專利名稱：一種大輸液軟袋生產(chǎn)時用的不帶印字模板的智能印字機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于制藥設(shè)備，特別是在生產(chǎn)大輸液軟袋時對大輸液軟袋進(jìn)行 印字時所使用的設(shè)備。 技術(shù)背景醫(yī)療上所用的輸液包裝袋，如圖3、 4所示，輸液包裝袋18上的標(biāo)簽 內(nèi)容181必須包括主標(biāo)簽及生產(chǎn)批號、生產(chǎn)日期及有效期。主標(biāo)簽的內(nèi)容 一般跟據(jù)《中華人民共和國藥典》、GMP及國家藥監(jiān)局法規(guī)的要求來確定。 由于上述三項的修改周期一般為五年，故主標(biāo)簽的內(nèi)容一般五年內(nèi)就會更 換，因為大輸液配料罐的容量一般為灌裝生產(chǎn)線灌裝1.5小時的容量，一 次配好的藥液所灌裝的產(chǎn)品的批號相同，所以生產(chǎn)批號一般一個半小時需 更換一次，生產(chǎn)日期則每天更換一次?，F(xiàn)有大輸液軟袋生產(chǎn)的印字裝置一 般是將主標(biāo)簽內(nèi)容刻成一塊凸字印刷模板，生產(chǎn)批號、生產(chǎn)日期及有效期 一般采用單個字粒組成批號體即活字印刷以滿足頻繁更換的要求。由于輸 液袋是先將制袋膜17印好標(biāo)簽再去制袋、灌裝、封口、滅菌的，這要求 印好的標(biāo)簽在滅菌時承受高溫高壓蒸氣的浸泡而不退色，故軟袋印字一般 采用熱轉(zhuǎn)印方法將色帶上的著色劑在高溫下燙印到制袋膜上。故現(xiàn)有的印 字裝置必須有一套加熱及溫度控制裝置。現(xiàn)有印字裝置如圖ll、 12所示當(dāng)制袋膜17進(jìn)入印字裝置時，制袋 膜被制袋膜固定裝置24固定在墊板上，氣缸25帶動已加熱到設(shè)定溫度的
印刷模板27及批號體28向下運動，將色帶29緊壓到制袋膜17上，從而 將色帶29上的著色劑燙印到制袋膜17上完成印字工作。保壓一定時間后 氣缸25縮回，印刷模板27及批號體28向上運動離開制袋膜17，同時制 袋膜固定裝置24上的壓膜氣缸上的壓頭縮回，放開制袋膜17，等待下一 次印字。采用這種印字裝置存在下列缺點1、 一般每生產(chǎn)1.5小時需更換批號，更換批號后需將批號體加熱到設(shè)定溫 度后生產(chǎn)線才能運行(需20分鐘)，故每班(按8小時算)實際工作時間 約為6.5小時，即生能利用率只有81%。2、 主標(biāo)簽內(nèi)容181不同則需不同的印刷模板27，從而造成品種繁多的印 刷模板27，占用資金大。同時《中華人民共和國藥典》、GMP及國家藥監(jiān) 局法規(guī)定期修改，從而造成主標(biāo)簽內(nèi)容更改導(dǎo)致現(xiàn)有印刷模板27報廢。 更換新的印刷模板27投資大。3、 由于加工存在一定的誤差，而印刷模板27及批號體28均安裝在同一 加熱板26上，從而可能出現(xiàn)印字不清的情況，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量；要調(diào) 到滿足要求的狀態(tài)，調(diào)試時間長。4、 由于采用加熱板26加熱印字板27，熱效率低，能耗大。5、 色帶29利用率低，印字成本高。6、 不能印刷單個產(chǎn)品的身份證明一產(chǎn)品條形碼。從而造成現(xiàn)有大輸液產(chǎn) 品在打開包裝箱后無法跟蹤單個的產(chǎn)品的使用結(jié)果。發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種使用方便、
印字質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高的一種大輸液軟袋生產(chǎn)時用的不帶印字模板的 智能印字機構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 一種大輸液軟袋生產(chǎn)時 用的不帶印字模板的智能印字機構(gòu)，包括印字機架23、固定在機架23上的制袋膜固定裝置24，還包括至少一套能打印大輸液軟袋印字內(nèi)容的熱轉(zhuǎn) 印智能打碼系統(tǒng)21，所述熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)21包括控制面板212和打 印體211，所述打印體211固定在一個水平移動系統(tǒng)22上，該水平移動系 統(tǒng)22固定在印字機架23上。所述的一種大輸液軟袋生產(chǎn)時用的不帶印字模板的智能印字機構(gòu)，所 述的水平移動系統(tǒng)22為一維直線運動機構(gòu),由速度可控制的電動馬達(dá) 2211、直線驅(qū)動器2212及直線導(dǎo)向裝置2113組成，所述打印體211固定 在直線驅(qū)動器2212的滑塊上，直線驅(qū)動器2212固定在印字機架23的墻 板231上，所述電動馬達(dá)2211驅(qū)動直線驅(qū)動器2212上的滑塊帶著打印體 211做左右運動。所述的一種大輸液軟袋生產(chǎn)時用的不帶印字模板的智能印字機構(gòu)，所 述的水平移動系統(tǒng)22為二維直線運動機構(gòu),其中控制打印體211運動的第 一直線運動機構(gòu)221由速度可控制的電動馬達(dá)2111、直線驅(qū)動器2212及 第一直線導(dǎo)向裝置2113組成，控制打印體211及第一直線運動機構(gòu)221 運動的第二直線運動機構(gòu)222為氣動驅(qū)動直線導(dǎo)向裝置，由直線運動氣缸 2221及第二直線導(dǎo)向裝置2222組成，打印體211固定在第一直線運動機 構(gòu)221的直線驅(qū)動器2212的滑塊上，直線驅(qū)動器2212固定在第二直線運 動機構(gòu)222的第二直線導(dǎo)向裝置2222的滑塊上，第二直線運動機構(gòu)固定
在印字機架23的墻板231上，電動馬達(dá)2111驅(qū)動直線驅(qū)動器2212上的 滑塊帶著打印體211運動，直線運動氣缸2221驅(qū)動第二直線導(dǎo)向裝置2222 上的滑塊帶著第一直線運動機構(gòu)221及打印體211左右運動。所述的一種大輸液軟袋生產(chǎn)時用的不帶印字模板的智能印字機構(gòu)，所 述水平移動系統(tǒng)22為二維直線運動機構(gòu),其中控制打印體211運動的第一 直線運動機構(gòu)221由速度可控制的電動馬達(dá)2111、直線驅(qū)動器2212及直 線導(dǎo)向裝置2113組成，控制打打印體211及第一直線運動機構(gòu)221運動 的第二直線運動機構(gòu)222由速度可控制的第二電動馬達(dá)2223、第二直線驅(qū) 動器2224及第二直線導(dǎo)向裝置2225組成，打印體211固定在第一直線 運動機構(gòu)221的直線驅(qū)動器2212的滑塊上，直線驅(qū)動器2212固定在第二 直線運動機構(gòu)222的直線導(dǎo)向裝置2225的滑塊上，第二直線運動機構(gòu)固 定在印字機架23的墻板231上，電動馬達(dá)2211驅(qū)動直線驅(qū)動器2212上 的滑塊帶著打印體211運動，第二電動馬達(dá)2223驅(qū)動第二直線驅(qū)動器2224 上的滑塊帶著第一直線運動機構(gòu)221及打印體211左右運動。本發(fā)明通過增加了至少一套能打印大輸液軟袋印字內(nèi)容的熱轉(zhuǎn)印智 能打碼系統(tǒng)和水平移動系統(tǒng)，所述熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)能完成圖形、文字 的輸入及打?。荒艽蛴崟r變量，如生產(chǎn)日期、批號、有效期；能打印條 形碼，而水平移動系統(tǒng)能提供滿足熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)正常打印所要求的 速度位移，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要更換批號進(jìn)行加熱，生產(chǎn)效率低下， 打印質(zhì)量差的問題，從而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。


圖1為本發(fā)明實施方式一的主視圖2為圖l左視圖；圖3為制袋膜印字后的示意圖；圖4為大輸液軟袋包裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施方式二的主視圖；圖6為圖5左視圖；圖7為本發(fā)明實施方式三的主視圖；圖8為圖7左視圖；圖9為裝有本發(fā)明的軟袋生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意主視圖； 圖10圖9的俯視圖；圖11為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12制袋膜在現(xiàn)有技術(shù)印字后的示意圖。 1送膜機構(gòu) 2智能印字機構(gòu)3拉膜機構(gòu) 4成形機構(gòu) 5接口焊接機構(gòu)6去廢邊機構(gòu) 7袋轉(zhuǎn)移機構(gòu) 8灌裝機構(gòu)9封口機構(gòu) 12袋輸送機構(gòu)10軟袋輸出機構(gòu) 11機架13自動供蓋機構(gòu) 14自動供接口機構(gòu)15接口輸送機構(gòu) 16接口預(yù)熱機構(gòu) 18大輸液軟袋包裝181印字內(nèi)容17制袋膜21熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)211打印體2111打印頭212控制面板22水平移動系統(tǒng)221第一直線運動機構(gòu)2211電動馬達(dá) 2212直線驅(qū)動器
2113直線導(dǎo)向裝置
2221 直線運動氣缸 2223 第二電動馬達(dá) 2225第二直線導(dǎo)向裝置
222第二直線運動機構(gòu) 2222第二直線導(dǎo)向裝置 2224第二直線驅(qū)動器
23印字機架
231支板 241安裝架 26 加熱板
29色帶
具體實施例方式
實施方式一
如圖1、 2所;
232 墊板
24制袋膜固定裝置
242 壓膜氣缸25 氣缸 27印刷模板 28批號體
:，打印體211固定在直線驅(qū)動器2212的滑塊上，直線
驅(qū)動器2212固定在印字機架23的墻板231上，當(dāng)制袋膜送于印字裝置的 墊板232上面時停下，制袋膜被制袋膜固定裝置24固定在墊板232上， 電動馬達(dá)2211，可以是伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動直線驅(qū)動器2212上的滑 塊帶著打印體211向右運動，當(dāng)速度達(dá)到打印要求的速度時，打印體上的 打印頭2111將設(shè)定好的內(nèi)容打印到制袋膜17上，可一次連續(xù)打印多個袋 子的印字內(nèi)容，圖中一次連續(xù)打印2個，但可跟據(jù)生產(chǎn)線要求一次連續(xù)打
印多
水
3、 4、 5、 6個袋子的印字內(nèi)容。當(dāng)打印完畢時，直線驅(qū)動器
2212帶著打印體211向左運動，回到起始位置，同時制袋膜固定裝置24 上的壓膜氣缸242上的壓頭縮回，放開制袋膜17，等待下一次打印。本例 中的打印最大高度L受打印頭的寬度限制即最大打印高度1^=打印頭的寬 度。但實施例結(jié)構(gòu)簡單，成本低。如打印頭寬度與L相差較大,則可裝兩
個打印體211，這樣則兩打印頭2111的寬度之和=最大打印高度L。 實施方式二
如圖5、 6所示，打印體211固定在第一直線運動機構(gòu)221的直線驅(qū) 動器2212的滑塊上，直線驅(qū)動器2212固定在第二直線運動機構(gòu)222的第 二直線導(dǎo)向裝置2222的滑塊上，第二直線運動機構(gòu)固定在印字機架23的 墻板231上，當(dāng)制袋膜送于印字裝置的墊板232上面停下時，制袋膜被制 袋膜固定裝置24固定在墊板232上。如圖6所示電動馬達(dá)2211，可以是 伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)，驅(qū)動直線驅(qū)動器2212上的滑塊帶著打印體211向 右運動，當(dāng)速度達(dá)到打印要求的速度時，打印體上的打印頭2111將設(shè)定 好的內(nèi)容打印到制袋膜17上， 一次只打印一袋子的印字內(nèi)容，當(dāng)打印完 一個袋子后，電動馬達(dá)2211驅(qū)動直線驅(qū)動器2212上的滑塊帶著打印體211 向左運動，同時如圖5所示，直線運動氣缸2221驅(qū)動第二直線導(dǎo)向裝置 2222上的滑塊帶著第一直線運動機構(gòu)及打印體211向右運動這樣打印體 向右(圖5所示)移動到下一個等待打印的制袋膜處，如圖6所示則打印 體又回到最左端的初始打印位置，這樣只要重復(fù)第一個袋子打印的動作即 可。當(dāng)打印完畢時，直線驅(qū)動器2212帶著打印體211向左運動，回到起 始位置，同時直線運動氣缸2221驅(qū)動第二直線導(dǎo)向裝置2222上的滑塊帶 著第一直線運動機構(gòu)及打印體211向左運動回到起始位置，完成一次工作 循環(huán)，同時制袋膜固定裝置24上的壓膜氣缸242上的壓頭縮回，放開制 袋膜17等待下一次工作循環(huán)。圖中一次工作循環(huán)只打印2個。但可跟據(jù) 生產(chǎn)線要求一次工作循環(huán)打印多個(采用多位直線運動氣缸，則可一次工 作循環(huán)可打3和4個)袋子的印字內(nèi)容。本例中的打印最大高度L不受打
印頭的寬度限制但最大打印寬度W受打印頭的寬度限制，即最大打印寬 度W:打印頭的寬度。故本實施例適合打印高度L變化較大的生產(chǎn)線用。 由于采用直線運動氣缸，作為第二直線運動機構(gòu)的驅(qū)動動力，故成本相對 較低。
實施方式三
如圖7、 8所示，打印體211固定在第一直線運動機構(gòu)221的直線驅(qū) 動器2212的滑塊上，直線驅(qū)動器2212固定在第二直線運動機構(gòu)222的第 二直線導(dǎo)向裝置2225的滑塊上，第二直線運動機構(gòu)固定在印字機架23的 墻板231上，當(dāng)制袋膜送于印字裝置的墊板232上面停下時，制袋膜被制 袋膜固定裝置24固定在墊板232上。如圖8所示電動馬達(dá)2211，可以是 伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)，驅(qū)動直線驅(qū)動器2212上的滑塊帶著打印體211向 右運動，當(dāng)速度達(dá)到打印要求的速度時，打印體上的打印頭2111開始將 設(shè)定好的內(nèi)容打印到制袋膜17上， 一次只打印一袋子的印字內(nèi)容，當(dāng)打 印完一個袋子后，電動馬達(dá)2211驅(qū)動直線驅(qū)動器2212上的滑塊帶著打印 體211向左運動，同時如圖7所示，第二電動馬達(dá)2223，可以是伺服馬達(dá) 或步進(jìn)馬達(dá)，驅(qū)動第二直線驅(qū)動器2224上的滑塊帶著第一直線運動機構(gòu) 221及打印體211向右運動，這樣打印體向右(圖7所示)移動到下一個 等打印的制袋膜處，如圖8所示則打印體211又回到最左端的初始打印位 置，這樣只要重復(fù)第一個袋子打印的動作即可。當(dāng)打印完畢時，直線驅(qū)動 器2212帶著打印體211向左運動，回到起始位置，第二電動馬達(dá)2223驅(qū) 動第二直線驅(qū)動器2224上的滑塊帶著第一直線運動機構(gòu)221及打印體211 向左運動回到起始位置，完成一次工作循環(huán)。同時制袋膜固定裝置24上
的壓膜氣缸242上的壓頭縮回，放開制袋膜17等待下一次工作循環(huán)。圖
中一次工作循環(huán)只打印2個。但可跟據(jù)生產(chǎn)線要求一次工作循環(huán)打印多個 (如3、 4、 5、 6個)袋子的印字內(nèi)容。本例中的打印最大高度L不受打 印頭的寬度限制但最大打印寬度W受打印頭的寬度限制，即最大打印寬 度W-打印頭的寬度。故本實施例適合打印高度L變化較大的生產(chǎn)線用。 由于電動馬達(dá)(伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá))，作為第二直線運動機構(gòu)的驅(qū)動動 力，故成本相對較高，但適合一次工作循環(huán)打印多個袋子的生產(chǎn)線用。
本發(fā)明的熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)21，能完成圖形、文字的輸入及打??； 能打印實時變量，如生產(chǎn)日期、批號、有效期；能打印條形碼，其屬于現(xiàn) 有技術(shù)。
本發(fā)明用軟袋生產(chǎn)線時如圖9、 IO所示，該生產(chǎn)線為一次工作循環(huán)生 產(chǎn)2個軟袋包裝。主要由送膜機構(gòu)l、智能印字機構(gòu)2、拉膜機構(gòu)3、成形 機構(gòu)4、接口焊接機構(gòu)5、去廢邊機構(gòu)6、袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)7、灌裝機構(gòu)8、封 口機構(gòu)9、軟袋輸出機構(gòu)10、機架11、袋輸送機構(gòu)12、自動供蓋機構(gòu)13、 自動供接口機構(gòu)14、接口輸送機構(gòu)15、接口預(yù)熱機構(gòu)16組成。
其中智能印字機構(gòu)2固定在機架11上，位于送膜機構(gòu)1與拉膜機構(gòu)3 之間，當(dāng)拉膜機構(gòu)3將制袋膜17送入成形機構(gòu)4時，經(jīng)過智能印字機構(gòu)2 的制袋膜被固定在墊板232上，這時智能印字機構(gòu)2開如工作，將設(shè)定好 的印字內(nèi)容打印到制袋膜上并回到初始位置等待下一次工作循環(huán)。當(dāng)成形 機構(gòu)4工作完成時，拉膜機構(gòu)3將打印好印字內(nèi)容的制袋膜送入成形機構(gòu) 4，同時送膜機構(gòu)1將制袋膜送出以保證制袋膜17始終處于重錘的張緊狀 態(tài)下被拉膜機構(gòu)3拉出。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，不需要更換批號進(jìn)行加熱即可運行，能完成 圖形、文字的輸入及打印；能打印實時變量，如生產(chǎn)日期、批號、有效期; 能打印條形碼，而且打印品質(zhì)好，所述水平移動系統(tǒng)能提供滿足熱轉(zhuǎn)印 智能打碼系統(tǒng)21正常打印所要求的速度位移，使用更加方便，效率好， 產(chǎn)品質(zhì)量好。
權(quán)利要求
1、一種大輸液軟袋生產(chǎn)時用的不帶印字模板的智能印字機構(gòu)，包括印字機架(23)、固定在機架(23)上的制袋膜固定裝置(24)，其特征是還包括至少一套能打印大輸液軟袋印字內(nèi)容的熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)(21)，所述熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)(21)包括控制面板(212)和打印體(211)，所述打印體(211)固定在一個水平移動系統(tǒng)(22)上，該水平移動系統(tǒng)(22)固定在印字機架(23)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大輸液軟袋生產(chǎn)時用的不帶印字模板 的智能印字機構(gòu)，其特征在于所述的水平移動系統(tǒng)(22)為一維直線運 動機構(gòu),由速度可控制的電動馬達(dá)(2211)、直線驅(qū)動器(2212)及直線導(dǎo) 向裝置(2113)組成，所述打印體(211)固定在直線驅(qū)動器(2212)的 滑塊上，直線驅(qū)動器(2212)固定在印字機架(23)的墻板(231)上， 所述電動馬達(dá)(2211)驅(qū)動直線驅(qū)動器(2212)上的滑塊帶著打印體(211) 做左右運動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大輸液軟袋生產(chǎn)時用的不帶印字模板 的智能印字機構(gòu)，其特征在于所述的水平移動系統(tǒng)(22)為二維直線運 動機構(gòu),其中控制打印體(211)運動的第一直線運動機構(gòu)(221)由速度可 控制的電動馬達(dá)(2111)、直線驅(qū)動器(2212)及第一直線導(dǎo)向裝置(2113) 組成，控制打印體(211)及第一直線運動機構(gòu)(221)運動的第二直線運 動機構(gòu)(222)為氣動驅(qū)動直線導(dǎo)向裝置，由直線運動氣缸(2221)及第 二直線導(dǎo)向裝置(2222)組成，打印體(211)固定在第一直線運動機構(gòu) (221)的直線驅(qū)動器(2212)的滑塊上，直線驅(qū)動器(22i2)固定在第二直線運 動機構(gòu)(222)的第二直線導(dǎo)向裝置(2222)的滑塊上，第二直線運動機構(gòu)固定 在印字機架(23)的墻板(231)上，電動馬達(dá)(2111)驅(qū)動直線驅(qū)動器(2212) 上的滑塊帶著打印體(211)運動，直線運動氣缸(2221)驅(qū)動第二直線導(dǎo)向裝 置(2222)上的滑塊帶著第一直線運動機構(gòu)(221)及打印體(211)左右運動。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大輸液軟袋生產(chǎn)時用的不帶印字模板 的智能印字機構(gòu)，其特征在于所述水平移動系統(tǒng)(22)為二維直線運動 機構(gòu),其中控制打印體(211)運動的第一直線運動機構(gòu)(221)由速度可控 制的電動馬達(dá)(2111)、直線驅(qū)動器(2212)及直線導(dǎo)向裝置(2113)組 成，控制打打印體(2U)及第一直線運動機構(gòu)(221)運動的第二直線運 動機構(gòu)(222)由速度可控制的第二電動馬達(dá)(2223)、第二直線驅(qū)動器(2224)及第二直線導(dǎo)向裝置(2225)組成，打印體(211)固定在第一 直線運動機構(gòu)(221)的直線驅(qū)動器(2212)的滑塊上，直線驅(qū)動器(2212) 固定在第二直線運動機構(gòu)(222)的直線導(dǎo)向裝置(2225)的滑塊上，第 二直線運動機構(gòu)固定在印字機架(23)的墻板(231)上，電動馬達(dá)(2211) 驅(qū)動直線驅(qū)動器(2212)上的滑塊帶著打印體(211)運動，第二電動馬 達(dá)(2223)驅(qū)動第二直線驅(qū)動器(2224)上的滑塊帶著第一直線運動機構(gòu)(221)及打印體(211)左右運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種大輸液軟袋生產(chǎn)時用的不帶印字模板的智能印字機構(gòu)，包括印字機架、固定在機架上的制袋膜固定裝置，還包括至少一套能打印大輸液軟袋印字內(nèi)容的熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)，所述熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)包括控制面板和打印體，所述打印體固定在一個水平移動系統(tǒng)上，該水平移動系統(tǒng)固定在印字機架上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，不需要更換批號進(jìn)行加熱即可運行，能完成圖形、文字的輸入及打??；能打印實時變量，如生產(chǎn)日期、批號、有效期；能打印條形碼，而且打印品質(zhì)好，所述水平移動系統(tǒng)能提供滿足熱轉(zhuǎn)印智能打碼系統(tǒng)正常打印所要求的速度位移，使用更加方便，效率好，產(chǎn)品質(zhì)量好。
文檔編號B41J3/407GK101117161SQ2007101458
公開日2008年2月6日 申請日期2007年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月1日
發(fā)明者劉祥華, 彭勛德 申請人:湖南千山制藥機械股份有限公司