專利名稱：：速度計算裝置和圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及速度計算裝置、圖像形成裝置以及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：迄今，已經(jīng)獲知了這樣一種圖像記錄裝置，即，其基于預先存儲的打印時鐘修正量和根據(jù)角速度的變化量所計算出的多個打印時鐘變化量來生成打印時鐘，并且已經(jīng)獲知了這樣一種定時脈沖生成裝置，即，其基于具有作為預測時段的的一段的時段的脈沖信號來確定微滴(droplet)噴射組件的微滴噴射時段，對于該預測時段來說，預測由圖像記錄裝置所生成的脈沖信號的時段。迄今，已經(jīng)獲知了這樣一種圖像記錄裝置(例如，參見日本專利申請?zhí)亻_(JP-A)No.2007-301768)，該圖像記錄裝置包括沿預定輸送方向設(shè)置的記錄頭；輸送組件，該輸送組件包括具有旋轉(zhuǎn)基準點的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，并且通過該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來向記錄頭輸送記錄介質(zhì)；檢測組件，該檢測組件在通過輸送組件輸送記錄介質(zhì)期間檢測旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的旋轉(zhuǎn)基準點，并且該檢測組件檢測從旋轉(zhuǎn)基準點起的旋轉(zhuǎn)角下的旋轉(zhuǎn)速度；以及控制組件，該控制組件包括存儲組件，該存儲組件存儲與記錄介質(zhì)的隨旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的偏心率而改變的輸送速度相對應的打印時鐘修正量，并且基于存儲在存儲組件中的打印時鐘修正量和根據(jù)由檢測組件所檢測到的角速度相對于預定基準角速度的變化量而計算出的打印時鐘變化量來生成打印時鐘。而且迄今，已經(jīng)獲知了這樣一種定時脈沖生成裝置(例如，參見JP-ANo.2007-145008)，該定時脈沖生成裝置安裝在微滴噴射裝置處，微滴噴射裝置在具有微滴噴射組件的移動主體的固定速度區(qū)和加速/減速區(qū)中通過微滴噴射組件實現(xiàn)微滴的噴射。這種定時脈沖生成裝置包括第一脈沖信號組件，該第一脈沖信號組件生成具有與移動主體的移動速度相對應的時段的第一脈沖信號；預測組件，該預測組件測量由第一脈沖生成組件所生成的第一脈沖信號的時段以獲取測量時段并且使用該測量時段來預測第一脈沖生成組件此后將生成的第一脈沖信號的時段；包括時段劃分組件的第二脈沖生成組件，該第二脈沖生成組件生成具有由預測時段劃分出的時段的第二脈沖信號；以及信號生成組件，該信號生成組件基于第二脈沖信號來生成確定微滴噴射組件的微滴噴射時間的噴射定時信號。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于上述情況制成，并且提供了一種速度計算裝置、圖像形成裝置，以及存儲介質(zhì)。本發(fā)明第一方面是一種速度計算裝置，該速度計算裝置包括生成組件，該生成組件根據(jù)旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)而生成具有不同相位的多個脈沖信號；檢測組件，該檢測組件檢測由所述生成組件所生成的所述多個脈沖信號的各自脈沖的上升和下降；持續(xù)時間計算組件，每當所述檢測組件檢測到上升或下降，該持續(xù)時間計算組件計算由所述檢測組件檢測到的，當前的上升或下降之前由所述檢測組件檢測到的預定數(shù)量的多個上升和多個下降的檢測間隔的持續(xù)時間的總持續(xù)時間；以及速度計算組件，該速度計算組件基于所述總持續(xù)時間和所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角來計算與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。在本發(fā)明第二方面中，所述速度計算組件將所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的所述旋轉(zhuǎn)角除以所述總持續(xù)時間，從而計算所述旋轉(zhuǎn)主體的角速度。在本發(fā)明第三方面中，所述速度計算組件將所述旋轉(zhuǎn)主體的外周面通過所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的所述旋轉(zhuǎn)角的移動距離除以所述總持續(xù)時間，從而計算所述旋轉(zhuǎn)主體的外周面速度。本發(fā)明第四方面包括生成組件，該生成組件根據(jù)旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)而生成具有不同相位的多個脈沖信號；檢測組件，該檢測組件檢測由所述生成組件所生成的所述多個脈沖信號的各自脈沖的上升和下降；持續(xù)時間計算組件，每當所述檢測組件檢測到上升或下降，該持續(xù)時間計算組件計算由所述檢測組件檢測到的，當前上升或下降之前由所述檢測組件檢測到的預定第一數(shù)量的多個上升或多個下降的檢測間隔的持續(xù)時間的總持續(xù)時間；以及速度計算組件，該速度計算組件基于由所述持續(xù)時間計算組件計算出的預定第二數(shù)量的所述總持續(xù)時間和所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角來計算與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。本發(fā)明第五方面還包括存儲器控制組件，該存儲器控制組件按下述方式進行控制每當由所述持續(xù)時間計算組件計算出所述總持續(xù)時間，將預定第三數(shù)量的所述總持續(xù)時間存儲在存儲組件中作為歷史記錄，其中，所述速度計算組件基于存儲在所述存儲組件中的所述預定第三數(shù)量的總持續(xù)時間、所述第二數(shù)量的總持續(xù)時間來估算用于計算下一次要計算的與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的所述速度的持續(xù)時間，并且基于估算出的持續(xù)時間和所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的所述旋轉(zhuǎn)角來計算與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的所述速度。在本發(fā)明第六方面中，所述速度計算組件基于所述第二數(shù)量的總持續(xù)時間來估算用于計算下一次要計算的與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的所述速度的持續(xù)時間，并且將所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的所述旋轉(zhuǎn)角除以估算出的持續(xù)時間，從而計算所述旋轉(zhuǎn)主體的角速度。在本發(fā)明第七方面中，所述速度計算組件基于所述第二數(shù)量的總持續(xù)時間來估算用于計算下一次要計算的與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的所述速度的持續(xù)時間，并且將所述旋轉(zhuǎn)主體的外周面通過所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的所述旋轉(zhuǎn)角的移動距離除以估算出的持續(xù)時間，從而計算所述旋轉(zhuǎn)主體的外周面速度。在本發(fā)明第八方面中，所述第二數(shù)量的總持續(xù)時間是兩個總持續(xù)時間，該兩個總持續(xù)時間為由所述持續(xù)時間計算組件在當前時間計算出的所述總持續(xù)時間和由所述持續(xù)時間計算組件在先前時間計算出的所述總持續(xù)時間。本發(fā)明第九方面是一種速度計算裝置，該速度計算裝置包括生成組件，該生成組件根據(jù)旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)而生成具有不同相位的多個脈沖信號；檢測組件，該檢測組件檢測由所述生成組件所生成的所述多個脈沖信號中的各自脈沖的上升和下降；持續(xù)時間計算組件，每當所述檢測組件檢測到上升或下降時，該持續(xù)時間計算組件計算由所述檢測組件檢測到的，當前上升或下降之前由所述檢測組件檢測到的預定第一數(shù)量的多個上升或多個下降的檢測間隔的持續(xù)時間的總持續(xù)時間；以及速度計算組件，該速度計算組件包括速度檢測部和速度計算部，該速度檢測部基于所述總持續(xù)時間和所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角來檢測與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度，該速度計算部在所述速度檢測部已經(jīng)檢測到預定數(shù)量的速度之后，基于由所述速度檢測部已經(jīng)檢測到的與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的預定第二數(shù)量的所述速度，通過估算來計算要在由所述速度檢測部當前檢測到的與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的所述速度之后檢測的與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的所述速度。在本發(fā)明第十方面中，所述速度檢測部將所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的所述旋轉(zhuǎn)角除以所述總持續(xù)時間，從而檢測所述旋轉(zhuǎn)主體的角速度；并且所述速度計算部在所述速度檢測部已經(jīng)檢測到所述預定數(shù)量的角速度之后，基于由所述速度檢測部已經(jīng)檢測到的所述預定第二數(shù)量的角速度，通過估算來計算要在所述速度檢測部當前檢測到的所述角速度之后檢測的所旋轉(zhuǎn)主體的所述角速度。在本發(fā)明第十一方面中，所述速度檢測部將所述旋轉(zhuǎn)主體的外周面通過所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的所述旋轉(zhuǎn)角的移動距離除以所述總持續(xù)時間，從而檢測所述旋轉(zhuǎn)主體的外周面速度，并且所述速度計算部在所述速度檢測部已經(jīng)檢測到預定數(shù)量的所述外周面速度之后，基于由所述速度檢測部已經(jīng)檢測到的預定第二數(shù)量的所述外周面速度，通過估算來計算要在所述速度檢測部當前檢測到的所述外周面速度之后檢測的所述旋轉(zhuǎn)主體的所述外周面速度。本發(fā)明第十二方面是一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置包括根據(jù)第二方面、第六方面或第十方面中的任一方面所述的速度計算裝置；記錄頭，在該記錄頭處設(shè)置有多個圖像形成部件，該圖像形成部件在預定表面處與時鐘信號同步地形成分別構(gòu)成圖像的多個點；時段計算組件，該時段計算組件基于由所述速度計算裝置計算出的所述角速度、所述旋轉(zhuǎn)主體的軸與所述旋轉(zhuǎn)主體的外周面之間的距離、以及相鄰點之間的距離，來計算所述時鐘信號的時段；其中，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置的所述旋轉(zhuǎn)主體在將記錄介質(zhì)保持在所述外周面處的狀態(tài)同時所述外周面與所述多個圖像形成部件相對的情況下旋轉(zhuǎn)，使得通過所述多個圖像形成部件在所述記錄介質(zhì)處形成所述圖像。本發(fā)明第十三方面是一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置包括根據(jù)第三方面、第七方面或第i^一方面中的任一方面所述的速度計算裝置；記錄頭，在該記錄頭處設(shè)置有多個圖像形成部件，該圖像形成部件在預定表面處與時鐘信號同步地形成構(gòu)成圖像多個點；時段計算組件，該時段計算組件基于由所述速度計算裝置計算出的所述外周面速度和相鄰點之間的距離來計算所述時鐘信號的時段；其中，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置的所述旋轉(zhuǎn)主體在將記錄介質(zhì)保持在所述外周面處的狀態(tài)下同時所述外周面與所述多個圖像形成部件相對的情況下旋轉(zhuǎn)，使得通過所述多個圖像形成部件在所述記錄介質(zhì)處形成所述圖像。在本發(fā)明第十四方面中，所述記錄頭的所述多個圖像形成部件沿次掃描方向沒有交疊地按二維方式排列。本發(fā)明第十五方面是一種程序，該程序使計算機充任檢測組件，該檢測組件檢測由生成組件所生成的多個脈沖信號中的各脈沖的上升和下降，該生成組件根據(jù)旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)生成具有不同相位的所述多個脈沖信號；持續(xù)時間計算組件，每當所述檢測組件檢測到上升或下降時，該持續(xù)時間計算組件就計算預定數(shù)量的持續(xù)時間的總持續(xù)時間，該持續(xù)時間表示在由所述檢測組件檢測到的當前上升或下降之前由所述檢測組件檢測到的多個上升和下降的檢測間隔；以及速度計算組件，該速度計算組件基于所述總持續(xù)時間和所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角來計算與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。本發(fā)明第十六方面是一種程序，該程序使計算機充任檢測組件，該檢測組件檢測由生成組件所生成的多個脈沖信號中的各脈沖的上升和下降，該生成組件根據(jù)旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)生成具有不同相位的所述多個脈沖信號；持續(xù)時間計算組件，每當所述檢測組件檢測到上升或下降時，該持續(xù)時間計算組件就計算預定第一數(shù)量的持續(xù)時間的總持續(xù)時間，該持續(xù)時間在由所述檢測組件檢測到的當前上升或下降之前由所述檢測組件檢測到的多個上升和下降的檢測間隔；以及速度計算組件，該速度計算組件基于由所述持續(xù)時間計算組件計算出的預定第二數(shù)量的所述總持續(xù)時間和所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角來計算與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。本發(fā)明第十七方面是一種程序，該程序使計算機充任檢測組件，該檢測組件檢測由生成組件所生成的多個脈沖信號中的各脈沖的上升和下降，該生成組件根據(jù)旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)生成具有不同相位的所述多個脈沖信號；持續(xù)時間計算組件，每當所述檢測組件檢測到上升或下降時，該持續(xù)時間計算組件就計算預定第一數(shù)量的持續(xù)時間的總持續(xù)時間，該持續(xù)時間表示在由所述檢測組件檢測到的當前上升或下降之前由所述檢測組件檢測到的多個上升和下降的檢測間隔；以及速度計算組件，該速度計算組件包括速度檢測部和速度計算部，該速度檢測部基于所述總持續(xù)時間和所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角來檢測與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度，該速度計算部在所述速度檢測部檢測到預定數(shù)量的速度之后，基于由所述速度檢測部已經(jīng)檢測到的與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的預定第二數(shù)量的所述速度，通過估算來計算要在由所述速度檢測部當前檢測到的與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的所述速度之后檢測的與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的所述速度。根據(jù)本發(fā)明第一和第十五方面，可以改進對與旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度變化的跟蹤，并且可以高準確度地計算與旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。根據(jù)本發(fā)明第二方面，可以改進對旋轉(zhuǎn)主體的角速度變化的跟蹤，并且可以高準確度地計算旋轉(zhuǎn)主體的角速度。根據(jù)本發(fā)明第三方面，可以改進對旋轉(zhuǎn)主體的外周面速度變化的跟蹤，并且可以高準確度地計算旋轉(zhuǎn)主體的外周面速度。根據(jù)本發(fā)明第四、第五、第八、第九、第十六以及第十七方面，可以進一步改進對與旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度變化的跟蹤。根據(jù)本發(fā)明第六和第十方面，可以進一步改進對旋轉(zhuǎn)主體的角速度變化的跟蹤。根據(jù)本發(fā)明第七和第十一方面，可以進一步改進對旋轉(zhuǎn)主體的外周面速度變化的足艮S宗。根據(jù)本發(fā)明第十二、第十三以及第十四方面，可以和針對其改進了對與旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度變化的跟蹤的時鐘信號同步地形成圖像。將基于下列附圖詳細地描述本發(fā)明的示例性實施方式，在附圖中圖1是例示了與本發(fā)明第一示例性實施方式有關(guān)的圖像形成裝置的結(jié)構(gòu)的圖；圖2是例示了與本發(fā)明第一示例性實施方式有關(guān)的噴墨記錄頭的噴墨噴孔面?zhèn)鹊慕Y(jié)構(gòu)的圖；圖3是例示了與本發(fā)明第一示例性實施方式有關(guān)的圖像形成裝置的電子系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)的框圖；圖4是例示了與本發(fā)明第一示例性實施方式有關(guān)的與圖像形成裝置的圖像形成鼓的旋轉(zhuǎn)角增加相關(guān)聯(lián)的輸送速度變化的示例和在因該變化而造成墨滴的撞擊位置改變的情況下的示例的示意圖；圖5是本發(fā)明第一示例性實施方式的CPU所執(zhí)行的圖像形成控制處理的流程圖；圖6是本發(fā)明第一示例性實施方式的FPGA所執(zhí)行的速度計算處理的流程圖；圖7A是僅配備有相關(guān)技術(shù)的圖像形成裝置；圖7B是與本發(fā)明第一示例性實施方式有關(guān)的圖像形成裝置；圖8是用于說明當縮短測量時段時測量準確度降低的圖；圖9是沿主掃描方向繪制單條點線的情況的視圖；圖10是本發(fā)明第二示例性實施方式的FPGA所執(zhí)行的速度計算處理的流程圖；圖11是用于描述第二示例性實施方式的速度計算處理的細節(jié)的圖；圖12是用于描述第二示例性實施方式中跟隨外周面速度V的變化的狀態(tài)的圖；圖13是第三示例性實施方式的CPU所執(zhí)行的圖像形成控制處理的流程圖；圖14是第三示例性實施方式的FPGA所執(zhí)行的速度計算處理的流程圖；圖15是第四示例性實施方式的FPGA所執(zhí)行的速度計算處理的流程圖；圖16是第五示例性實施方式的FPGA所執(zhí)行的速度計算處理的流程圖；圖17是第六示例性實施方式的FPGA所執(zhí)行的速度計算處理的流程圖；圖18是例示作為本發(fā)明可應用于的示例的另一結(jié)構(gòu)的圖；以及圖19是用于描述編碼器的變型例的圖。具體實施例方式下面，將參照附圖詳細描述用于實現(xiàn)本發(fā)明的最佳實施方式。第一示例性實施方式首先，將描述第一示例性實施方式。對于本示例性實施方式來說，描述了將本發(fā)明應用于噴墨系統(tǒng)圖像形成裝置的情況。圖l是例示了根據(jù)本示例性實施方式的圖像形成裝置IO的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，在圖像形成裝置10處設(shè)置有供紙輸送部12。該供紙輸送部12供應并輸送作為記錄介質(zhì)的記錄紙W。沿記錄紙W的輸送方向在供紙輸送部12的下游側(cè)，沿記錄紙W的輸送方向設(shè)置有處理液涂布部14、圖像形成部16、墨水烘干部18、圖像定影部20以及排出輸送部24。處理液涂布部14向記錄紙W的記錄面(正面)涂布處理液。圖像形成部16在記錄紙W的記錄面上形成圖像。墨水烘干部18烘干已經(jīng)形成在記錄面處的圖像。圖像定影部20將烘干后的圖像定影至記錄紙W。排出輸送部24將已經(jīng)定影有圖像的記錄9紙W輸送至排出部22。供紙輸送部12設(shè)置有容納記錄紙W的容納部26。在容納部26處設(shè)置有電動機30。在容納部26處還設(shè)置有供紙裝置。通過該供紙裝置將記錄紙W從容納部26向處理液涂布部14饋送。處理液涂布部14設(shè)置有中間輸送鼓28A和處理液涂布鼓36。中間輸送鼓28A可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在容納部26與處理液涂布鼓36之間。帶32橫跨在中間輸送鼓28A的旋轉(zhuǎn)軸與電動機30的旋轉(zhuǎn)軸之間。因此，將電動機30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由帶32傳送至中間輸送鼓28A，并且中間輸送鼓28A沿圓弧箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)。在中間輸送鼓28A處設(shè)置有保持部件34。該保持部件34夾住記錄紙W的遠端部分，并且保持該記錄紙W。從容納部26向處理液涂布部14饋送的記錄紙W被保持部件34保持在中間輸送鼓28A的外周面處，并且通過中間輸送鼓28A的旋轉(zhuǎn)而輸送至處理液涂布鼓36。與中間輸送鼓28A類似的是，在將在下面描述的中間輸送鼓28B、28C、28D以及28E，處理液涂布鼓36，圖像形成鼓44，墨水烘干鼓56、圖像定影鼓62以及排出輸送鼓68處也設(shè)置有保持部件34。通過這些保持部件34將記錄紙W從上游側(cè)的鼓傳遞至下游側(cè)的鼓。處理液涂布鼓36通過齒輪與中間輸送鼓28A連接，并且接收旋轉(zhuǎn)力并旋轉(zhuǎn)。已經(jīng)被中間輸送鼓28A輸送來的記錄紙W被處理液涂布鼓36的保持部件34巻(takenup)在該處理液涂布鼓36上，并且按正保持在處理液涂布鼓36的外周面處的狀態(tài)輸送。在處理液涂布鼓36的上部處，處理液涂布輥38以接觸處理液涂布鼓36的外周面的狀態(tài)設(shè)置。通過處理液涂布輥38將處理液涂布在處于處理液涂布鼓36的外周面上的記錄紙W的記錄面上。這種處理液將與墨起反應并凝結(jié)成色料(顏料)，并且促使色料與溶劑分離。通過處理液涂布鼓36的旋轉(zhuǎn)將已經(jīng)由處理液涂布部14涂布了處理液的記錄紙W輸送至圖像形成部16。圖像形成部16設(shè)置有中間輸送鼓28B和圖像形成鼓44。該中間輸送鼓28B通過齒輪與中間輸送鼓28A連接，并且接收旋轉(zhuǎn)力并旋轉(zhuǎn)。已經(jīng)由處理液涂布鼓36輸送來的記錄紙W被圖像形成部16的中間輸送鼓28B的保持部件34巻在中間輸送鼓28B上，并且按正保持在中間輸送鼓28B的外周面處的狀態(tài)輸送。作為旋轉(zhuǎn)主體的圖像形成鼓44通過齒輪與中間輸送鼓28A連接，并且接收旋轉(zhuǎn)力并旋轉(zhuǎn)。已經(jīng)由中間輸送鼓28B輸送來的記錄紙W被圖像形成鼓44的保持部件34巻在該圖像形成鼓44上，并且按保持在圖像形成鼓44的外周面處的狀態(tài)輸送。在圖像形成鼓44上方，靠近圖像形成鼓44的外周面設(shè)置有頭單元46。該頭單元46設(shè)置有分別與黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)以及黑色(K)四種顏色中的一種顏色相對應的四個噴墨記錄頭48。這些噴墨記錄頭48沿圖像形成鼓44的外周向排列，并且通過與時鐘信號(后面將描述)同步地從噴嘴48a(后面將描述)噴出墨滴，以使該墨滴與已經(jīng)通過處理液涂布部14形成在記錄紙W的記錄面上的處理液膜重疊來形成圖像。圖像形成鼓44設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器52。與本示例性實施方式有關(guān)的旋轉(zhuǎn)編碼器52，根據(jù)圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)，生成并輸出分別具有不同相位的多個脈沖信號。這些脈沖信號中的一個脈沖對應于預定旋轉(zhuǎn)角9。(例如，1.257毫弧度)。在本示例性實施方式中，旋轉(zhuǎn)編碼器52生成具有相位A和相位B的兩個脈沖信號。通過圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)將已經(jīng)通過圖像形成部16在記錄面處形成有圖像的記錄紙W輸送至墨水烘干部18。墨水烘干部18設(shè)置有中間輸送鼓28C和墨水烘干鼓56。中間輸送鼓28C通過齒輪與中間輸送鼓28A連接，并且接收旋轉(zhuǎn)力并旋轉(zhuǎn)。已經(jīng)由圖像形成鼓44輸送來的記錄紙W被中間輸送鼓28C的保持部件34巻在該中間輸送鼓28C上，并且按正保持在中間輸送鼓28C的外周面處的狀態(tài)輸送。墨水烘干鼓56通過齒輪與中間輸送鼓28A連接，并且接收旋轉(zhuǎn)力并旋轉(zhuǎn)。已經(jīng)由中間輸送鼓28C輸送來的記錄紙W被墨水烘干鼓56的保持部件34巻在該墨水烘干鼓56上，并且按正保持在墨水烘干鼓56的外周面處的狀態(tài)輸送。在墨水烘干鼓56上方，靠近該墨水烘干鼓56的外周面設(shè)置有熱風機58。通過來自熱風機58的熱風去除已經(jīng)形成在記錄紙W上的圖像中的過剩溶劑。通過墨水烘干鼓56的旋轉(zhuǎn)將記錄面上的圖像已經(jīng)被墨水烘干部18烘干了的記錄紙W輸送至圖像定影部20。圖像定影部20設(shè)置有中間輸送鼓28D和圖像定影鼓62。中間輸送鼓28D通過齒輪與中間輸送鼓28A連接，并且接收旋轉(zhuǎn)力并旋轉(zhuǎn)。已經(jīng)由墨水烘干鼓56輸送來的記錄紙W被中間輸送鼓28D的保持部件34巻在該中間輸送鼓28D上，并且按正保持在中間輸送鼓28D的外周面處的狀態(tài)輸送。圖像定影鼓62通過齒輪與中間輸送鼓28A連接，并且接收旋轉(zhuǎn)力并旋轉(zhuǎn)。已經(jīng)由中間輸送鼓28D輸送來的記錄紙W被圖像定影鼓62的保持部件34巻在該圖像定影鼓62上，并且按正保持在圖像定影鼓62的外周面處的狀態(tài)輸送。在圖像定影鼓62的上部處，內(nèi)部具有加熱器的定影輥64以壓在圖像定影鼓62的外周面上的狀態(tài)設(shè)置。按使記錄紙W正壓在定影輥64上的狀態(tài)，通過加熱器對保持在圖像定影鼓62的外周面處的記錄紙W進行加熱，并由此將形成在記錄紙W的記錄面處的圖像中的色料融入記錄紙W，從而將該圖像定影至記錄紙W。通過圖像定影鼓62的旋轉(zhuǎn)將已經(jīng)通過圖像定影部20對圖像進行了定影的記錄紙W輸送至排出輸送部24。排出輸送部24設(shè)置有中間輸送鼓28E和排出輸送鼓68。中間輸送鼓28E通過齒輪與中間輸送鼓28A鏈接，并且接收旋轉(zhuǎn)力并旋轉(zhuǎn)。已經(jīng)由圖像定影鼓62輸送來的記錄紙W被中間輸送鼓28E的保持部件34巻在該中間輸送鼓28E上，并且按正保持在中間輸送鼓28E的外周面處的狀態(tài)輸送。排出輸送鼓68通過齒輪與中間輸送鼓28A連接，并且接收旋轉(zhuǎn)力并旋轉(zhuǎn)。已經(jīng)由中間輸送鼓28E輸送來的記錄紙W被排出輸送鼓68的保持部件34巻在該排出輸送鼓68上，并且按正保持在排出輸送鼓68的外周面處的狀態(tài)向排出部22輸送。圖2是例示了與本示例性實施方式有關(guān)的噴墨記錄頭48的噴墨噴孔面?zhèn)鹊慕Y(jié)構(gòu)的圖。如圖2所示，在噴墨記錄頭48的與圖像形成鼓44的外周面相對的面部90中形成有分別噴射墨滴的多個噴嘴48a。該噴墨記錄頭48具有其中多個噴嘴48a在沿圖像形成鼓44輸送記錄紙W的方向(即，次掃描方向)沒有交疊的情況下按二維圖案(本示例性實施方式中為交錯矩陣形式)排列的結(jié)構(gòu)。因而，實現(xiàn)如沿頭的長度方向(與通過圖像形成鼓44輸送記錄紙W的方向(下面，簡稱為輸送方向)垂直的方向)平放的方式投影的有效噴嘴間隔(投影噴嘴間距)的密度的增加。這里，在與本示例性實施方式有關(guān)的噴墨記錄頭48中，多個噴嘴48a關(guān)于次掃描方向按兩行排列，并且這兩行沿次掃描方向隔開Lmm(毫米)。此后，將在輸送方向上游側(cè)處的行中的多個噴嘴48a稱為噴嘴組A，而將在輸送方向下游側(cè)處的行中的多個噴嘴48a稱為噴嘴組B。圖3是例示了與本示例性實施方式有關(guān)的圖像形成裝置10的電子系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)的框圖。將該圖像形成裝置10構(gòu)造成，包括CPU(中央處理單元)70、R0M(只讀存儲器)72、RAM(隨機存取存儲器)74、NVM(非易失性存儲器)76、UI(用戶接口)面板78、FGPA(現(xiàn)場可編程門陣列)79以及通信I/F(通信接口)80。在本示例性實施方式中，包括這種計算機和旋轉(zhuǎn)編碼器52的裝置用作速度計算裝置，該速度計算裝置具有計算與用作旋轉(zhuǎn)主體的圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度的功能。CPU70管理整個圖像形成裝置10的操作。CPU70從ROM72讀取程序，并且執(zhí)行圖像形成控制處理。ROM72用作存儲組件并且預先存儲有用于執(zhí)行控制圖像形成裝置10的操作的圖像形成控制處理的程序，此后將對其進行詳細描述；由從旋轉(zhuǎn)編碼器52輸出的多個脈沖信號中的一個脈沖表示的旋轉(zhuǎn)角e。；圖像形成鼓44的外周面(旋轉(zhuǎn)主體的外周面)與圖像形成鼓44的軸中心之間的距離(此后在本示例性實施方式中稱為距離R。)；相鄰點之間的距離(在此指點的中心之間的距離；此后在第一示例性實施方式中稱為距離X。)；以及各種參數(shù)等。在本示例性實施方式中，圖像形成鼓44的半徑被采用為預定距離R。，但不限于此，而是可以采用其他值。RAM74被用作在執(zhí)行各種程序等期間的工作區(qū)。NVM76存儲在切斷該裝置的電源開關(guān)時需要保留的各種信息。UI面板78通過在顯示器上疊加有透明觸摸板的觸摸板顯示器等來構(gòu)成。UI面板78在顯示器的顯示畫面處顯示各種信息，并且根據(jù)用戶觸摸該觸摸板而輸入所需信息、指令等。FPGA79從ROM72讀取程序，并且執(zhí)行速度計算處理。通信接口80與諸如個人計算機等的終端裝置82連接，并且接收表示要形成在記錄紙W處的圖像的圖像信息和來自終端裝置82的其它各種信息。CPU70、ROM72、RAM74、NVM76、UI面板78、FPGA79以及通信接口80經(jīng)由系統(tǒng)總線彼此連接。因此，CPU70可以實現(xiàn)下述中的每一個對ROM72、RAM74以及NVM76的訪問，在UI面板78顯示各種信息，從UI面板78獲取來自用戶的控制指令的細節(jié)，經(jīng)由通信接口80接收來自終端裝置82的各種信息，以及控制FPGA79。圖像形成裝置10還設(shè)置有記錄頭控制器84和電動機控制器86。記錄頭控制器84根據(jù)來自CPU70的指令控制噴墨記錄頭48的操作。電動機控制器86控制電動機30的操作。記錄頭控制器84和電動機控制器86還連接至上述系統(tǒng)總線。因而，CPU70可以實現(xiàn)對記錄頭控制器84和電動機控制器86的操作的控制。前述旋轉(zhuǎn)編碼器52還連接至前述系統(tǒng)總線。因而，CPU70可以接收由旋轉(zhuǎn)編碼器52生成的多個脈沖信號。接下來，將描述與本示例性實施方式有關(guān)的圖像形成裝置10的操作。在與本示例性實施方式有關(guān)的圖像形成裝置10中，通過供紙裝置將記錄紙W從容納部26饋送至中間輸送鼓28A，將該記錄紙W經(jīng)由中間輸送鼓28A、處理液涂布鼓36以及中間輸送鼓28B輸送至圖像形成鼓44，并且保持在該圖像形成鼓44的外周面處。接著，根據(jù)圖像信息從噴墨記錄頭48的噴嘴48a將墨滴噴射到在圖像形成鼓44上的記錄紙W處。因而，在記錄紙W上形成由圖像信息表示的圖像。現(xiàn)在，因為諸如在驅(qū)動系統(tǒng)齒輪的嚙合和載荷中的變化以及電動機本身的速度中的變化的理由，保持在圖像形成鼓44的外周面處的記錄紙W的輸送速度發(fā)生變化，如圖4的曲線圖中的示例所示。圖4中曲線圖的垂直軸示出了圖像形成鼓44處的記錄紙W的輸送速度，而水平軸示出了圖像形成鼓44的從預定基準位置開始的旋轉(zhuǎn)角。圖4的圖像中的虛線圓圈例示了在記錄紙W的輸送速度以速度V恒定的情況下從噴嘴48a噴出的墨滴的撞擊位置的示例。圖4的圖像中的實線圓圈例示了在記錄紙W的速度存在變化的情況下從噴嘴48a噴出的墨滴的撞擊位置的示例。在圖像形成鼓44處的記錄紙W的輸送速度按這種方式改變的情況下，將具有恒定頻率的時鐘信號輸出至噴墨記錄頭48，并且當從噴墨記錄頭48處的噴嘴48a與這些時鐘信號同步地噴出墨滴時，由墨滴形成的圖像發(fā)生變形，如圖4中的示例所示。下面，為了抑制因速度變化而造成的圖像變形，可以考慮檢測或計算記錄紙W的輸送速度并且根據(jù)該輸送速度來改變時鐘信號的頻率。為了準確地檢測或計算記錄紙W的輸送速度，必需改進對圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)速度變化的跟蹤。為了改進對圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)速度變化的跟蹤，對于旋轉(zhuǎn)編碼器52，可以考慮采用生成具有高頻率的脈沖信號的編碼器。這是因為，認為在采用生成了具有高頻率的脈沖信號的旋轉(zhuǎn)編碼器52時，圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)速度的檢測間隔縮短并且改進了對圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)速度變化的跟蹤。然而，在頻率較高時，從旋轉(zhuǎn)編碼器52輸出的脈沖信號的時段縮短，并且測量準確度下降。因此，在與本示例性實施方式有關(guān)的圖像形成裝置10中，為了抑制因速度的變化而造成的圖像變形，執(zhí)行速度計算處理，以便改進對與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度中的變化的跟蹤，并且以高準確度計算與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。接下來，將參照圖5描述圖像形成裝置10的CPU70所執(zhí)行的圖像形成控制處理。在本示例性實施方式中，當經(jīng)由通信I/F80從終端裝置82輸入用于執(zhí)行在記錄紙W處形成圖像的圖像形成處理的指令和圖像形成對象的圖像信息并且CPU70確定已經(jīng)輸入了該執(zhí)行指令和圖像信息時，執(zhí)行圖像形成控制處理。首先，在步驟100中，將用于開始執(zhí)行速度計算處理的指令輸出至FPGA79，并且FPGA79執(zhí)行控制以開始執(zhí)行速度計算處理。下面，將參照圖6描述FPGA79所執(zhí)行的速度計算處理。首先，在步驟200中，從ROM72讀出旋轉(zhuǎn)角9。和距離R。。接著，在步驟202中，控制電動機控制器86，使得圖像形成鼓44開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。因此，由于電動機控制器86控制電動機30以開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所以圖像形成鼓44開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。接下來，在步驟204中，該處理等待直到圖像形成鼓44達到了預定旋轉(zhuǎn)速度(例如，500mm/s)。這里，基于來自旋轉(zhuǎn)編碼器52的脈沖信號確定對圖像形成鼓44是否已經(jīng)達到預定旋轉(zhuǎn)速度的判斷。當在步驟204中判斷圖像形成鼓44已經(jīng)達到了預定旋轉(zhuǎn)速度時，處理前進至下一步驟206。然后，在步驟206中，通過將變量i、變量TO、變量T1、變量T2、變量T3以及變量E1的值設(shè)置為零對這些變量進行初始化。接下來，在步驟208中，啟動計時器，用于測量從步驟210(其細節(jié)將在下面描述)的處理中的前一檢測起直到下一檢測為止的持續(xù)時間。因此，按單位時間間隔(例如，10ns(納秒))測量持續(xù)時間，并每當測量出的持續(xù)時間被更新時將所測量出的持續(xù)時間賦予變量i。更具體地說，根據(jù)安裝在FPGA79處的計數(shù)器的時鐘計數(shù)來計算持續(xù)時間。接著，在步驟210中，檢測從旋轉(zhuǎn)編碼器52輸出的具有相位A和相位B的兩個脈沖信號的各自脈沖的上升和下降。因此，當具有相位A和相位B的兩個脈沖信號中的任一個脈沖信號的脈沖上升時，檢測到該信號的脈沖的上升，而當具有相位A和相位B的兩個脈沖信號中的任一個脈沖信號的脈沖下降時，檢測到該信號的脈沖的下降。接下來，在步驟212中，判斷在步驟210中是否已經(jīng)檢測到了脈沖的上升或者已經(jīng)檢測到了脈沖的下降。如果在步驟212中判斷出在步驟210中已經(jīng)檢測到了脈沖上升或者已經(jīng)檢測到了脈沖下降，則處理前進至下一步驟214。另一方面，如果在步驟212中判斷出在步驟210中沒有檢測到脈沖上升并且沒有檢測到脈沖下降，則處理返回至步驟210，并且再次檢測從旋轉(zhuǎn)編碼器52輸出的具有相位A和相位B的兩個脈沖信號的各自脈沖的上升和下降。在步驟214中，通過將變量Tl的值賦予變量TO來更新變量TO的值，通過將變量T2的值賦予變量Tl來更新變量Tl的值，通過將變量T3的值賦予變量T2來更新變量T2的值，以及通過將變量i的值賦予變量T3來更新變量T3的值。接著，通過將變量TO的值、變量T1的值、變量T2的值以及變量T3的值的總和(T0+T1+T2+T3)賦予變量E1來更新變量El的值。接著，通過停止在步驟208中啟動的計時器并且將變量i的值設(shè)置成零來執(zhí)行初始化。這里，如果在步驟210的最近處理中檢測到脈沖上升或檢測到脈沖下降是第一(最初)檢測，則在當前步驟214中已經(jīng)賦予變量T3的變量i的值是從開始當前速度計算處理起直到第一檢測為止的持續(xù)時間。如果在步驟210的最近處理中檢測到脈沖上升或檢測到脈沖下降是第二檢測或隨后檢測，則變量i的這個值是從步驟210的處理的前一檢測起到步驟210的處理的當前檢測的持續(xù)時間。即，在步驟214中，每當在步驟210中檢測到上升或下降時，計算持續(xù)時間El，該持續(xù)時間El是表示在步驟210中檢測到的當前上升或下降之前已經(jīng)檢測的預定數(shù)量(T0到T3他們四個)的上升和下降的檢測間隔的持續(xù)時間(TO、T1、T2以及T3)的總和。接著，在步驟216中，通過確定在變量T0、變量T1、變量T2以及變量T3全部的值是否都大于零，來確定當在步驟218(其細節(jié)將在后面描述)中計算速度時將需要的信息是否全部存在。在步驟216中，如果判斷出全部變量(變量T0、變量T1、變量T2以及變量T3)中存14在值為零的變量，則確定并不是當在步驟218(其細節(jié)將在后面描述)中計算速度時將需要的全部信息都存在，并且處理返回至步驟208。另一方面，如果判斷出全部變量(變量TO、變量T1、變量T2以及變量T3)的值都大于零，則確定當在步驟218(其細節(jié)將在后面描述)中計算速度時將需要的全部信息都存在，并且處理前進至下一步驟218。在步驟218中，基于在步驟214中計算出的總持續(xù)時間El和圖像形成鼓44的與脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角e。來計算與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。更具體地說，在步驟218中，通過將圖像形成鼓44的外周面通過旋轉(zhuǎn)角9。的移動距離(R。9。)除以總持續(xù)時間El來計算圖像形成鼓44的外周面速度V，如下面等式(1)。V=(R。e。)/El等式(1)接著，在步驟220中，將步驟218中計算出的外周面速度V的值輸出(報告)至CPU70。接下來，在步驟222中，判斷是否已經(jīng)從CPU70接收到了用于停止執(zhí)行速度計算處理的指令。如果在步驟222中判斷沒有接收到用于停止執(zhí)行速度計算處理的指令，則處理返回至步驟208。另一方面，如果在步驟222中判斷已經(jīng)接收到了用于停止執(zhí)行速度計算處理的指令，則當前速度計算處理結(jié)束。下面，恢復對圖5所示圖像形成控制處理的描述。在下一步驟102中，確定是否已經(jīng)從FPGA79接收到了外周面速度V的值。重復步驟102的確定處理直到確定已經(jīng)接收到為止。如果在步驟102確定已經(jīng)接收到，則處理前進至下一步驟104。接著，在步驟104中，從R0M72讀取距離X。，并且使用通過速度計算處理計算出的外周面速度，利用下面等式(2)來計算規(guī)定了從噴嘴48a噴射墨滴的定時的時鐘信號的時段P。P=X。/V=X。El/(R。e。)等式(2)接著，在步驟106中，生成具有計算出的時段P的時鐘信號，并且根據(jù)接收到的圖像信息將用于從噴嘴48a噴射墨滴的指令與這個時鐘信號同步地輸出至記錄頭控制器84。由此，記錄頭控制器84控制噴嘴48a，使得根據(jù)接收到的圖像信息與這個時鐘信號同步地噴射液滴。因而，在記錄紙W的記錄面處形成由圖像信息表示的圖像，而不會受記錄紙W的輸送速度中的變化影響。接下來，在步驟108中，判斷接收到的圖像信息的圖像形成是否已經(jīng)結(jié)束。如果這個判斷為否定的，則處理返回至步驟102。另一方面，如果步驟108中的判斷為肯定的，則處理前進至下一步驟110。在步驟110中，將用于停止執(zhí)行速度計算處理的指令輸出至FPGA79。接著，結(jié)束圖像形成控制處理。如上所述，本示例性實施方式的圖像形成裝置10的速度計算裝置被構(gòu)造成包括旋轉(zhuǎn)編碼器52，該旋轉(zhuǎn)編碼器52用作根據(jù)用作旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)主體的圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)來生成具有不同相位的多個脈沖信號(在本示例性實施方式中，具有相位A和B的脈沖信號)的生成組件。本示例性實施方式的圖像形成裝置10的速度計算裝置在步驟210中檢測由旋轉(zhuǎn)編碼器52生成的多個脈沖信號中的各自脈沖的上升和下降。接著，本示例性實施方式的圖像形成裝置10的速度計算裝置每當在步驟210中檢測到上升或下降時，就在步驟214中計算表示在步驟210中檢測到的當前上升或下降之前以按預定數(shù)量(TO、Tl、T2以及T315他們四個)檢測到的上升和下降的檢測間隔的多個持續(xù)時間(T0、T1、T2以及T3)的總持續(xù)時間El。因此，本示例性實施方式的圖像形成裝置10的速度計算裝置基于總持續(xù)時間El和圖像形成鼓44的與由旋轉(zhuǎn)編碼器52生成的多個脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角e。，在步驟218中計算與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。更具體地說，在步驟218中，通過將圖像形成鼓44的外周面通過該圖像形成鼓44的與多個脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角9。的移動距離(R。9。)除以總持續(xù)時間El來計算圖像形成鼓44的外周面速度V。而且，本示例性實施方式的圖像形成裝置10被構(gòu)造成包括噴墨記錄頭48，在該噴墨記錄頭48中排列有用作多個圖像形成部件的噴嘴48a，這些圖像形成部件在預定表面處與時鐘信號同步地形成分別構(gòu)成圖像的多個點。圖像形成鼓44在將用作記錄介質(zhì)的記錄紙W保持在圖像形成鼓44的外周面處的狀態(tài)下，其外周面與多個噴嘴48a相對地旋轉(zhuǎn)，使得通過各個噴嘴48a在記錄紙W處形成圖像。本示例性實施方式的圖像形成裝置10在步驟104中基于通過速度計算裝置計算出的外周面速度V和相鄰點之間的距離X。來計算時鐘信號的時段P。因此，例如，如果將如圖7A所示通過僅設(shè)置有相關(guān)技術(shù)的圖像形成裝置基于來自旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號檢測到的圖像形成鼓的外周面速度V(由速度62所表示)相對于實際速度V的變化(61)的跟蹤，與如圖7B所示通過本示例性實施方式的圖像形成裝置10的速度計算裝置基于來自旋轉(zhuǎn)編碼器52的多個脈沖信號檢測到的圖像形成鼓44的外周面速度V(由速度64所表示的)相對于實際速度V的變化(63)的跟蹤進行比較，則應當明白，本示例性實施方式的圖像形成裝置IO在時間t6之后更卓越。在上述描述中，描述了利用預定數(shù)量(T0、T1、T2以及T3他們四個)的表示檢測到的上升和下降的檢測間隔的持續(xù)時間(T0、T1、T2以及T3)的總持續(xù)時間E1來計算外周面速度的示例?？梢钥紤]通過利用表示檢測間隔(T0、T1、T2以及T3)的持續(xù)時間來計算外周面速度而更接近于圖像形成鼓44的實際外周面速度的變化的方法。然而，利用這種方法，計算出的外周面速度的準確度由于下述原因而下降。將利用圖8來描述該原因。圖8示出了從旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的具有相位A和相位B的多個脈沖信號的多個脈沖和FPGA邊緣檢測(對上升或下降的檢測)的閾值(邊界值)。旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖稍微傾斜。例如，如果如圖8所示，該閾值低于脈沖電壓的中點，則上升至下降的間隔將比下降至上升的間隔短。另外，相位A的相位和相位B的相位取決于檢測器(在此為旋轉(zhuǎn)編碼器的檢測器)的位置準確度(positionalaccuracy)。因此，如果將一個脈沖分割成四個，則相位差不是正好90。。即，不是嚴格相等地分割出單一脈沖。因此，如果利用上述方法來計算時鐘信號的時段P，并且在圖像形成期間使用具有計算出的時段P的時鐘信號，則準確度將下降。為此，優(yōu)選的是，使用總持續(xù)時間El來計算外周面速度V。如圖9所示，利用配備有相關(guān)技術(shù)的圖像形成裝置和利用本示例性實施方式的圖像形成裝置10，沿主掃描方向繪制單條點線(一條線)，并且測量點偏移S。測量結(jié)果如下表1所示。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage17</column></row><table>如表l所示，利用配備有相關(guān)技術(shù)的圖像形成裝置，點偏移S為3.3ym，而利用本示例性實施方式的圖像形成裝置10，點偏移S為2.2m。這里的條件如下所示。條件旋轉(zhuǎn)速度V。200mm/s打印鼓(圖像形成鼓)半徑R:100mm速度變化AV:1X速度變化頻率5Hz二維頭噴嘴間隔L:4mm旋轉(zhuǎn)編碼器500脈沖/轉(zhuǎn)FPGA時鐘頻率20MHz第二示例性實施方式接下來，將描述第二示例性實施方式。本示例性實施方式中與第一示例性實施方式相同的部分被指配有相同標號并且將不進行描述。在第一示例性實施方式中，描述了其中將用于執(zhí)行圖6所示的速度計算處理的程序存儲在ROM72中并且FPGA79從ROM72讀取該程序并執(zhí)行圖6所示的速度計算處理的示例。在本示例性實施方式中，將用于執(zhí)行圖io所示的速度計算處理的程序預先存儲在ROM72中，并且FPGA79從ROM72讀取該程序并執(zhí)行圖10所示的速度計算處理。下面，將參照圖10描述本示例性實施方式的FPGA79所執(zhí)行的速度計算處理。步驟200、202以及204(步驟200到204)與第一示例性實施方式中的相同，因而將不進行描述。在本示例性實施方式中，在步驟204之后，處理前進至步驟207。在步驟207中，通過將變量i、變量TO、變量Tl、變量T2、變量T3、變量T4、變量El以及變量E2的值設(shè)置成零來對這些變量進行初始化。接下來，在步驟208中，與在第一示例性實施方式中相同，啟動計時器來測量從步驟210(其細節(jié)將在下面描述)的處理中的前一檢測起直到下一檢測為止的持續(xù)時間。接著，在步驟210中，與在第一示例性實施方式中相同，檢測從旋轉(zhuǎn)編碼器52輸出的具有相位A和相位B的兩個脈沖信號中的各自脈沖的上升和下降。接下來，在步驟212中，與在第一示例性實施方式中相同，判斷在步驟210中是否已經(jīng)檢測到了脈沖的上升或者已經(jīng)檢測到了脈沖的下降。如果在步驟212中判斷出在步驟210中已經(jīng)檢測到了脈沖上升或者已經(jīng)檢測到了脈沖下降，則處理前進至下一步驟215。另一方面，如果在步驟212中判斷出在步驟210中未檢測到脈沖上升并且未檢測到脈沖下降，則處理返回至步驟210，并且再次檢測從旋轉(zhuǎn)編碼器52輸出的具有相位A和相位B的兩個脈沖信號中的各自脈沖的上升和下降。在步驟215中，通過將變量Tl的值賦予變量TO來更新變量TO的值，通過將變量T2的值賦予變量Tl來更新變量Tl的值，通過將變量T3的值賦予變量T2來更新變量T2的值，通過將變量T4的值賦予變量T3來更新變量T3的值，以及通過將變量i的值賦予變量17T4來更新變量T4的值。接著，通過將變量T0的值、變量Tl的值、變量T2的值以及變量T3的值的總和(T0+T1+T2+T3)賦予變量E1來更新變量El的值，而通過將變量T1的值、變量T2的值、變量T3的值以及變量T4的值的總和(Tl+T2+T3+T4)賦予變量E2來更新變量E2的值。接著，通過停止在步驟208中啟動的計時器并且將變量i的值設(shè)置成零來執(zhí)行初始化。這里，如果在步驟210的最近處理中檢測到脈沖上升或檢測到脈沖下降是第一(最初)檢測，則當前步驟215中已經(jīng)賦予變量T4的變量i的值是從開始當前速度計算處理開始直到第一檢測為止的持續(xù)時間。如果在步驟210的最近處理中檢測到脈沖上升或檢測到脈沖下降是第二或隨后檢測，則變量i的該值是從步驟210的處理的前一檢測到步驟210的處理的當前檢測的持續(xù)時間。即，在步驟215中，每當在步驟210中檢測到了上升或下降時，就計算持續(xù)時間El，該持續(xù)時間El是表示在步驟210中檢測到的當前上升或下降之前已經(jīng)檢測到的預定數(shù)量(T0到T3他們四個)的多個上升和下降的檢測間隔的持續(xù)時間(T0、T1、T2以及T3)的總和，除此之外，還計算持續(xù)時間E2，該持續(xù)時間E2是表示在步驟210中檢測到的當前上升或下降之前已經(jīng)檢測到的預定第一數(shù)量(Tl到T4他們四個)的多個上升和下降的檢測間隔的持續(xù)時間(T1、T2、T3以及T4)的總和。接著，在步驟217中，通過確定全部變量TO、變量Tl、變量T2、變量T3以及變量T4的值是否都大于零，來確定當在步驟221(其細節(jié)將在后面描述)中計算速度時將需要的信息是否全部存在。在步驟217中，如果判斷出在全部變量(變量T0、變量T1、變量T2、變量T3以及變量T4)中存在其值為零的變量，則確定不存在當在步驟221(其細節(jié)將在后面描述)中計算速度時將需要的全部信息，并且處理返回至步驟208。另一方面，如果判斷出全部變量(變量T0、變量T1、變量T2、變量T3以及變量T4)的值都大于零，則確定當在步驟221(其細節(jié)將在后面描述)中計算速度時將需要的全部信息都存在，并且處理前進至下一步驟219。在步驟219中，針對在步驟215中已經(jīng)計算出的總持續(xù)時間E1和E2中的每一個，執(zhí)行控制，使得將該總持續(xù)時間El和E2以預定數(shù)量(在本示例性實施方式中El和E2為兩個；這個數(shù)量被稱為第三數(shù)量)存儲在用作存儲組件的NVM76中，以用作歷史記錄。因此，將總持續(xù)時間El和E2存儲在NVM76中。接著，在步驟221中，基于存儲在NVM76中的第三數(shù)量的總持續(xù)時間El和E2、第二數(shù)量的總持續(xù)時間El和E2(在本示例性實施方式中El和E2是兩個)以及圖像形成鼓44的與脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角9。，來計算與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。更具體地說，在步驟221中，基于存儲在NVM76中的第三數(shù)量的總持續(xù)時間E1和E2以及第二數(shù)量的總持續(xù)時間El和E2(El和E2在本示例性實施方式中為兩個)通過線性外插法估算用于計算下一次要計算的與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度(在本示例性實施方式中為外周面速度V)的持續(xù)時間E，以及按照下述等式(3)，通過將圖像形成鼓44的外周面通過旋轉(zhuǎn)角e。的移動距離(R。e。)除以估算出的持續(xù)時間E而計算出圖像形成鼓44的外周面速度V。V=(R。9。)/E等式(3)接著，處理前進至步驟220，并且執(zhí)行和第一示例性實施方式中相同的隨后處理。下面，將參照圖11更具體地描述步驟221的處理。如圖11所示，由來自旋轉(zhuǎn)編碼器52的最近脈沖信號表示的時段(總持續(xù)時間)為E2，而在E2之前一步(st印)的時段(總持續(xù)時間)為E1。利用E1計算出的速度V1(二(R。9。)/El)是在trt5期間的平均速度，而利用E2計算出的速度V2(=(R。e。)/E2)是在t2_t6期間的平均速度。速度VI和速度V2分別對應于在時刻t3和t4的速度。要根據(jù)El和E2估算的速度在此是間隔t6-t7中的速度V。假定間隔ti_ti+1為基本上相等的間隔，則根據(jù)線性外插法，在te-^期間的中點處的速度V由下面等式(4)表示。V=(R09o)/(3.5*E2_2.5*E1)=2(R。9。)/(7*E2_5*E1)等式(4)在此，"*"是表示乘法的符號。S卩，"A氺B"表示A和B的乘積。這種情況下，跟蹤外周面速度V的變化的狀態(tài)如圖12所示。接著，處理前進至步驟220，并且執(zhí)行與第一示例性實施方式中相同的隨后處理。這里，本示例性實施方式的步驟102中計算出的時鐘信號的時段P如下面等式(5)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage19</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage19</formula>在上面描述中，估算出了在te-^期間的中點處的速度。然而，可以估算在te處的速度以用作代表速度V。在這種情況下在步驟221中，可以基于存儲在NVM76中的預定第三數(shù)量的總持續(xù)時間El和E2、第二數(shù)量的總持續(xù)時間El和E2(在本示例性實施方式中為El和E2他們兩個)通過線性外插估算出總持續(xù)時間E(為后面的下一次而計算的)，以及通過將圖像形成鼓44的外周面通過旋轉(zhuǎn)角e。的移動距離(R。e。)除以該估算出的總持續(xù)時間E來計算圖像形成鼓44的外周面速度V。在這種情況下在步驟102中計算出的時鐘信號的時段P由下面等式(6)表示。P=X。/V<formula>formulaseeoriginaldocumentpage19</formula>類似的是，可以估算t7處的速度，以用作代表速度V。在這種情況下的步驟221中，基于存儲在NVM76中的預定第三數(shù)量的總持續(xù)時間El和E2、第二數(shù)量的總持續(xù)時間El和E2(在本示例性實施方式中為El和E2兩個)通過線性外插法估算總持續(xù)時間E(為后面下一次而計算的)，以及通過將圖像形成鼓44的外周面通過旋轉(zhuǎn)角9。的移動距離(R。9。)除以該估算出的總持續(xù)時間E來計算圖像形成鼓44的外周面速度V。在這種情況下在步驟102中計算出的時鐘信號的時段P由下面等式(7)表示。P=X。/V<formula>formulaseeoriginaldocumentpage19</formula>利用配備有相關(guān)技術(shù)的圖像形成裝置和利用本示例性實施方式的圖像形成裝置10，如圖9所示，沿主掃描方向繪制單條點線(一條線)，并且測量點偏移S。測量結(jié)果如下表2所示。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table>如表2所示，利用配備有相關(guān)技術(shù)的圖像形成裝置，點偏移S為3.3ym，而利用本示例性實施方式的圖像形成裝置IO，點偏移S為1.5iim。在這種情況下的條件和針對表1描述的那些條件相同。如上所述，本示例性實施方式的圖像形成裝置10的速度計算裝置，每當在步驟210中檢測到上升或下降時，就在步驟215中計算表示在步驟210中檢測到的當前上升或下降之前檢測到預定第一數(shù)量(T0、T1、T2以及T3他們四個，T1、T2、T3以及T4他們四個)的多個上升和下降的檢測間隔的多個持續(xù)時間(TO到T3和Tl到T4)的總和El和E2。針對計算出的總持續(xù)時間El和E2中的每一個，在步驟219中執(zhí)行控制，以在NVM76中存儲預定數(shù)量(在本示例性實施方式中為兩個)的總持續(xù)時間E1和E2作為歷史記錄。基于存儲在NVM76中的預定數(shù)量的總持續(xù)時間El和E2、第二數(shù)量(在本示例性實施方式中為兩個)的總持續(xù)時間El和E2來估算持續(xù)時間E，以及在步驟221中通過將圖像形成鼓44的外周面通過旋轉(zhuǎn)角9。的移動距離(R。9。)除以估算出的持續(xù)時間E計算圖像形成鼓44的外周面速度V。這里，預定第三數(shù)量和第二數(shù)量可以是大于2的數(shù)量，并且在步驟221可以基于第二數(shù)量的總持續(xù)時間通過更高階的外插法來估算持續(xù)時間E。而且，預定第三數(shù)量和第二數(shù)量不需要為相同數(shù)量。預定第三數(shù)量至少和第二數(shù)量一樣大就足夠了。第三示例性實施方式接下來，描述第三示例性實施方式。本示例性實施方式中的與第一示例性實施方式相同的部分被指配有相同標號，并且不進行描述。在第一示例性實施方式中，描述了這樣一種示例，在該示例中將用于執(zhí)行圖5所示的圖像形成控制處理和圖6所示的速度計算處理的程序存儲在ROM72中，CPU70從ROM72讀取該程序并執(zhí)行圖5所示的圖像形成控制處理，而FPGA79從ROM72讀取該程序并執(zhí)行圖6所示的速度計算處理。在本示例性實施方式中，將用于執(zhí)行圖13所示圖像形成控制處理和圖14所示的速度計算處理的程序預先存儲在ROM72中，CPU70從ROM72讀取該程序并執(zhí)行圖13所示的圖像形成控制處理，而FPGA79從ROM72讀取該程序并執(zhí)行圖14所示的速度計算處理。下面，將參照圖13描述本示例性實施方式的CPU70所執(zhí)行的圖像形成控制處理。首先，與第一示例性實施方式中相同，在步驟100中，將用于開始執(zhí)行速度計算處理的指令輸出至FPGA79，并且FPGA79執(zhí)行控制，使得開始執(zhí)行速度計算處理。下面，將參照圖14描述本示例性實施方式的FPGA79所執(zhí)行的速度計算處理。首先，在步驟201中，從ROM72讀取旋轉(zhuǎn)角e。。接著，處理前進至步驟202。步驟202、204、206、208、210、212、214以及216(步驟202到216)和第一示例性實施方式相同，因而，將不進行描述。在本示例性實施方式的步驟216中，通過判斷全部變量T0、變量T1、變量T2以及變量T3的值是否都大于零，來確定(如果判斷為肯定的)當在步驟230(其細節(jié)將在后面描述)中計算速度時將需要的信息都存在，此后，處理前進至步驟230。在步驟230中，基于在早先描述的步驟214中計算出的持續(xù)時間E1和圖像形成鼓44的與脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角9。來計算與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。更具體地說，在步驟230中，按照下面等式(8)，通過將旋轉(zhuǎn)角e。除以持續(xù)時間El來計算圖像形成鼓44的角速度W。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage21</formula>等式(8)接著，在步驟232中，將在步驟230中計算出的角速度W的值輸出(報告)至CPU70。接著，處理前進至步驟222。下面，恢復對圖13所示圖像形成控制處理的描述。在下一步驟103中，確定是否已經(jīng)從FPGA79接收到了角速度W的值。重復步驟103的確定處理直到確定收到為止。如果在步驟103確定收到了，則處理前進至下一步驟105。接著，在步驟105中，從ROM72讀取距離R。和距離X。，并且使用在上述速度計算處理中計算出的角速度W，利用下面等式(9)來計算規(guī)定了從噴嘴48a噴射墨滴的定時的時鐘信號的時段P。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage21</formula>等式(9)接著，處理前進至步驟106，并且在本示例性實施方式中，除了當步驟108的確定為否時處理返回至步驟103以外，執(zhí)行和第一示例性實施方式中相同的其它隨后處理。如上所述，本示例性實施方式的圖像形成裝置10的速度計算裝置被構(gòu)造成為包括旋轉(zhuǎn)編碼器52，該旋轉(zhuǎn)編碼器52用作根據(jù)用作旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)主體的圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)來生成具有不同相位的多個脈沖信號(在本示例性實施方式中，具有相位A和B的多個脈沖信號)的生成組件。本示例性實施方式的圖像形成裝置10的速度計算裝置在步驟210中檢測由旋轉(zhuǎn)編碼器52生成的多個脈沖信號中的各脈沖的上升和下降。接著，本示例性實施方式的圖像形成裝置10的速度計算裝置每當在步驟210中檢測到上升或下降時，就在步驟214中計算表示在步驟210中檢測到的當前上升或下降之前已檢測到的預定數(shù)量(TO、T1、T2以及T3他們四個)的多個上升和下降的檢測間隔的多個持續(xù)時間(T0、T1、T2以及T3)的總持續(xù)時間El。因此，在步驟230中，本示例性實施方式的圖像形成裝置10的速度計算裝置基于總持續(xù)時間El和圖像形成鼓44的與通過旋轉(zhuǎn)編碼器52生成的脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角e。，計算與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。更具體地說，在步驟230中，通過將圖像形成鼓44的與脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角9。除以總持續(xù)時間El來計算圖像形成鼓44的角速度W。而且，本示例性實施方式的圖像形成裝置10被構(gòu)造成包括噴墨記錄頭48，在該噴墨記錄頭48中排列有用作多個圖像形成部件的噴嘴48a，這些圖像形成部件在預定表面處與時鐘信號同步地形成分別構(gòu)成圖像的多個點。在用作記錄介質(zhì)的記錄紙W保持在圖像形成鼓44的外周面處的狀態(tài)下同時圖像形成鼓44的外周面與多個噴嘴48a相對的情況，圖像形成鼓44旋轉(zhuǎn)，使得通過相應多個噴嘴48a在記錄紙W處形成圖像。本示例性實施方式的圖像形成裝置IO在步驟105中基于通過速度計算裝置計算出的角速度W、圖像形成鼓44的軸與圖像形成鼓44的外周面之間的距離R。，以及相鄰點之間的距離X。來計算時鐘信號的時段P。第四示例性實施方式接下來，描述第四示例性實施方式。本示例性實施方式中的與第一示例性實施方式、第二示例性實施方式以及第三示例性實施方式相同的部分被指配有相同標號，并且將不進行描述。在本示例性實施方式中，將用于執(zhí)行圖13所示的圖像形成控制處理和圖15所示的速度計算處理的程序預先存儲在ROM72中，CPU70從ROM72讀取該程序并執(zhí)行圖13所示的圖像形成控制處理，而FPGA79從ROM72讀取該程序并執(zhí)行圖15所示的速度計算處理?，F(xiàn)在，將參照圖15描述本示例性實施方式的FPGA79所執(zhí)行的速度計算處理。首先，在步驟201中，與第三示例性實施方式相同，從ROM72讀取旋轉(zhuǎn)角e。。接著，處理前進至步驟202。步驟202、204、207、208、210、212、215、217以及219(步驟202到219)與第二示例性實施方式相同，因而，將不進行描述。在本示例性實施方式中，在步驟219之后，處理前進至步驟240。在步驟240中，基于預定第二數(shù)量的總持續(xù)時間E1和E2(在本示例性實施方式中E1和E2為兩個)和圖像形成鼓44的與脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角e。，來計算與圖像形成鼓44旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。更具體地說，在步驟240中，與第二示例性實施方式相似，基于存儲在NVM76中的總持續(xù)時間El和E2、預定第二數(shù)量的總持續(xù)時間El和E2(在本示例性實施方式中為E1和E2他們兩個)，通過線性外插來估算用于計算下一次要計算的與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度(在本示例性實施方式中為角速度W)的持續(xù)時間E，以及按下面等式(IO)，通過將旋轉(zhuǎn)角e。除以估算出的持續(xù)時間E來計算圖像形成鼓44的角速度W。W=90/E=90/(3.5*E2_2.5*E1)=29。/(7*E2_5*El)等式(10)接著，處理前進至步驟242，在步驟242中，將在步驟240中計算出的角速度W的值輸出(報告)至CPU70。接著，處理前進至步驟222，并且執(zhí)行與第三示例性實施方式中相同的隨后處理。在上面的描述中，估算出了在te-^期間的中點處的速度。然而，可以估算在te處的速度，以用作代表速度W。在這種情況下的步驟240中計算出的角速度W由下面等式(11)表示。W=9。/(3*E2_2*El)等式(11)類似的是，可以估算在t7處的速度，以用作代表速度W。在這種情況下的步驟240中計算出的角速度W由下面等式(12)表示。W=9。/(4*E2_3*El)等式(12)如上所述，本示例性實施方式的圖像形成裝置10的速度計算裝置，每當在步驟210中檢測到上升或下降時，就在步驟215中計算表示在步驟210中檢測到的當前上升或下降之前已檢測到的預定第一數(shù)量(T0、T1、T2以及T3是四個，而T1、T2、T3、以及T4是四個)的多個上升和下降的檢測間隔的多個持續(xù)時間(TO到T3和Tl到T4)的總和El和E2的持續(xù)時間。針對計算出的總持續(xù)時間El和E2中的每一個，在步驟219中執(zhí)行控制，以在NVM76中存儲預定數(shù)量(在本示例性實施方式中為兩個)的總持續(xù)時間El和E2作為歷史記錄?；诖鎯υ贜VM76中的預定數(shù)量的總持續(xù)時間E1和E2、第二數(shù)量(在本示例性實施方式中為兩個)的總持續(xù)時間E1和E2，估算持續(xù)時間E，以及通過將旋轉(zhuǎn)角e。除以估算出的持續(xù)時間E來計算圖像形成鼓44的角速度W。第五示例性實施方式接下來，將描述第五示例性實施方式。本示例性實施方式中的與第一示例性實施方式、第二示例性實施方式、第三示例性實施方式以及第四示例性實施方式相同的部分被指配有相同標號，并且將不進行描述。在本示例性實施方式中，將用于執(zhí)行圖5所示的圖像形成控制處理和圖16所示的速度計算處理的程序預先存儲在ROM72中，CPU70從ROM72讀取該程序并執(zhí)行圖5所示的圖像形成控制處理，而FPGA79從ROM72讀取該程序并執(zhí)行圖16的所示速度計算處理。下面，將參照圖16描述本示例性實施方式的FPGA79所執(zhí)行的速度計算處理。步驟200、202以及204(步驟200到204)和第一示例性實施方式相同，因而將不進行描述。在本示例性實施方式中，在步驟204之后，處理前進至步驟250。在步驟250中，通過將變量i、變量T0、變量Tl、變量T2、變量T3、變量El、變量Vl以及變量V2的值設(shè)置成零來對這些變量進行初始化。然后，處理前進至步驟208。因此，步驟208、210、212、214以及216(步驟208到216)與第一示例性實施方式中相同，因而將不進行描述。在本示例性實施方式中，當步驟216的確定為肯定時，處理前進至步驟252。在步驟252中，基于總持續(xù)時間El和圖像形成鼓44的與脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角9。來檢測與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度Vk。更具體地說，在步驟252中，按照下面等式(13)，通過將圖像形成鼓44的外周面通過旋轉(zhuǎn)角e。的移動距離(R。e。)除以總持續(xù)時間El來檢測圖像形成鼓44的外周面速度Vk。Vk=(R。e。)/El等式(13)在此，步驟252對應于速度計算組件的速度檢測部。接著，在步驟254中，通過將變量V2的值賦予變量VI來更新變量VI的值，而通過將變量Vk的值賦予變量V2來更新變量V2的值。接下來，在步驟256中，通過判斷全部變量VI的值和變量V2的值是否都大于零，來確定在步驟258(其細節(jié)將在下面描述)中計算速度時將需要的信息是否全部存在。在步驟256中，如果判斷出在變量V1和變量V2的全部變量中存在其值為零的變量，則確定并不是在步驟258(其細節(jié)將在下面描述)中計算速度時將需要的全部信息都存在，并且處理返回至步驟208。另一方面，如果在步驟256中判斷出變量VI和變量V2的全部變量的值都大于零，則確定在步驟258(其細節(jié)將在下面描述)中計算速度時將需要的全部信息都存在，并且處理前進至下一步驟258。在步驟258中，按照下面等式(14)，基于預定第二數(shù)量(在本示例性實施方式中為VI和V2兩個)的與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度(在本示例性實施方式中為外周面速度)，通過按照線性外插的估算來計算要在當前已經(jīng)在步驟252中檢測到的與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度之后檢測的與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。更具體地說，在步驟258中，基于預定第二數(shù)量的外周面速度VI和V2，按照下述等式(14)，通過估算來計算要在此次已經(jīng)在步驟252中檢測到的圖像形成鼓44的外周面速度Vk之后檢測的圖像形成鼓44的外周面速度V。在此，步驟254、256以及258(步驟254到258)對應于速度計算組件的速度檢測部。接著，在步驟260中，將在步驟258中計算出的外周面速度V的值輸出(報告)至CPU70。接著，處理前進至步驟222。如上所述，本示例性實施方式的圖像形成裝置10的速度計算裝置，每當在步驟210中檢測到上升或下降時，就在步驟214中計算表示在步驟210中檢測到的當前上升或下降之前已經(jīng)檢測到的預定第一數(shù)量(TO、Tl、T2以及T3他們四個，Tl、T2、T3、以及T4他們四個)的多個上升和下降的檢測間隔的多個持續(xù)時間(TO到T3、和Tl到T4)的總和El的持續(xù)時間。在步驟252中，基于計算出的總持續(xù)時間E1和旋轉(zhuǎn)角e。，來檢測與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度(在本示例性實施方式中為外周面速度)，并且在已經(jīng)在步驟252中檢測到了預定數(shù)量(在本示例性實施方式中為VI和V2他們兩個)的與圖像形成鼓個44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度之后(即，當在步驟256中的確定為肯定的時)，在步驟258中通過估算來計算將在步驟252中檢測的與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。第六示例性實施方式接下來，將描述第六示例性實施方式。本示例性實施方式中的與第一示例性實施方式、第二示例性實施方式、第三示例性實施方式、第四示例性實施方式以及第五示例性實施方式相同的部分被指配有相同標號，并且將不進行描述。在本示例性實施方式中，將用于執(zhí)行圖13所示的圖像形成控制處理和圖17所示的速度計算處理的程序預先存儲在ROM72中，CPU70從ROM72讀取該程序并執(zhí)行圖13所示的圖像形成控制處理，而FPGA79從ROM72讀取該程序并執(zhí)行圖17所示的速度計算處理。下面，將參照圖17描述本示例性實施方式的FPGA79所執(zhí)行的速度計算處理。步驟201、202以及204(步驟201到204)和第三示例性實施方式相同，因而將不進行描述。在本示例性實施方式中，在步驟204之后，處理前進至步驟261。在步驟261中，通過將變量i、變量T0、變量Tl、變量T2、變量T3、變量El、變量Wl以及變量W2的值設(shè)置成零來對這些變量進行初始化。然后，處理前進至步驟208。因此，步驟208、210、212、214以及216(步驟208到216)與第一示例性實施方式(或第三示例性實施方式)中相同，因而將不進行描述。在本示例性實施方式中，當步驟216的確定為肯定的時，處理前進至步驟262。在步驟262中，基于總持續(xù)時間El和圖像形成鼓44的與脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角9。來檢測與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度Wk。更具體地說，在步驟262中，按照下面等式(16)，通過將旋轉(zhuǎn)角e。除以總持續(xù)時間El來檢測圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)速度Wk。Wk=e。/El等式(16)V=3*V2-2*V1等式(14)在步驟258中，可以按下面等式(15)來估算外周面速度V。V=4*V2-3*V1等式(15)在此，步驟262對應于速度計算組件的速度檢測部。接著，在步驟264中，通過將變量W2的值賦予變量Wl來更新變量Wl的值，而通過將變量Wk的值賦予變量W2來更新變量W2的值。接下來，在步驟266中，通過判斷變量Wl和變量W2的全部值是否都大于零，來確定在步驟268(其細節(jié)將在下面描述)中計算速度時將需要的信息是否全部存在。在步驟266中，如果判斷出在全部變量(變量W1和變量W2)中存在其值為零的變量，則確定并不是在步驟268(其細節(jié)將在下面描述)中計算速度時將需要的全部信息都存在，并且處理返回至步驟208。另一方面，如果在步驟266中判斷出全部變量(變量W1和變量W2)的值都大于零，則確定在步驟268(其細節(jié)將在下面描述)中計算速度時將需要的全部信息都存在，并且處理前進至下一步驟268。在步驟268中，按照下面等式(17)，基于預定第二數(shù)量(在本示例性實施方式中為W1和W2他們兩個)的與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度(在本示例性實施方式中為角速度)，根據(jù)線性外插法通過估算來計算要在當前已經(jīng)在步驟262中檢測到的與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度Wk之后檢測的與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。更具體地說，在步驟268中，按照下面等式(17)，基于預定第二數(shù)量的角速度W1和W2，通過估算來計算要在已經(jīng)在步驟262中檢測到的角速度Wk之后檢測的圖像形成鼓44的角速度W。W=3*W2_2*W1等式(17)在步驟268中，可以按照下面等式(18)來估算角速度W。W=4*W2_3*W1等式(18)步驟264、266以及268(步驟264到268)對應于速度計算組件的速度檢測部。接著，在步驟270中，將在步驟268中計算出的角速度W的值輸出(報告)至CPU70。接著，處理前進至步驟222。如上所述，本示例性實施方式的圖像形成裝置10的速度計算裝置，每當在步驟210中檢測到上升或下降時，就在步驟214中計算表示在步驟210中檢測到的當前上升或下降之前已經(jīng)檢測到的預定第一數(shù)量(TO、Tl、T2以及T3他們四個，和Tl、T2、T3、以及T4他們四個)的多個上升和下降的檢測間隔的多個持續(xù)時間(TO到T3和Tl到T4)的總和El的持續(xù)時間。在步驟262中，基于計算出的總持續(xù)時間E1和旋轉(zhuǎn)角e。，來檢測與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度(在本示例性實施方式中為角速度Wk)，并且在已經(jīng)在步驟262中檢測到預定數(shù)量(在本示例性實施方式中為Wl和W2他們兩個)的與圖像形成鼓個44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度之后(即，當在步驟266中確定為肯定的時)，在步驟268中通過估算來計算將在步驟262中檢測的與圖像形成鼓44的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。在上述示例性實施方式(第一示例性實施方式、第二示例性實施方式、第三示例性實施方式、第四示例性實施方式、第五示例性實施方式以及第六示例性實施方式)中，描述了將本發(fā)明應用于計算與圖像形成鼓44(用作具有圖l所示結(jié)構(gòu)的圖像形成裝置10中的旋轉(zhuǎn)主體)的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度(外周面速度V或角速度W)的實施例。然而，本發(fā)明不限于此。例如，可以在計算旋轉(zhuǎn)主體的速度時應用本發(fā)明。例如，可以將本發(fā)明應用于下述情況通過計算用作如圖18中所示的圖像形成裝置312中的旋轉(zhuǎn)主體的驅(qū)動輥324的速度(外周面速度或角速度)來檢測輸送帶328的輸送速度，并且根據(jù)該輸送速度改變時鐘信號的時段P等。下面，將描述圖18中所示的圖像形成裝置312的一般結(jié)構(gòu)。如圖18所示，在圖像形成裝置312的殼體314內(nèi)部的下部處設(shè)置有供紙盤316，并且可以通過撿拾輥318—次取出在供紙盤316中層疊的記錄紙W中的一張。將取出的記錄紙W通過構(gòu)成預定輸送路徑322的多對輸送輥320輸送。此下，在簡單地引用"輸送方向"的情況下，這意指記錄紙W的輸送方向，而在引用"上游"和"下游"的情況下，這些意指分別在輸送方向的上游和下游。將輸送帶328按跨越在驅(qū)動輥324與從動輥326之間的環(huán)狀形式設(shè)置在供紙盤316上方。驅(qū)動輥324接收來自電動機30的驅(qū)動力并旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動輥324配備有旋轉(zhuǎn)編碼器52。將記錄頭陣列330以與輸送帶328的平坦部分328F相對的方式設(shè)置在輸送帶328上方。這個相對區(qū)域是從記錄頭陣列330噴射墨滴的噴射區(qū)SE。已經(jīng)沿輸送路徑322輸送來的記錄紙W被保持在輸送帶328處并且到達噴射區(qū)SE，并且在記錄紙W與記錄頭陣列330相對的狀態(tài)下，根據(jù)圖像信息將來自記錄頭陣列330的墨滴施加至記錄紙W。接著，通過記錄紙W正在以正保持在輸送帶328處的狀態(tài)輸送，該記錄紙W經(jīng)過噴射區(qū)SE內(nèi)，并且可以執(zhí)行圖像形成。記錄紙W可以通過正以該記錄紙W保持在輸送帶328處的狀態(tài)循環(huán)而多次經(jīng)過噴射區(qū)SE內(nèi)。因而，可以執(zhí)行具有"多次通過(multipassing)"的圖像形成。在記錄頭陣列330處，沿輸送方向排列有與四個相應顏色Y、M、C以及K相對應的四個噴墨記錄頭332，該記錄頭陣列330的有效記錄區(qū)具有至少記錄紙W的寬度(即，沿與輸送方向正交的方向的長度)的長條的形狀。因而，可以形成全色圖像。噴墨記錄頭332具有和在第一示例性實施方式中描述的噴墨記錄頭48相同的構(gòu)造，并且與噴墨記錄頭48類似的是，包括多個噴嘴48a。噴墨記錄頭332的操作受在第一示例性實施方式中所描述的記錄頭控制器84的控制。連接至電源的帶電輥335設(shè)置在記錄頭陣列330的上游側(cè)處。帶電輥335夾住在帶電輥335與驅(qū)動輥324之間的輸送帶328和記錄紙W并且被驅(qū)動，并且形成為在壓下位置和縮回位置之間可移動，在壓下位置帶電輥335將記錄紙W壓在輸送帶328，在縮回位置帶電輥335從輸送帶328縮回。當在壓下位置時，帶電輥335向記錄紙W提供電荷，并且使記錄紙W以靜電方式粘附至輸送帶328。將由鋁板等形成的分離板340設(shè)置在記錄頭陣列330的下游側(cè)處。分離板340能夠?qū)⒂涗浖圵與輸送帶328分離。分離后的記錄紙W通過在分離板340的下游側(cè)處構(gòu)成排出路徑344的多對排出輥342輸送，并且排出至設(shè)置在殼體314的上部處的排出盤346。能夠?qū)⑤斔蛶?28夾在從動輥326的清潔輥348被設(shè)置在分離板340下方。通過清潔輥348清潔輸送帶328的表面。將由多對反轉(zhuǎn)輥350構(gòu)成的反轉(zhuǎn)路徑352設(shè)置在供紙盤316與輸送帶328之間。反轉(zhuǎn)路徑352將一面已經(jīng)執(zhí)行了圖像形成的記錄紙W反轉(zhuǎn)，并且使該記錄紙W保持在輸送帶328處。因而，容易地實現(xiàn)在記錄紙W的兩面上執(zhí)行圖像形成。分別存儲有四種顏色的墨的墨罐354設(shè)置在輸送帶328與排出盤346之間。通過供墨管將墨罐354中的墨提供給記錄頭陣列330。由此，已經(jīng)參照圖18描述了圖像形成裝置312的結(jié)構(gòu)。而且，在上述示例性實施方式中，已經(jīng)描述了采用生成了具有相位A和相位B的兩個脈沖信號的旋轉(zhuǎn)編碼器52的示例。然而，可以采用生成更多數(shù)量的脈沖信號的編碼器，以便提高測量頻率。例如，可以采用圖19所示的編碼器55，該編碼器55配備有環(huán)繞碼盤(codewheel)的八個檢測器。如果采用這種編碼器55，則進一步提高對速度變化的跟蹤并且以更高準確度生成用于打印(圖像形成)的時鐘信號。而且，在上述示例性實施方式中，噴墨記錄頭48或332由多個噴嘴48a構(gòu)成，這些噴嘴48a相對于次掃描方向按兩行成直線排列。然而，本發(fā)明不限于此。噴墨記錄頭48或332的構(gòu)造可以是任何構(gòu)造，只要沿次掃描方向沒有交疊地按二維方式排列多個噴嘴48a即可。而且，上述示例性實施方式已經(jīng)描述了具有利用噴墨記錄頭在記錄紙W上直接形成圖像的模式的圖像形成裝置的給定示例。然而，本發(fā)明不限于此。也可以是具有經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印主體在記錄紙W上形成圖像的模式的圖像形成裝置。這種情況可以通過下述模式的圖像形成裝置來例示通過設(shè)置有諸如LED等的發(fā)光部件的記錄頭在作為旋轉(zhuǎn)主體的感光鼓的外周面(預定面)上形成潛像，將該潛像轉(zhuǎn)換成調(diào)色圖像(tonerimage)，接著將該調(diào)色圖像轉(zhuǎn)印到記錄紙的表面上。另外，上述示例性實施方式中描述的圖像形成裝置10和312的結(jié)構(gòu)都是示例，并且可以在不脫離本發(fā)明的精神的技術(shù)范圍內(nèi)根據(jù)情況來修改這些結(jié)構(gòu)。而且，上述示例性實施方式中描述的數(shù)學公式都是示例。可以去除非必要參數(shù)并且可以增加新參數(shù)。而且，上述示例性實施方式中描述的各種處理程序都是示例。在不脫離本發(fā)明的精神的技術(shù)范圍內(nèi)，可以去除不必要的步驟，可以添加新步驟，以及可以重新排列處理順序。權(quán)利要求一種速度計算裝置，該速度計算裝置包括生成組件，該生成組件根據(jù)旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)而生成具有不同相位的多個脈沖信號；檢測組件，該檢測組件檢測由所述生成組件所生成的所述多個脈沖信號的各自脈沖的上升和下降；持續(xù)時間計算組件，每當所述檢測組件檢測到上升或下降，該持續(xù)時間計算組件計算由所述檢測組件檢測到的，當前的上升或下降之前由所述檢測組件檢測到的預定數(shù)量的多個上升或多個下降的檢測間隔的持續(xù)時間的總持續(xù)時間；以及速度計算組件，該速度計算組件基于所述總持續(xù)時間和所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角來計算與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度計算裝置，其中，所述速度計算組件將所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的所述旋轉(zhuǎn)角除以所述總持續(xù)時間，從而計算所述旋轉(zhuǎn)主體的角速度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度計算裝置，其中，所述速度計算組件將所述旋轉(zhuǎn)主體的外周面通過所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的所述旋轉(zhuǎn)角的移動距離除以所述總持續(xù)時間，計算所述旋轉(zhuǎn)主體的外周面速度。4.一種速度計算裝置，該速度計算裝置包括生成組件，該生成組件根據(jù)旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)而生成具有不同相位的多個脈沖信號；檢測組件，該檢測組件檢測由所述生成組件所生成的所述多個脈沖信號的各自脈沖的上升和下降；持續(xù)時間計算組件，每當所述檢測組件檢測到上升或下降時，該持續(xù)時間計算組件就計算由所述檢測組件檢測到的，當前的上升或下降之前由所述檢測組件檢測到的預定第一數(shù)量的多個上升或多個下降的檢測間隔的持續(xù)時間的總持續(xù)時間；以及速度計算組件，該速度計算組件基于由所述持續(xù)時間計算組件計算出的預定第二數(shù)量的所述總持續(xù)時間和所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角來計算與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的速度計算裝置，所述速度計算裝置還包括存儲器控制組件，該存儲器控制組件按下述方式進行控制每當所述持續(xù)時間計算組件計算出所述總持續(xù)時間，將預定第三數(shù)量的所述總持續(xù)時間存儲在存儲組件中作為歷史記錄，其中，所述速度計算組件基于存儲在所述存儲組件中的所述預定第三數(shù)量的總持續(xù)時間、所述第二數(shù)量的總持續(xù)時間來估算將要在下一次計算與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的所述速度中使用的持續(xù)時間，并且基于估算出的持續(xù)時間和所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的所述旋轉(zhuǎn)角來計算與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的所述速度。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的速度計算裝置，其中，所述速度計算組件基于所述第二數(shù)量的總持續(xù)時間來估算將要在下一次計算與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的所述速度中使用的持續(xù)時間，以及將所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的所述旋轉(zhuǎn)角除以估算出的持續(xù)時間，從而計算所述旋轉(zhuǎn)主體的角速度。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的速度計算裝置，其中，所述速度計算組件基于所述第二數(shù)量的總持續(xù)時間來估算將要在下一次計算與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的所述速度中使用的持續(xù)時間，以及將所述旋轉(zhuǎn)主體的外周面通過所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的所述旋轉(zhuǎn)角的移動距離除以估算出的持續(xù)時間，計算所述旋轉(zhuǎn)主體的外周面速度。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的速度計算裝置，其中，所述第二數(shù)量的總持續(xù)時間是兩個總持續(xù)時間，兩個總持續(xù)時間為由所述持續(xù)時間計算組件在當前時間計算出的所述總持續(xù)時間和由所述持續(xù)時間計算組件在先前時間計算出的所述總持續(xù)時間。9.一種速度計算裝置，該速度計算裝置包括生成組件，該生成組件根據(jù)旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)而生成具有不同相位的多個脈沖信號；檢測組件，該檢測組件檢測由所述生成組件所生成的所述多個脈沖信號的各自脈沖的上升和下降；持續(xù)時間計算組件，每當所述檢測組件檢測到上升或下降，該持續(xù)時間計算組件計算由所述檢測組件檢測到的，當前的上升或下降之前由所述檢測組件檢測到的預定第一數(shù)量的多個上升或多個下降的檢測間隔的持續(xù)時間的總持續(xù)時間；以及速度計算組件，該速度計算組件包括速度檢測部，該速度檢測部基于所述總持續(xù)時間和所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角來檢測與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度，禾口速度計算部，該速度計算部在所述速度檢測部檢測到預定數(shù)量的速度之后，基于由所述速度檢測部已經(jīng)檢測到的與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的預定第二數(shù)量的所述速度，通過估算來計算要在由所述速度檢測部當前檢測到的與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的所述速度之后檢測的與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的所述速度。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的速度計算裝置，其中，所述速度檢測部將所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的所述旋轉(zhuǎn)角除以所述總持續(xù)時間，從而檢測所述旋轉(zhuǎn)主體的角速度；并且所述速度計算部在所述速度檢測部已經(jīng)檢測到所述預定數(shù)量的角速度之后，基于由所述速度檢測部已經(jīng)檢測到的所述預定第二數(shù)量的角速度，通過估算來計算要在所述速度檢測部當前檢測到的所述角速度之后檢測的所旋轉(zhuǎn)主體的所述角速度。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的速度計算裝置，其中，所述速度檢測部將所述旋轉(zhuǎn)主體的外周面通過所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的所述旋轉(zhuǎn)角的移動距離除以所述總持續(xù)時間，檢測所述旋轉(zhuǎn)主體的外周面速度，以及所述速度計算部在所述速度檢測部已經(jīng)檢測到所述預定數(shù)量的外周面速度之后，基于所述速度檢測部已經(jīng)檢測到的所述預定第二數(shù)量的外周面速度，通過估算來計算要在所述速度檢測部當前檢測到的所述外周面速度之后檢測的所述旋轉(zhuǎn)主體的所述外周面速度。12.—種圖像形成裝置，該圖像形成裝置包括根據(jù)權(quán)利要求2、權(quán)利要求6或權(quán)利要求10中的任一項所述的速度計算裝置；記錄頭，在該記錄頭處設(shè)置有多個圖像形成部件，該圖像形成部件在預定表面處與時鐘信號同步地形成分別構(gòu)成圖像的多個點；時段計算組件，該時段計算組件基于以下計算所述時鐘信號的時段由所述速度計算裝置計算出的所述角速度，在所述旋轉(zhuǎn)主體的軸與所述旋轉(zhuǎn)主體的外周面之間的距離，以及相鄰點之間的距離；其中，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置的所述旋轉(zhuǎn)主體在將記錄介質(zhì)保持在所述外周面處的狀態(tài)下同時所述外周面與所述多個圖像形成部件相對的情況下旋轉(zhuǎn)，使得通過所述多個圖像形成部件在所述記錄介質(zhì)處形成所述圖像。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像形成裝置，其中，所述記錄頭的所述多個圖像形成部件沿次掃描方向沒有交疊地按二維方式排列。14.一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置包括根據(jù)權(quán)利要求3、權(quán)利要求7或權(quán)利要求11中的任一項所述的速度計算裝置；記錄頭，在該記錄頭處設(shè)置有多個圖像形成部件，所述多個圖像形成部件在預定表面處與時鐘信號同步地形成分別構(gòu)成圖像的多個點；時段計算組件，該時段計算組件基于被所述速度計算裝置計算出的所述外周面速度和相鄰點之間的距離來計算所述時鐘信號的時段；其中，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置的所述旋轉(zhuǎn)主體以將記錄介質(zhì)保持在所述外周面處的狀態(tài)下同時在所述外周面與所述多個圖像形成部件相對的情況下旋轉(zhuǎn)，使得通過所述多個圖像形成部件在所述記錄介質(zhì)處形成所述圖像。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像形成裝置，其中，所述記錄頭的所述多個圖像形成部件沿次掃描方向沒有交疊地按二維方式排列。全文摘要本發(fā)明涉及速度計算裝置和圖像形成裝置。提供了一種速度計算裝置。生成組件根據(jù)旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)而生成具有不同相位的多個脈沖信號。檢測組件檢測由所述生成組件所生成的所述多個脈沖信號中的各自脈沖的上升和下降。每當所述檢測組件檢測到上升或下降時，持續(xù)時間計算組件就計算由所述檢測組件檢測到的，當前上升或下降之前由所述檢測組件檢測到的預定數(shù)量的多個上升或多個下降的檢測間隔的持續(xù)時間的總持續(xù)時間。速度計算組件基于所述總持續(xù)時間和所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述脈沖信號中的一個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)角來計算與所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的速度。文檔編號B41J2/21GK101746127SQ200910147420公開日2010年6月23日申請日期2009年6月10日優(yōu)先權(quán)日2008年12月16日發(fā)明者佐藤博昭,前后武志,木林進,西田徹申請人:富士施樂株式會社