弧形軌跡部設(shè)置成朝向由所述移動軌跡形成的環(huán)道內(nèi)側(cè)，以使所述圓弧形軌跡 部的圓弧中心位于所述環(huán)道外側(cè)，所述導(dǎo)向件設(shè)置在所述環(huán)道外側(cè)，所述檢查裝置設(shè)置在所述環(huán)道內(nèi)側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片形件質(zhì)量檢查裝置，其特征在于，所述圓弧形軌跡部設(shè)置成朝向由所述移動軌跡形成的環(huán)道外側(cè)，以使所述圓弧形軌跡 部的圓弧中心位于所述環(huán)道內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)向件設(shè)置在所述環(huán)道內(nèi)側(cè)，所述檢查裝置設(shè)置在所述環(huán)道外側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種薄片形件質(zhì)量檢查裝置，可以使薄片形件穩(wěn)定行進(jìn)，并且使檢查裝置的設(shè)置自由度高，從而可以進(jìn)行高精度的質(zhì)量檢查。所述薄片形件質(zhì)量檢查裝置包括叼紙牙裝置(52)，設(shè)置在出紙鏈條(42)上，用于支承紙(W)的端部；圓弧形軌跡部(Ta)，在所述叼紙牙裝置(52)的一部分移動軌跡(T)上由所述移動軌跡形成；檢查裝置(47)，相對于圓弧形軌跡部(Ta)，設(shè)置在與所述圓弧形軌跡部的圓弧中心相反一側(cè)；真空助力缸(48)，設(shè)置在圓弧形軌跡部的圓弧中心一側(cè)。當(dāng)所述紙(W)沿圓弧形軌跡部行進(jìn)時，在被所述真空助力缸引導(dǎo)的狀態(tài)下，利用所述檢查裝置進(jìn)行檢查。
文檔編號B41F33/00GK101850652SQ201010133050
公開日2010年10月6日 申請日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者鴨田博美 申請人:小森公司