專利名稱：噴墨記錄裝置和噴墨記錄方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用可排出墨的記錄頭，在紙、塑料片等記錄介質(zhì)上記錄圖像的噴墨記錄裝置和噴墨記錄方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，噴墨記錄裝置，由于伴隨墨點的小點化而帶來的高畫質(zhì)化、記錄時間的縮短等，也被廣泛普及到復(fù)印、傳真等領(lǐng)域。
為了謀求記錄圖像的高分辨率和記錄時間的縮短，可以考慮高密度地配置噴嘴，或者使用長的記錄頭。在該情況下，這樣的記錄頭的安裝誤差、和記錄頭中的噴嘴組件(形成有噴嘴的組件(chip))的安裝誤差等，將對圖像的畫質(zhì)帶來很大的影響。例如，假設(shè)在為了多色的金色(full color)記錄等而使用多個記錄頭的記錄裝置中，多個記錄頭中的1個記錄頭相對于其他記錄頭被傾斜地安裝的情況。在這種情況下，由該傾斜的記錄頭所記錄的點、與由其他的記錄頭所記錄的相鄰像素的點重疊地形成，可能導(dǎo)致記錄圖像的品質(zhì)下降。而且，在使用單一的記錄頭進(jìn)行記錄的情況下，該記錄頭的一定程度以上的傾斜，也會招致圖像品質(zhì)的劣化。尤其是對于串行式(serial type)記錄裝置，各記錄/掃描區(qū)域的邊界可能將變得顯著。
如此，在發(fā)生了記錄頭的傾斜、即噴嘴列的傾斜的情況下，可能墨滴的命中位置(墨點的形成位置)偏移將造成圖像劣化。作為其對策之一，存在以下的方法，即檢測點的形成位置的偏移量，根據(jù)該檢測結(jié)果，控制來自記錄頭的墨的排出時序。除此之外，存在使串行式記錄裝置的記錄頭的主掃描方向的移動位置、與用于驅(qū)動該記錄頭的記錄數(shù)據(jù)的關(guān)系變動的方法，由此，能夠修正由噴嘴列的傾斜造成的點形成位置的偏移。作為點的形成位置的偏移量的檢測方法，例如，存在記錄規(guī)線(ruled line)等測試圖案(test pattern)，根據(jù)該記錄結(jié)果進(jìn)行檢測的方法。此外，作為其他檢測方法，存在檢測由從位于噴嘴列的一端側(cè)的端噴嘴排出的墨所形成的點、與由從位于該噴嘴列的另一端側(cè)的端噴嘴排出的墨所形成的點之間的偏移量的方法等。該檢測方法，例如已公開在日本特開平11-240143號公報中。
而用于作為根據(jù)這樣的偏移量的檢測結(jié)果來降低圖像品質(zhì)的劣化的方法，存在改變記錄頭的噴嘴的驅(qū)動時序的方法。在日本特開平07-40551號公報中，公開了將排列于記錄頭的多個噴嘴分成多個塊(block)，根據(jù)與記錄頭的傾斜對應(yīng)的點的偏移量的檢測結(jié)果，來調(diào)整各塊的驅(qū)動順序(墨的排出順序)的方法。
在可由用戶替換記錄頭的目前的噴墨記錄裝置中，用戶可能無法高精度地安裝記錄頭，而且，還有可能在每次安裝記錄頭時，其傾斜的角度發(fā)生變化。因此，如上述那樣，實施用于修正由噴嘴列的傾斜造成的點形成位置的偏移的作業(yè)的頻率變高。因此，對于用戶而言，需要使這樣的作業(yè)簡單易懂。
此外，作為點的形成位置的偏移量的檢測方法，日本特開平11-240143號公報所記載的方法存在以下問題。在該方法中，如上述那樣，檢測由從位于噴嘴列的一端的端噴嘴排出的墨所形成的點、與由從位于該噴嘴列的另一端的端噴嘴排出的墨所形成的點之間的偏移。
即，在從一端側(cè)和另一端側(cè)兩者的端噴嘴同時排出墨的情況下，由這些墨形成的點之間的偏移量最大地反映噴嘴列的傾斜的影響。但是，多數(shù)情況下，這些端噴嘴并不同時排出墨。進(jìn)而，即使在這些端噴嘴同時排出墨的情況下，也難以高精度地檢測點的形成位置的偏移量。即，位于噴嘴列的一端與另一端的端噴嘴，比其他噴嘴容易受記錄頭內(nèi)的墨中的水分蒸發(fā)等影響。因此，當(dāng)墨的排出間隔較大時，易于發(fā)生墨的排出方向出現(xiàn)偏移的排出偏差(deviation)。進(jìn)而，在端噴嘴與其他噴嘴一起集體排出墨時，該端噴嘴易于受到伴隨集體性的墨排出而發(fā)生的氣流的影響。因此，從該端噴嘴排出的墨的排出方向可能會出現(xiàn)傾斜。
而在如日本特開平07-40551號公報所記載的那樣，將噴嘴列分成多個塊，按每個塊進(jìn)行控制的方法中，在噴嘴列的傾斜程度達(dá)到極大時，可能無法以預(yù)先確定的塊劃分?jǐn)?shù)進(jìn)行精細(xì)的修正。例如，在兩端噴嘴的偏移量較大的情況下，當(dāng)將塊劃分?jǐn)?shù)預(yù)先設(shè)定為2時，就難以進(jìn)行使得大幅度地改善圖像品質(zhì)的修正。如此，雖然噴嘴列的傾斜與噴嘴列的塊劃分?jǐn)?shù)之間存在密切的關(guān)系，但是卻沒有對該關(guān)系加以考慮。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種噴墨記錄位置和記錄方法，能夠在由記錄頭的傾斜等使記錄位置發(fā)生了偏移的情況下，簡單且有效地修正該偏移，并且用戶能夠容易地識別并應(yīng)對記錄位置的偏移。
本發(fā)明的第1方式，提供一種噴墨記錄裝置，通過使用具有排列了可排出墨的多個噴嘴的噴嘴列的記錄頭，反復(fù)進(jìn)行使上述記錄頭在主掃描方向移動并從上述噴嘴排出墨的記錄掃描，和在與上述主掃描方向交叉的副掃描方向?qū)⒂涗浗橘|(zhì)輸送預(yù)定量的動作，由此在上述記錄介質(zhì)上記錄圖像，所述噴墨記錄裝置的特征在于，包括設(shè)定裝置，根據(jù)由包含位于上述噴嘴列的一端側(cè)的多個噴嘴的第1噴嘴組在第1記錄掃描時所記錄的第1記錄圖像，與由包含位于上述噴嘴列的另一端側(cè)的多個噴嘴的第2噴嘴組在與上述第1記錄掃描時不同的第2掃描時所記錄的第2記錄圖像在上述主掃描方向的偏移量，設(shè)定用于將形成上述噴嘴列的多個噴嘴劃分成多個劃分噴嘴組的劃分?jǐn)?shù)，和修正裝置，以根據(jù)上述劃分?jǐn)?shù)所劃分的劃分噴嘴組的單位修正記錄位置。
本發(fā)明的第2方式，提供一種噴墨記錄方法，通過使用具有排列了可排出墨的多個噴嘴的噴嘴列的記錄頭，反復(fù)進(jìn)行使上述記錄頭在主掃描方向移動并從上述噴嘴排出墨的記錄掃描，和在與上述主掃描方向交叉的副掃描方向?qū)⒂涗浗橘|(zhì)輸送預(yù)定量的動作，由此在上述記錄介質(zhì)上記錄圖像，所述噴墨記錄方法的特征在于，包括記錄由包含位于上述噴嘴列的一端側(cè)的多個噴嘴的第1噴嘴組在第1記錄掃描時所記錄的第1記錄圖像，與由包含位于上述噴嘴列的另一端側(cè)的多個噴嘴的第2噴嘴組在與上述第1記錄掃描時不同的第2掃描時所記錄的第2記錄圖像的步驟；根據(jù)上述第1記錄圖像與上述第2記錄圖像在上述主掃描方向的偏移量，設(shè)定用于將形成上述噴嘴列的多個噴嘴劃分成多個劃分噴嘴組的劃分?jǐn)?shù)的步驟；以及以根據(jù)上述劃分?jǐn)?shù)所劃分的劃分噴嘴組的單位對記錄位置進(jìn)行修正的步驟。
根據(jù)本發(fā)明，通過包含位于記錄頭的噴嘴列的一端側(cè)的多個噴嘴的第1噴嘴組，和包含位于噴嘴列的另一端側(cè)的多個噴嘴的第2噴嘴組，在不同的記錄掃描時記錄第1記錄圖像和第2記錄圖像。并且，根據(jù)這些第1記錄圖像和第2記錄圖像的偏移量，將形成噴嘴列的多個噴嘴劃分成多個劃分噴嘴組，以該劃分噴嘴組的單位調(diào)整記錄位置。由此，能夠在由于記錄頭的傾斜等使記錄位置發(fā)生了偏移時，簡單且有效地修正該偏移。
為了檢測第1記錄圖像和第2記錄圖像的偏移量，在使用這些記錄分辨率的一半的讀取分辨率的檢測裝置時，能夠根據(jù)由該檢測裝置以讀取分辨率的單位檢測出的偏移量N，將劃分?jǐn)?shù)設(shè)定為N×2。為了檢測第1記錄圖像和第2記錄圖像的偏移量，在使用與這些記錄分辨率相同的讀取分辨率的檢測裝置時，能夠根據(jù)由該檢測裝置以讀取分辨率的單位檢測出的偏移量M，將劃分?jǐn)?shù)設(shè)定為M，其中，M是一個除1以外的數(shù)。
此外，通過使第1噴嘴組和第2噴嘴組不包含位于噴嘴列的最遠(yuǎn)端的噴嘴，能夠不受位于該最遠(yuǎn)端的噴嘴易于產(chǎn)生的墨排出方向的偏移的影響地記錄第1記錄圖像和第2記錄圖像。
此外，通過由包含多個噴嘴的第1噴嘴組和第2噴嘴組記錄第1記錄圖像和第2記錄圖像，能夠使得用戶能夠容易識別記錄位置的偏移地記錄這些第1和第2記錄圖像。因此，即使在記錄頭被傾斜安裝、或者在每次安裝時傾斜發(fā)生變化這樣的情況下，用戶也能夠容易地識別記錄位置的偏移，據(jù)此對記錄位置進(jìn)行修正。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點，將通過以下參照附圖的說明而得到明確，附圖中相同或相似的部分賦予相同的標(biāo)號。


圖1是本發(fā)明的第1實施方式的噴墨記錄裝置的主要部分的斜視圖。
圖2是圖1的滑架(carrier)的驅(qū)動機構(gòu)部分的斜視圖。
圖3是圖1的噴墨記錄裝置的控制系統(tǒng)的塊結(jié)構(gòu)圖。
圖4A是通過沒有傾斜的記錄頭的第1、第2、第3掃描記錄了規(guī)線圖案時的說明圖，圖4B是通過傾斜了的記錄頭的第1、第2、第3掃描記錄了規(guī)線圖案時的說明圖，圖4C是在圖4B的情況下錯開了記錄時序時的記錄結(jié)果。
圖5是圖4B的V圓形部分的擴大圖。
圖6A是本發(fā)明的第1實施方式的測試圖案與噴嘴的關(guān)系的說明圖，圖6B、圖6C、圖6D是分別對應(yīng)于記錄頭的傾斜的測試圖案的不同記錄結(jié)果的說明圖。
圖7A是用于說明記錄頭的噴嘴的分布式驅(qū)動的示意圖，圖7B是圖7A的VIIB圓形部分的擴大圖。
圖8是不同的測試圖案的比較結(jié)果的說明圖。
圖9A是本發(fā)明的第1實施方式的噴嘴的控制方式的說明圖，圖9B是圖9A中控制方式為“+1”時的記錄結(jié)果的說明圖，圖9C是圖9A中控制方式為“+2”時的記錄結(jié)果的說明圖。
圖10是本發(fā)明的第1實施方式的噴墨記錄裝置的性能的說明圖。
圖11A是本發(fā)明的第2實施方式的測試圖案的說明圖，圖11B、圖11C、圖11D、圖11E是分別對應(yīng)于記錄頭的傾斜的測試圖案的不同記錄結(jié)果的說明圖。
圖12A是本發(fā)明的第2實施方式的噴嘴的控制方式的說明圖，圖12B是圖12A中控制方式為“+1”時的記錄結(jié)果的說明圖，圖12C是圖12A中控制方式為“+2”時的記錄結(jié)果的說明圖，圖12D是圖12A中控制方式為“+3”時的記錄結(jié)果的說明圖。
圖13是本發(fā)明的第2實施方式的噴墨記錄裝置的性能的說明圖。
圖14是噴嘴列在主掃描方向傾斜了3個點時的規(guī)線圖案的記錄結(jié)果的說明圖。
圖15是在圖14的情況下錯開了記錄時序時的記錄結(jié)果的說明圖。
圖16是噴嘴列在主掃描方向傾斜了2.5個點時的規(guī)線圖案的記錄結(jié)果的說明圖。
圖17是在圖16的情況下，將噴嘴列分為2列，錯開了記錄時序時的記錄結(jié)果的說明圖。
圖18是在圖16的情況下，將噴嘴列分為3列，錯開了記錄時序時的記錄結(jié)果的說明圖。
圖19是用于說明本發(fā)明的第3實施方式的修正值的確定方法的圖。
圖20是本發(fā)明的第3實施方式的測試圖案的說明圖。
圖21是噴嘴列的傾斜為1點時的圖20的測試圖案的記錄結(jié)果的說明圖。
圖22A、圖22B分別是用于檢測1個點的噴嘴列的傾斜的測試圖案的說明圖，圖22C是在噴嘴列傾斜了1個點時的圖22A、圖22B的測試圖案的記錄結(jié)果的說明圖。
圖23是本發(fā)明的第3實施方式的噴墨記錄裝置的性能的說明圖。
具體實施例方式
接著，基于

本發(fā)明的實施方式。
(1)第1實施方式以下，對本發(fā)明的第1實施方式進(jìn)行說明。
(1-1)基本結(jié)構(gòu)圖1是可應(yīng)用本發(fā)明的串行式噴墨記錄裝置的外觀斜視圖，該記錄裝置為除去了蓋子(cover)的狀態(tài)。圖2是從與圖1相反的一側(cè)觀察圖1的滑架的驅(qū)動機構(gòu)時的擴大斜視圖。
滑架1，通過導(dǎo)向軸2和未圖示的導(dǎo)軌，可往復(fù)移動地在箭頭X的主掃描方向上受到引導(dǎo)?；?，在與被保持于機架(chassis)3上的LF輥5和未圖示的壓紙卷筒相對的位置上往復(fù)移動。記錄頭7安裝在滑架1上?；?，通過經(jīng)由傳送帶9所傳遞的滑架電機8的驅(qū)動力，沿著導(dǎo)向軸2在主掃描方向往復(fù)移動。
在進(jìn)行圖像的記錄時，滑架1從停止?fàn)顟B(tài)開始加速，然后以恒定的速度在主掃描方向移動。在進(jìn)行該移動時，通過基于發(fā)送到記錄裝置內(nèi)部的記錄數(shù)據(jù)驅(qū)動記錄頭7，由此從記錄頭7的排出口向記錄介質(zhì)排出墨。然后，在記錄頭7的1次記錄掃描結(jié)束后，滑架1減速到停止，記錄介質(zhì)在箭頭Y的副掃描方向通過LF輥5被輸送1次記錄掃描的記錄寬度。交替反復(fù)進(jìn)行這樣的記錄頭7的記錄掃描和記錄介質(zhì)的輸送，進(jìn)行對1張記錄介質(zhì)的記錄。
此外，在滑架1的原位置(home position)上，設(shè)置有用于進(jìn)行記錄頭7的維護的泵座(pump base)30。在如記錄裝置的電源關(guān)斷時等那樣長時間不進(jìn)行記錄的情況下，滑架1返回泵座30的位置，記錄頭7的排出口面(排出口的形成面)被未圖示的壓蓋(cap)遮蓋。由此，能夠防止從記錄頭7的排出口的墨水分的蒸發(fā)。而且，能夠根據(jù)需要，通過進(jìn)行對記錄頭7的清掃、強制性地從排出口吸引墨的還原動作，來維持記錄頭7的排出性能。
導(dǎo)向軸2，如圖2那樣被固定在機架3上，在滑架1往復(fù)移動時成為導(dǎo)桿。在左右方向纏繞的傳送帶9，與設(shè)置在機架3的滑架電機8連接，并且與滑架1連接，將滑架電機8的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動，使滑架1在主掃描方向移動。在左右方向延伸的編碼器標(biāo)尺40，以預(yù)定的張力保持在機架3上，以一定的間距添加了在其長度方向排列的多個標(biāo)記(mark)。在編碼器標(biāo)尺40上，例如，以300LPI(Line PerInch每英寸線數(shù))、即25.4mm/300＝84.6μm的間隔添加了標(biāo)記。通過與滑架1一起移動的編碼器傳感器45檢測該標(biāo)記，能夠準(zhǔn)確檢測滑架1的移動位置。作為編碼器的方式，可以使用光學(xué)式或磁式。而且，在滑架1移動時，能夠根據(jù)連續(xù)地檢測線性編碼器標(biāo)尺40的標(biāo)記的時間間隔，計算出滑架1的移動速度。
圖3是圖1和圖2的噴墨記錄裝置的控制系統(tǒng)的塊結(jié)構(gòu)圖。
在圖3中，301是CPU(中央運算處理裝置)，按照ROM303內(nèi)的控制程序，控制記錄裝置整體。從2個傳感器(滑架編碼器傳感器312、紙檢測傳感器313)、和設(shè)置于操作板上的各種開關(guān)(電源開關(guān)309、開蓋(cover open)開關(guān)311等)，經(jīng)由復(fù)合控制單元(ASIC)305，輸入各種指示信號。從主機設(shè)備向接口321發(fā)送來的記錄命令，從I/F控制器320讀出。3個電機(滑架電機8、紙輸送電機318、進(jìn)紙電機319)通過電機驅(qū)動器314～316進(jìn)行轉(zhuǎn)動控制，記錄數(shù)據(jù)經(jīng)由復(fù)合控制單元305發(fā)送到記錄頭(噴墨記錄頭)7。CPU301依照ROM303內(nèi)的控制程序，基于各種指示信號、記錄命令，控制電機8、318、319和記錄頭7。
317是如后述那樣可讀取記錄于記錄介質(zhì)上的測試圖案的讀取傳感器，如后述那樣作為命中偏移量的檢測裝置發(fā)揮作用。讀取傳感器317，例如，安裝在滑架1上，通過與滑架1一起移動而以光學(xué)方式讀取記錄介質(zhì)上的圖像。作為用于從后述的測試圖案的記錄結(jié)果檢測命中偏移量的檢測裝置，不限于這樣地安裝在記錄裝置上的讀取傳感器317，也可以使用與記錄裝置分開、單獨構(gòu)成的讀取裝置。在第1實施方式中，讀取傳感器317的讀取分辨率為600dpi。CPU301如后述那樣，執(zhí)行用于記錄測試圖案，基于該記錄結(jié)果修正命中偏移量的處理。
302是RAM(臨時存儲存儲器)。該RAM302，作為預(yù)先臨時存儲用于進(jìn)行記錄的擴展數(shù)據(jù)、來自主機設(shè)備的接收數(shù)據(jù)(記錄命令、記錄數(shù)據(jù))的接收緩存器(buffer)、用于存儲記錄速度等所需的信息的工作存儲器、以及CPU301的工作區(qū)域等使用。303是ROM(只讀存儲器)。該ROM303，存儲CPU301執(zhí)行的將記錄數(shù)據(jù)傳輸至記錄頭7以進(jìn)行記錄的記錄控制程序、用于控制滑架1或輸送紙張的程序、打印模擬程序、或記錄字集等。
305是復(fù)合控制單元(ASIC)，具有如下的功能，即記錄頭7的控制、電源LED307的控制(點亮、熄滅、閃爍動作)、電源開關(guān)309和開蓋開關(guān)311的檢測、以及紙插入傳感器313的檢測等。314～316是對各電機8、318、319進(jìn)行驅(qū)動控制的電機驅(qū)動器。各電機8、318、319，在CPU301的控制下由電機驅(qū)動器314～316進(jìn)行驅(qū)動控制。
作為滑架電機317，為了如后述那樣進(jìn)行伺服控制而使用DC伺服電機，此外，作為紙輸送電機318和進(jìn)紙電機319，使用易于由CPU301進(jìn)行控制的步進(jìn)電機。320是I/F控制器，經(jīng)由I/F321與計算機等主機設(shè)備連接。該I/F控制器320，是接收從主機設(shè)備發(fā)送來的記錄命令和記錄數(shù)據(jù)，發(fā)送記錄裝置側(cè)的出錯(error)信息等的雙向接口。作為該接口，可以使用Centro接口、USB接口等各種接口。
330是非易失性按需(demand)寫入存儲器EEPROM。該EEPROM330存儲記錄(registration)調(diào)整值(記錄位置的調(diào)整值)、記錄介質(zhì)的記錄張數(shù)、用于記錄的墨滴的排出數(shù)(點的形成數(shù))、墨盒的交換次數(shù)、記錄頭的交換次數(shù)、基于用戶命令進(jìn)行的清潔動作的執(zhí)行次數(shù)等。即使切斷電源也能保存寫入到該EEPROM330中的內(nèi)容。
圖4A、圖4B、圖4C是通過記錄頭的第1、第2、第3掃描，記錄了規(guī)線圖案時的示意圖。在記錄頭上，192個噴嘴以600dpi的間隔排列在箭頭Y的副掃描方向，第1、第2、第3掃描各自的記錄區(qū)域的規(guī)線圖案，通過記錄頭的1次掃描而被記錄(1次記錄)。箭頭X的主掃描方向的記錄分辨率為1200dpi，通過在副掃描方向形成1列的點來記錄規(guī)線圖案的線L，在主掃描方向以7個點的間隔形成多條該規(guī)線圖案的線L。
圖4A是記錄頭的傾斜為0時的記錄結(jié)果，通過第1、第2、第3掃描各掃描所記錄的線L沒有發(fā)生偏移地相連，這些能夠在視覺上看為在副掃描方向延伸的直線。圖4B是記錄頭發(fā)生了傾斜時的記錄結(jié)果，通過第1、第2、第3掃描各掃描所記錄的線L發(fā)生偏移，這些在無法視覺上看為直線。
圖5是圖4B的V圓形部分的擴大圖。在圖5中，51是通過第1掃描形成的線L的最下端的墨點，由位于記錄頭的噴嘴列的最下端的噴嘴(以下也稱作“最下端噴嘴”)排出的墨形成。在本例的情況下，該最下端噴嘴，是在副掃描方向以600dpi間隔排列的192個噴嘴中位于最下端側(cè)的噴嘴。52是通過第2掃描形成的線L的最上端的墨點，由位于記錄頭的噴嘴列的最上端的噴嘴(以下也稱作“最上端噴嘴”)排出的墨形成。在本例的情況下，該最上端噴嘴，是在副掃描方向以600dpi間隔排列的192個噴嘴中位于最上端側(cè)的噴嘴。在圖5的情況中，原本在主掃描方向要對齊配置的點51、52，在主掃描方向以1200dpi單位偏移了5個點。
由于這樣的記錄頭的傾斜而發(fā)生的點的形成位置的偏移，即墨滴的命中位置的偏移(以下也稱作“命中偏移”)，不僅僅是給規(guī)線圖案的記錄帶來影響。例如，對于通過多次掃描記錄(多次掃描)預(yù)定的記錄范圍的圖案，很可能由于圖像的不光滑感、噪點(noise)的增大而招致圖像劣化。
(1-2)命中偏移的修正方法的比較例如上述那樣，在以往技術(shù)中，已知用戶從規(guī)線圖案的記錄結(jié)果識別墨點51、52的偏移量，輸入該偏移量，或者使用點傳感器等自動地檢測墨點51、52的偏移量的方法。進(jìn)而，作為基于該檢測出的偏移量修正命中偏移的修正方法，如上述那樣，存在這樣的方法將噴嘴列在副掃描方向劃分成多個，按每個所劃分出的噴嘴組，對施加到這些噴嘴組上的驅(qū)動脈沖的時序進(jìn)行移動來錯開記錄時序?；蛘?，存在這樣的方法按每個噴嘴組，以點單位對分配給這些噴嘴組的記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行移動。
圖4C是以下情況的例子，即將192個噴嘴分為上側(cè)的上端噴嘴組G1和下側(cè)的下端噴嘴組G2這2組，錯開了該下端噴嘴組G2的墨滴的記錄時序，以便將來自下端噴嘴組G2的墨滴的命中位置在主掃描方向偏移5個點。通過這樣的控制，與圖4B的情況相比，能夠在視覺上將線L大致看成為直線。
在這種根據(jù)點51、52的位置關(guān)系檢測偏移量的方法中，在同時排出形成這些點51、52的墨時，這些點51、52的位置關(guān)系很大程度地反映記錄頭的傾斜、即噴嘴列的傾斜。但是，有時存在形成點51、52的墨，無法同時從下端噴嘴和上端噴嘴排出的情況。這是以下的情況中出現(xiàn)的，即在例如為了減少同時排出墨的噴嘴數(shù)，或者抑制噴嘴間排出墨時的干擾，而采用了錯開多個噴嘴的驅(qū)動時序的分布式驅(qū)動方式等。在這樣不能同時排出形成點51、52的墨的情況下，無法僅從點51、52的位置關(guān)系來準(zhǔn)確檢測命中偏移量。
并且，最上端噴嘴和最下端噴嘴，相比其他噴嘴更易受到保持在記錄頭內(nèi)的墨中的水分蒸發(fā)等影響。為此，尤其在墨的排出間隔變長時，可能會發(fā)生從這些噴嘴排出的墨滴的排出方向的偏移(排出偏差)。而且，當(dāng)從多個噴嘴集體排出墨時，由于此時發(fā)生的氣流的影響，可能導(dǎo)致從最上端噴嘴和最下端噴嘴排出的墨滴的排出方向發(fā)生傾斜。
如此，很難僅根據(jù)點51、52的位置關(guān)系準(zhǔn)確檢測命中偏移量，基于該檢測結(jié)果的命中偏移的修正也存在界限。
接著，對命中偏移的修正方法的第1實施方式進(jìn)行說明。在本例中，命中偏移量的檢測裝置的檢測分辨率，為記錄頭的主掃描方向的記錄分辨率的一半。
(1-3)測試圖案首先，對為了檢測命中偏移而進(jìn)行記錄的測試圖案進(jìn)行說明。
圖6A是通過記錄頭7的2次掃描記錄的測試圖案的說明圖。在本例的記錄頭7上，192個噴嘴以600dpi的間隔排列在箭頭Y的副掃描方向。在圖6A中，對于記錄頭7的192個噴嘴，從最上端噴嘴到最下端噴嘴分別標(biāo)以從N1到N192的標(biāo)號。在進(jìn)行測試圖案的記錄時，使用從最上端噴嘴N1到噴嘴N16的16個噴嘴(以下，也稱作“上端噴嘴組”)，和從最下端噴嘴N192到噴嘴N176的16個噴嘴(以下，也稱作“下端噴嘴組”)。而且，圖6A的記錄頭7，表示為相對于箭頭Y的介質(zhì)的輸送方向(副掃描方向)，在相反方向作相對移動。而且，記錄頭7的主掃描方向的記錄分辨率，在滑架的移動速度為25英寸/秒、驅(qū)動頻率為15khz的條件下為1200dpi。
本例的命中偏移量的檢測裝置，能夠以600dpi單位檢測主掃描方向的命中偏移量。
通過2次掃描來記錄測試圖案，首先，從下端噴嘴組(噴嘴176～192)排出墨，形成構(gòu)成測試圖案的點61。之后，記錄頭7相對于記錄介質(zhì)，相對地向箭頭Y的相反方向移動后，從上端噴嘴組(噴嘴1～16)排出墨，形成構(gòu)成測試圖案的點62。圖6B是記錄頭7沒有傾斜時的測試圖案的記錄結(jié)果。
接著，對使用這樣的測試圖案的理由進(jìn)行說明。
記錄該測試圖案的記錄頭7，為了消除相鄰噴嘴的墨排出的相互緩沖，192個噴嘴按每16個噴嘴被分成12組，分別被分布式驅(qū)動使得它們的驅(qū)動時序錯開。例如，如圖7A所示那樣，在通過使用全部192個噴嘴的1次掃描，記錄副掃描方向的記錄分辨率為600dpi的規(guī)線圖案時，同時形成點a1、a2、a3、...a12。即，使得從間隔16個噴嘴的噴嘴N1、N17、N37、...N176同時排出墨。同樣地，還分別同時形成點b(b1、b2、b3、...b12)、點c(c1、c2、c3、...c12)、...點p(p1、p2、p3、...p12)(參照圖7B)。此外，錯開了點a、b、c、...p的形成時序。
記錄頭7的傾斜，例如，準(zhǔn)確地反映在由最上端噴嘴N1所形成的點a1、和與點a1同時形成并且位于離開最遠(yuǎn)的位置的點a12的主掃描方向的位置關(guān)系上。
在本例中，為了提高用戶的測試圖案的記錄結(jié)果的視覺性，使用上端噴嘴組(噴嘴1～16)和下端噴嘴組(噴嘴176～192)。而且，將滑架的移動速度設(shè)定為25英寸/秒，以頻率7.5khz驅(qū)動記錄頭，象圖6B那樣記錄測試圖案。即，首先，通過下端噴嘴組，對于點61，于主掃描方向在600dpi的記錄分辨率下以8個點作為1組形成多個組，將各個點61的組的主掃描方面向的間隔設(shè)定為8個點。然后，在進(jìn)行其他記錄掃描時，通過上述噴嘴組，對于點62，于主掃描方向在600dpi的記錄分辨率下以8個點作為1組形成多個組，將各個點62的組的主掃描方向的間隔也設(shè)定為8個點。在圖6B中，在主掃描方向上鄰接的點61、62，通過同時排出的墨形成，并且由離開了與噴嘴N1和N176(形成點a1和點a12的噴嘴)之間的距離相同的距離的噴嘴形成。
在這樣的測試圖案的記錄結(jié)果中，如圖6B那樣，點被均勻地配置，此時記錄頭7不存在傾斜。另一方面，在如圖6C、圖6D那樣，出現(xiàn)點重疊的區(qū)域64、和沒有填入點而看上去泛白的區(qū)域63的情況下，根據(jù)這些區(qū)域所出現(xiàn)的程度，能夠檢測出起因于記錄頭7的傾斜的命中偏移的量。圖6C是由于記錄頭7的傾斜造成主掃描方向發(fā)生了1個點的命中偏移時的記錄例，能夠在視覺上發(fā)現(xiàn)沒有填入點的區(qū)域63、和點發(fā)生重疊而變得濃度比其他區(qū)域高的區(qū)域64，圖6D是由于記錄頭7的傾斜造成主掃描方向發(fā)生了2個點的命中偏移時的記錄例。
圖8是3個測試圖案的比較結(jié)果的說明圖。第1測試圖案，是比較由最上端噴嘴形成的1個點、與由最下端噴嘴形成的1個點的位置的圖案。第2測試圖案，是比較由最上端噴嘴形成的1個點、和與此同時形成并且由離開最遠(yuǎn)的噴嘴形成的1個點的位置的圖案。第3測試圖案，是如上述圖6B那樣，比較由上端噴嘴組形成的多個點、與由下端噴嘴組形成的多個點的位置的圖案。
關(guān)于這3個測試圖案，對根據(jù)各個記錄結(jié)果所預(yù)測的記錄頭的傾斜量與實際的記錄頭的傾斜量的一致性、和圖案本身的視覺性進(jìn)行了評價。
其結(jié)果是，第1測試圖案，根據(jù)其記錄結(jié)果所預(yù)測的記錄頭的傾斜量，與實際的記錄頭的傾斜量不一致。其理由是，由于進(jìn)行了噴嘴的分布式驅(qū)動，因此最上端噴嘴與最下端噴嘴不同時排出墨。第2測試圖案，根據(jù)其記錄結(jié)果所預(yù)測的記錄頭的傾斜量與實際的記錄頭的傾斜量相一致，但因為是單個點彼此比較，因此測試圖案的視覺性較差，可能錯誤地檢測點的偏移量。第3測試圖案，能夠確認(rèn)在第2測試圖案中成為課題的視覺性也得到了提高。
如以上這樣，通過使用本例的測試圖案，用戶即使是在主掃描方向的點的記錄分辨率(1200dpi)的一半的分辨率(600dpi)的程度，也能夠在視覺上易于分辯地檢測出主掃描方向的命中偏移量。因此，用戶能夠容易地識別這種命中偏移量。因此，為了檢測命中偏移量，未必需要使用讀取傳感器317(參照圖3)。
此外，測試圖案也可以是由除去最上端噴嘴N1和最下端噴嘴N192的噴嘴形成的圖案。這是因為這些噴嘴N1、N192，容易產(chǎn)生由于記錄頭內(nèi)的墨中的水分蒸發(fā)使得排出方向發(fā)生偏移而帶來的偏差，而且由于從多個噴嘴集體排出墨時的氣流的影響等，容易產(chǎn)生墨的命中位置的偏移。不使用這些噴嘴N1、N192的測試圖案，能夠與上述測試圖案同樣地，檢測出起因于記錄頭的傾斜的命中偏移的量。這種情況下的測試圖案，成為在副掃描方向以600dpi的記錄分辨率排列14個點的圖案。
而且，這種用于根據(jù)測試圖案的記錄結(jié)果檢測命中偏移量的檢測裝置，例如，也可以是主掃描方向的點的記錄分辨率的一半的分辨率的讀取傳感器(光學(xué)傳感器)317。在本例的情況下，主掃描方向的點的記錄分辨率為1200dpi，因此，檢測裝置的讀取分辨率為600dpi即可。
(1-4)記錄位置的修正方法接著，對根據(jù)上述測試圖案的結(jié)果，檢測出主掃描方向的記錄頭的傾斜之后，根據(jù)該檢測結(jié)果修正記錄位置的修正方法進(jìn)行說明。
在本例的情況中，主掃描方向的記錄頭的記錄分辨率，在滑架的移動速度為25英寸/秒、驅(qū)動頻率為15khz的條件下為1200dpi。
在測試圖案的記錄結(jié)果為如圖6C那樣的情況下，通過讀取分辨率為600dpi的檢測裝置，在600dpi下檢測1個點的命中偏移(在1200dpi下為2個點的命中偏移)。在這種情況下，如圖9A中的“+1”那樣，將排列于副掃描方向的192個噴嘴分成2個噴嘴組A1、A2。然后，將包含噴嘴N1的噴嘴組A1作為基準(zhǔn)噴嘴組，相對于該基準(zhǔn)噴嘴組，將其他噴嘴組A2的驅(qū)動時序在1200dpi的記錄分辨率下移動1個點。由此，如圖9B中的左側(cè)那樣，噴嘴列(192個噴嘴)整體所產(chǎn)生的600dpi下1個點的偏移量，如圖9B中的右側(cè)那樣，被修正為1200dpi下1個點的偏移量的一半。
在測試圖案的記錄結(jié)果為如圖6D那樣的情況下，通過讀取分辨率為600dpi的檢測裝置，在600dpi下檢測出2個點的命中偏移(在1200dpi下為4個點的命中偏移)。在這種情況下，如圖9A中的“+2”那樣，將192個噴嘴分成4個噴嘴組B1～B4。然后，將包含噴嘴N1的噴嘴組B1作為基準(zhǔn)噴嘴組，對噴嘴組B2、B3、B4的驅(qū)動時序進(jìn)行位移。即，對于基準(zhǔn)噴嘴組B1，噴嘴組B2的驅(qū)動時序在1200dpi下位移1個點，噴嘴組B3的驅(qū)動時序在1200dpi下位移2個點，噴嘴組B4的驅(qū)動時序在1200dpi下位移3個點。由此，如圖9C中的左側(cè)那樣，噴嘴列(192個噴嘴)的整體中產(chǎn)生的600dpi下的2個點的偏移量，如該圖9C中的右側(cè)那樣，被修正為1200dpi下的1個點的偏移量的1/4。
如此，本例的測試圖案，以主掃描方向的檢測裝置的讀取分辨率(600dpi)的2倍的分辨率(1200dpi)而被記錄。在將這樣的測試圖案的主掃描方向的命中偏移量設(shè)定為N的情況下，即，將由檢測裝置檢測出的600dpi下的N個點的偏移量設(shè)定為偏移量N的情況下，如上述那樣劃分噴嘴組。即，將排列于記錄頭的噴嘴總數(shù)劃分成(N×2)組，將包含上端噴嘴的噴嘴組作為基準(zhǔn)噴嘴組。然后，在記錄頭于主掃描方向形成點時的驅(qū)動頻率下，從接近該基準(zhǔn)噴嘴組的噴嘴組開始依次使驅(qū)動時序逐一移動1個點，由此來修正墨的命中位置的偏移。如此，起因于記錄頭的傾斜的主掃描方向的命中偏移，能夠在記錄頭的驅(qū)動頻率下，縮小到記錄分辨率的1個點的寬度。
而且，這樣的命中偏移的修正，也可以通過使分配給已劃分的每個噴嘴組的記錄數(shù)據(jù)移動來進(jìn)行。即，在記錄頭于主掃描方向形成點時的驅(qū)動頻率下，從接近基準(zhǔn)噴嘴組的噴嘴組開始依次使分配給噴嘴組的記錄數(shù)據(jù)，逐一移動1個點。結(jié)果是起因于記錄頭的傾斜的主掃描方向的命中偏移，能夠在記錄頭的驅(qū)動頻率下，修正到點單位的寬度。
而且，在本例中，將構(gòu)成驅(qū)動塊的噴嘴數(shù)設(shè)定為16個噴嘴，則構(gòu)成劃分出的噴嘴組的噴嘴數(shù)為16的整倍數(shù)。如此，構(gòu)成劃分出的噴嘴組的噴嘴數(shù)，設(shè)定為構(gòu)成驅(qū)動塊(從a到p的16個塊)的噴嘴數(shù)(16個噴嘴)的倍數(shù)。這在避免使用于進(jìn)行命中偏移的修正控制的電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜化、或避免記錄頭的驅(qū)動控制的復(fù)雜化方面是有利的。
而且，在多次記錄中也同樣能夠在施行修正由于記錄頭的傾斜而產(chǎn)生的命中偏移的控制時，將噴嘴列分成多個噴嘴組。即，構(gòu)成所劃分的噴嘴組的噴嘴數(shù)，能夠取為構(gòu)成驅(qū)動塊(從a到p的16個塊)的噴嘴數(shù)(16個噴嘴)的倍數(shù)。進(jìn)而，在這種情況下，優(yōu)選多次記錄時對記錄介質(zhì)的副掃描方向的輸送量(紙輸送量)，取為構(gòu)成驅(qū)動塊的噴嘴數(shù)的長度的倍數(shù)。這是因為當(dāng)在記錄頭的驅(qū)動頻率下產(chǎn)生了1個點的寬度的偏移時，能夠減少該偏移出現(xiàn)的頻度的緣故。
圖10是用于說明本例中命中偏移的修正方法的效果的圖。作為記錄頭，使用了在滑架的移動速度為25英寸/秒、記錄頭的驅(qū)動頻率為15khz的條件下，對主掃描方向的點最大分辨率為1200dpi的記錄頭。在使用這樣的記錄頭記錄了測試圖案的結(jié)果，為如圖6D那樣在600dpi下產(chǎn)生了2個點的命中偏移的情況下，施行了不同的2個修正方法。在第1修正方法中，與上述以往的方法同樣地，記錄了上述圖10的第1測試圖案。該第1測試圖案，如上述那樣，是用于比較由最上端噴嘴形成的1個點、和由最下端噴嘴形成的1個點的位置關(guān)系的單點比較圖案。然后，根據(jù)該記錄結(jié)果檢測命中偏移量，根據(jù)該檢測結(jié)果，設(shè)定噴嘴列的劃分?jǐn)?shù)，對命中偏移進(jìn)行了修正。在第2修正方法中，如上述本例那樣，根據(jù)圖6D的測試圖案的記錄結(jié)果，將噴嘴列的劃分?jǐn)?shù)，設(shè)定為構(gòu)成驅(qū)動塊(從a到p的16個塊)的噴嘴數(shù)(16個噴嘴)的倍數(shù)，對命中偏移進(jìn)行了修正。
對這樣的第1和第2方法，就以下4個項目進(jìn)行了比較(參照圖10)。
(i)電路結(jié)構(gòu)和記錄頭驅(qū)動控制(ii)基于1次記錄的規(guī)線圖案的視覺性(iii)基于4次記錄(主掃描方向的記錄分辨率為1200dpi)的圖像的不光滑感(iv)基于6次記錄(主掃描方向的記錄分辨率為1200dpi)的圖像的不光滑感關(guān)于上述項目(i)的比較，是基于在規(guī)尺和工具上的設(shè)定進(jìn)行的。
能夠根據(jù)圖10的比較結(jié)果，確認(rèn)在從(i)到(iv)的所有4個項目中本例的第2方法的效果。
(2)第2實施方式下面，對本發(fā)明的第2實施方式進(jìn)行說明。本實施方式，是命中偏移量的檢測裝置的檢測分辨率(讀取的分辨率)、與記錄頭的主掃描方向的分辨率相同時的結(jié)構(gòu)例。
如圖11A那樣，在本例中，也記錄與上述實施方式的圖6A同樣的測試圖案。記錄頭7的結(jié)構(gòu)和記錄條件也與上述實施方式相同。即，測試圖案通過2次掃描而被記錄，首先，從下端噴嘴組(噴嘴176～192)排出墨而形成點61。之后，記錄頭7，相對于記錄介質(zhì)，相對地向箭頭Y的相反方向移動后，從上端噴嘴組(噴嘴1～16)排出墨而形成點62。
圖11B是記錄頭7沒有傾斜時的測試圖案的記錄結(jié)果。主掃描方向的記錄分辨率為1200dpi、副掃描方向的記錄分辨率為600dpi。但是，本例中的命中偏移量的檢測裝置，能夠以1200dpi單位檢測出主掃描方向的命中偏移量。
在這樣的測試圖案的記錄結(jié)果中，如果如圖11B那樣，點被均勻地配置，則記錄頭7不存在傾斜。另一方面，如果如圖11C、圖11D、圖11E那樣，出現(xiàn)點重疊的區(qū)域64、和沒有填入點而看起來泛白的區(qū)域63，則能夠根據(jù)這些區(qū)域所出現(xiàn)的程度，檢測出起因于記錄頭7的傾斜的命中偏移的量。圖11C是由于記錄頭7的傾斜而造成主掃描方向發(fā)生了1個點的命中偏移時的記錄例，能夠在視覺上發(fā)現(xiàn)沒有填入點的區(qū)域63、和點發(fā)生重疊而變得濃度比其他區(qū)域高的區(qū)域64。圖11D、圖11E分別是由于記錄頭7的傾斜而造成主掃描方向發(fā)生了2個點和3個點的命中偏移時的記錄例。
此外，用于根據(jù)這樣的測試圖案的記錄結(jié)果檢測命中偏移量的檢測裝置，例如，也可以是與主掃描方向的點的記錄分辨率相同的分辨率的光學(xué)傳感器。在本例的情況中，由于主掃描方向的點的記錄分辨率為1200dpi，因此，檢測裝置的讀取分辨率為1200dpi即可。
(2-1)記錄位置的修正方法本例的情況，主掃描方向的記錄頭的記錄分辨率，在滑架的移動速度為25英寸/秒、驅(qū)動頻率為15khz的條件下為1200dpi。
在測試圖案的記錄結(jié)果為如圖11C那樣的情況下，通過讀取分辨率為1200dpi的檢測裝置，在1200dpi下檢測出1個點的命中偏移。在這種情況下，如圖12A中的“+1”那樣，不劃分排列于副掃描方向的192個噴嘴，不對這些的驅(qū)動時序進(jìn)行修正。這是因為主掃描方向的記錄分辨率與檢測裝置的讀取分辨率為相同的1200dpi的緣故。即，如圖12B那樣的記錄分辨率的1個點的偏移是無法修正的。
在測試圖案的記錄結(jié)果為如圖11D那樣的情況下，通過讀取分辨率為1200dpi的檢測裝置，在1200dpi下檢測2個點的命中偏移。在這種情況下，如圖12A中的“+2”那樣，將192個噴嘴分成2個噴嘴組A11、A12。然后，將包含噴嘴N1的噴嘴組A11作為基準(zhǔn)噴嘴組，對于該基準(zhǔn)噴嘴組A11，將噴嘴組A12的驅(qū)動時序在1200dpi的記錄分辨率下移動1個點。由此，如圖12C中的左側(cè)那樣，噴嘴列(192個噴嘴)的整體中產(chǎn)生的1200dpi下的2個點的偏移量，如圖12C中的右側(cè)那樣，被修正為1個點的偏移量的一半。
此外，在測試圖案的記錄結(jié)果為如圖11E那樣的情況下，通過讀取分辨率為1200dpi的檢測裝置，檢測出1200dpi的3個點的命中偏移。在這種情況下，如圖12A中的“+3”那樣，將192個噴嘴分成3個噴嘴組B11～B13。然后，將包含噴嘴N1的噴嘴組B11作為基準(zhǔn)噴嘴組，對于該基準(zhǔn)噴嘴組B11，將噴嘴組B12的驅(qū)動時序在1200dpi下移動1個點，將噴嘴組B13的驅(qū)動時序在1200dpi下移動2個點。由此，如圖12D中的左側(cè)那樣，噴嘴列(192個噴嘴)的整體中產(chǎn)生的1200dpi的3個點的偏移量，如該圖中的左側(cè)那樣，被修正為1個點的偏移量的1/3。
如此，本例的測試圖案，以與主掃描方向的檢測裝置的讀取分辨率(1200dpi)相同的分辨率(1200dpi)被記錄。在將這樣的測試圖案的主掃描方向的命中偏移量設(shè)定為M的情況下，即，將由檢測裝置檢測出的1200dpi的M個點的偏移量設(shè)定為偏移量M的情況下，如上述那樣，將排列于記錄頭的噴嘴總數(shù)分成M組。然后，將包含上端噴嘴的噴嘴組作為基準(zhǔn)噴嘴組，通過在記錄頭于主掃描方向形成點時的驅(qū)動頻率下，從接近該基準(zhǔn)噴嘴組的噴嘴組開始依次使驅(qū)動時序逐一移動1個點。由此，修正墨的命中位置的偏移。如此，起因于記錄頭的傾斜的主掃描方向的命中偏移，能夠在記錄頭的驅(qū)動頻率下，縮小到記錄分辨率的1個點的寬度。
此外，這樣的命中偏移的修正，也可以通過使分配給劃分出的每個噴嘴組的記錄數(shù)據(jù)移動來進(jìn)行。即，在記錄頭于主掃描方向形成點時的驅(qū)動頻率下，從接近基準(zhǔn)噴嘴組的噴嘴組開始依次使分配給噴嘴組的記錄數(shù)據(jù)逐一移動1個點。結(jié)果是起因于記錄頭的傾斜的主掃描方向的命中偏移，能夠在記錄頭的驅(qū)動頻率下，修正到點單位的寬度。
而且，在本例中，將構(gòu)成驅(qū)動塊的噴嘴數(shù)取為16個噴嘴，則構(gòu)成劃分出的噴嘴組的噴嘴數(shù)為16的整倍數(shù)。如此，構(gòu)成劃分出的噴嘴組的噴嘴數(shù)，取為構(gòu)成驅(qū)動塊(從a到p的16個塊)的噴嘴數(shù)(16個噴嘴)的倍數(shù)。這在避免使用于進(jìn)行命中偏移的修正控制的電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，以及還在記錄頭的驅(qū)動控制上避免控制的復(fù)雜化是有利的。
此外，在多次記錄中，同樣也能夠在施行修正由于記錄頭的傾斜而引發(fā)的命中偏移的控制時，將噴嘴列分成多個噴嘴組。即，構(gòu)成所劃分的噴嘴組的噴嘴數(shù)，能夠設(shè)定為是構(gòu)成驅(qū)動塊(從a到p的16個塊)的噴嘴數(shù)(16個噴嘴)的倍數(shù)。進(jìn)而，在這種情況下，優(yōu)選多次記錄時對記錄介質(zhì)的副掃描方向的輸送量(紙輸送量)，設(shè)定為構(gòu)成驅(qū)動塊的噴嘴數(shù)的長度的倍數(shù)。這是因為當(dāng)在劃分出的噴嘴組之間的邊界部，在記錄頭的驅(qū)動頻率下產(chǎn)生了1個點的寬度的偏移時，能夠降低該偏移出現(xiàn)的頻度。
圖13是用于說明本例中命中偏移的修正方法的效果的圖。作為記錄頭，使用了在滑架的移動速度為25英寸/秒、記錄頭的驅(qū)動頻率為15khz的條件下，對主掃描方向的點最大分辨率為1200dpi的記錄頭。在使用這樣的記錄頭記錄了測試圖案的結(jié)果，為如圖11E那樣在1200dpi下產(chǎn)生了3個點的命中偏移的情況下，施行了不同的2個修正方法。在第1修正方法中，與上述以往的方法同樣地，記錄上述圖10的第1測試圖案。該第1測試圖案，如上述那樣，是用于比較由最上端噴嘴形成的1個點、和由最下端噴嘴形成的1個點的位置關(guān)系的單點比較圖案。然后，根據(jù)該記錄結(jié)果檢測命中偏移量，根據(jù)該檢測結(jié)果，設(shè)定噴嘴列的劃分?jǐn)?shù)，對命中偏移進(jìn)行了修正。在第2修正方法中，如上述本例那樣，根據(jù)圖11E的測試圖案的記錄結(jié)果，將噴嘴列的劃分?jǐn)?shù)，取為構(gòu)成驅(qū)動塊(從a到p的16個塊)的噴嘴數(shù)(16個噴嘴)的倍數(shù)，對命中偏移進(jìn)行了修正。
對這樣的第1方法和第2方法，就以下4個項目進(jìn)行了比較(參照圖13)。
(i)電路結(jié)構(gòu)和記錄頭驅(qū)動控制(ii)基于1次記錄的規(guī)線圖案的視覺性(iii)基于4次記錄(主掃描方向的記錄分辨率為1200dpi)的圖像的不光滑感(iv)基于6次記錄(主掃描方向的記錄分辨率為1200dpi)的圖像的不光滑感關(guān)于上述項目(i)的比較，是基于在量具上的設(shè)定進(jìn)行的。
能夠根據(jù)圖13的比較結(jié)果，確認(rèn)在從(i)到(iv)的所有4個項目中本例的第2方法的效果。
(3)第3實施方式在上述實施方式中，是假設(shè)主掃描方向的墨的命中位置的偏移量為記錄分辨率的多個點的情況，對此時的命中偏移的修正方法進(jìn)行了說明。例如，如圖14那樣，在主掃描方向的記錄分辨率為1200dpi時，相當(dāng)于噴嘴列的傾斜的規(guī)線L(以下也稱作“噴嘴列L”)的傾斜，為記錄分辨率1200dpi的1個點的倍數(shù)(在圖14中，為3倍的3個點)。在如圖14那樣，噴嘴列L發(fā)生了傾斜時，通過如圖15那樣，將噴嘴列L分為3組(L-1、L-2、L-3)，錯開它們的驅(qū)動時序，從而將命中位置的偏移量修正在記錄分辨率1200dpi下的1個點的范圍內(nèi)。即，在上述實施方式中，在噴嘴列L的傾斜量為像素單位的倍數(shù)的情況下，修正了命中位置的偏移量。但是，實際的噴嘴列的傾斜量，并不限于是像素單位的倍數(shù)。
依照記錄裝置的性能，例如，有時將無法實現(xiàn)將點的形成位置移動半個像素。在這樣的記錄裝置中，在噴嘴列的傾斜量為半個像素時，命中位置的偏移的修正將受到制約。
圖16表示傾斜了2.5個點的噴嘴列L。在本實施方式中，即使在噴嘴列產(chǎn)生了這樣的傾斜的情況下，也能夠進(jìn)行命中位置的偏移修正。即，如后述那樣，使用通過計算式計算出的數(shù)值，確定命中位置偏移的最佳修正值，使該修正值反映到圖像數(shù)據(jù)、墨的排出時序，從而記錄最大限度地抑制了圖像劣化的圖像。
在以下的說明中，在記錄裝置的功能結(jié)構(gòu)上，設(shè)定修正圖像數(shù)據(jù)、墨的排出時序的最小單位與驅(qū)動分辨率的最小單位相等，按劃分出的噴嘴列的每個噴嘴組進(jìn)行這些修正。
在本實施方式中，如圖14那樣，在噴嘴列L傾斜了1個點的倍數(shù)時，與上述實施方式同樣地修正命中位置偏移。即，在如圖14那樣，噴嘴列傾斜了3個點時，如圖15那樣，將噴嘴組La均等地分成3個區(qū)塊(L-1、L-2、L-3)、即均等地分成3個噴嘴組。然后，對于第1區(qū)塊L-1內(nèi)的噴嘴，不修正驅(qū)動時序(墨的排出時機)，對于第2區(qū)塊L-2內(nèi)的噴嘴，將驅(qū)動時序錯開1個點(驅(qū)動分辨率的1倍)。對于第3區(qū)塊L-3內(nèi)的噴嘴，將驅(qū)動時序錯開2個點(驅(qū)動分辨率的2倍)。結(jié)果是與上述實施方式同樣地，命中位置的偏移收斂在作為分辨率單位的1200dpi的寬度內(nèi)。
接著，對如圖16那樣，噴嘴列的傾斜沒有傾斜成1個點的倍數(shù)時的修正方法進(jìn)行說明。
圖17和圖18，表示在噴嘴列L如圖16那樣傾斜了2.5個點時，進(jìn)行了不同的修正的情況。在圖17的情況下，將噴嘴列L分成2個區(qū)塊(L-1、L-2)、即分成2個噴嘴組，將第2區(qū)塊L-2內(nèi)的噴嘴的驅(qū)動時序錯開了1個點。而在圖18的情況下，將噴嘴組L分成3個區(qū)塊(L-1、L-2、L-3)、即分成3個噴嘴組，將第2區(qū)塊L-2內(nèi)的噴嘴的驅(qū)動時序錯開了1個點，將第3區(qū)塊L-3內(nèi)的噴嘴的驅(qū)動時序錯開了2個點。
在圖17的情況下，噴嘴列L的偏移量收斂在1.5個點的范圍，在圖18的情況下，噴嘴列L的偏移量收斂在1.7個點的范圍。如此，噴嘴列L的偏移量，未收斂在1個點的范圍(驅(qū)動分辨率的最小單位的寬度)內(nèi)。其理由是命中偏移量的最小修正量是驅(qū)動分辨率、或者圖像數(shù)據(jù)的分辨率的單位。
因此，在本實施方式中，即使在噴嘴列L的傾斜量連續(xù)地發(fā)生變化的情況下，也使用通過計算式計算出的數(shù)值，確定命中位置偏移的最佳修正值。
為了設(shè)定最佳的修正值，首先，對于由排出口列發(fā)生了傾斜的記錄頭記錄的規(guī)線L，計算出其主掃描方向的寬度。本例的情況，是將主掃描方向的基準(zhǔn)位置作為“0”，如圖17和圖18所示那樣，將前端側(cè)的區(qū)塊L-1內(nèi)的前端點的主掃描方向的位置取為A1，而且，將其前端側(cè)的區(qū)塊內(nèi)的后端點的主掃描方向的位置取為A2。在后端側(cè)的區(qū)塊(在圖17中為區(qū)塊L-2、在圖18中為區(qū)塊L-3)內(nèi)，將前端點的主掃描方向的位置取為B1，將后端點的主掃描方向的位置取為B2。并且，將主掃描方向的A2-B1間的距離取為D1，將主掃描方向的A1-B2間的距離取為D2。
在劃分出的多個區(qū)塊的長度全部相等的情況下，這些距離D1、D2，能夠不依賴噴嘴列的傾斜量、噴嘴列的區(qū)塊數(shù)地通過下式(1)、(2)算出。此外，在如上述圖7A那樣進(jìn)行塊驅(qū)動的情況下，將包含在1個區(qū)塊的噴嘴組內(nèi)的噴嘴的數(shù)取為塊數(shù)(圖6A的情況，為從a到p的16個塊)的倍數(shù)。
D1＝A2-B1＝a·(2/n-1)+n-1...(1)D2＝A1-B2＝a-(n-1) ...(2)此處，a為噴嘴列的傾斜量，n為噴嘴列的劃分?jǐn)?shù)、即區(qū)塊數(shù)。
在圖17的情況下，如下述那樣求出D1和D2，這些值中較大的值成為修正后的噴嘴列L的偏移量。
D1＝2.5·(2/2-1)+2-1＝1D2＝2.5-(2-1)＝1.5在圖17的情況下，D1＜D2，因此，如上述那樣，變成噴嘴列的偏移量收斂在1.5個點的范圍。
另一方面，在圖18的情況下，如下述那樣求出D1和D2，這些值中較大的值成為修正后的噴嘴列L的偏移量。
D1＝2.5·(2/3-1)+3-1＝1.17D2＝2.5-(3-1)＝0.5在圖18的情況下，D1＞D2，因此，如上述那樣，變成噴嘴列的偏移量收斂在1.17個點的范圍。
如此，通過將根據(jù)測試圖案的記錄結(jié)果等檢測出的噴嘴列的傾斜量a、和任意的劃分?jǐn)?shù)n，代入上式(1)(2)，就能夠預(yù)測修正后的噴嘴列的偏移量。而且，將該預(yù)測的偏移量變成最小時的劃分?jǐn)?shù)n作為最佳的劃分?jǐn)?shù)，將對應(yīng)于該劃分?jǐn)?shù)的每個區(qū)塊的驅(qū)動時序(墨的排出時序)確定為最佳的修正值。
如上述那樣，在噴嘴列的傾斜量a為2.5個點的情況下，當(dāng)如圖17那樣將劃分?jǐn)?shù)n取為“2”時，修正后的偏移量變成1.5個點，當(dāng)如圖18那樣將劃分?jǐn)?shù)n取為“3”時，修正后的偏移量變成1.17個點。為此，如圖18那樣，將噴嘴列分為3組，確定最佳的修正值，使得將第2區(qū)塊L-2內(nèi)的噴嘴的驅(qū)動時序錯開1個點，將第3區(qū)塊L-3內(nèi)的噴嘴的驅(qū)動時序錯開2個點。此時，在全部區(qū)塊(L-1、L-2、L-3)中，最佳的最大修正值，變成第3區(qū)塊L-3的2個點(2個像素)。
圖19是連續(xù)變化的噴嘴列的傾斜量a、劃分?jǐn)?shù)n、以及修正后的偏移量之間的關(guān)系的說明圖。該修正后的偏移量，如上述那樣，相當(dāng)于由上式(1)、(2)求出的D1、D2值中的較大的值。在圖19中，雙線L1是不進(jìn)行修正時的偏移量，實線L2是將劃分?jǐn)?shù)n設(shè)定為2進(jìn)行了修正后的偏移量，虛線L3是將劃分?jǐn)?shù)n設(shè)定為3進(jìn)行了修正后的偏移量。此外，單點點劃線L4是將劃分?jǐn)?shù)n設(shè)定為4進(jìn)行了修正后的偏移量，雙點點劃線是將劃分?jǐn)?shù)n設(shè)定為5進(jìn)行了修正后的偏移量。粗線La是在各傾斜量a中變成最小的修正后的偏移量。通過確定最佳的劃分?jǐn)?shù)n以實現(xiàn)該粗線La上的偏移量，能夠設(shè)定最佳的修正值，將偏移量修正為最小。
如此，能夠根據(jù)連續(xù)變化的噴嘴列的傾斜量a，設(shè)定最佳的修正值。
在一般的圖像記錄裝置中，有時將難以檢測出連續(xù)的傾斜量a。在這種情況下，能夠階梯性地檢測傾斜量a，基于該階梯性的傾斜量a設(shè)定修正值。
從圖19可以得知，對應(yīng)于劃分?jǐn)?shù)n的各個修正值，能夠與某個程度的范圍的傾斜量a對應(yīng)。例如，如雙線L1這樣不進(jìn)行修正時，傾斜量a與0～1點的范圍A1對應(yīng)；如虛線L3這樣劃分?jǐn)?shù)n為3時的修正值，傾斜量a與2.25～3.33點的范圍A3對應(yīng)。A2、A4分別為與劃分?jǐn)?shù)n為2、4時的修正值對應(yīng)的范圍。以下，也將這樣的范圍A1、A2、......統(tǒng)稱為“對應(yīng)范圍A”。
在階梯性地檢測傾斜量a的情況下，也可以是在各自的對應(yīng)范圍A中，檢測其中心附近的值。例如，用戶能夠識別圖20那樣的測試圖案的記錄結(jié)果，輸入該階梯性的傾斜量a。這時，通過選擇性地輸入各自的對應(yīng)范圍A的中心的值，從而與輸入接近這些對應(yīng)范圍A的邊界的值的情況相比，能夠更明確地切換劃分?jǐn)?shù)n。
圖20的測試圖案，與上述實施方式同樣地，使用在副掃描方向以600dpi的間隔排列了192個噴嘴的記錄頭進(jìn)行記錄。而且，使用記錄頭7的上端噴嘴組(噴嘴1～16)和下端噴嘴組(噴嘴176～192)，將滑架的移動速度設(shè)定為12.5英寸/秒，將驅(qū)動頻率設(shè)定為15khz，記錄圖20的測試圖案。首先，利用下端噴嘴組，在主掃描方向上以1200dpi的記錄分辨率并以8個點為單位形成多個點61，將這些點61的組的主掃描方向的間隔取為8個點。然后，在進(jìn)行其他記錄掃描時，利用上端噴嘴組，在主掃描方向上以1200dpi的記錄分辨率并以8個點為單位形成多個點62，將這些點62的組的主掃描方向的間隔設(shè)定為8個點。
該測試圖案如圖20那樣記錄，如果所有的點被均勻地配置，則能夠確認(rèn)噴嘴列不存在傾斜。另一方面，如果像圖21那樣，出現(xiàn)點重疊的區(qū)域64、和未能形成點的區(qū)域63，則能夠根據(jù)這些區(qū)域出現(xiàn)的程度來確認(rèn)噴嘴列的傾斜。在圖21的情況下，能夠確認(rèn)噴嘴列傾斜了1個點。
此外，也可以為了檢測噴嘴列的傾斜量，而記錄與該傾斜量相應(yīng)的測試圖案。例如，作為用于檢測噴嘴列的0.5個點的傾斜的測試圖案，如圖22A那樣，預(yù)先記錄錯開了0.5個點的圖案。即，使用于形成點62的噴嘴組的驅(qū)動時序(墨的排出時序)延遲驅(qū)動周期(墨的排出周期)的半個周期。在如本例這樣，驅(qū)動周期(排出頻率)為15khz的情況下，使其延遲33.3μs。由此，如圖22A那樣，能夠記錄點61的組與點62的組在主掃描方向偏移了0.5個點的測試圖案。
在記錄這樣的圖22A的測試圖案時，在噴嘴列朝一個方向傾斜了0.5個點的情況下，該測試圖案，結(jié)果如圖22C那樣記錄，所有的點被均勻地配置。
圖22B與圖22A的情況相反，是使用于形成點61的噴嘴組的驅(qū)動時序延遲了驅(qū)動周期的半個周期時的測試圖案。在記錄這樣的圖22B的測試圖案時，在噴嘴列朝其他方向傾斜了0.5個點的情況下，該測試圖案，結(jié)果如圖22C那樣記錄，所有的點被均勻地配置。
如此，能夠使用各種測試圖案檢測噴嘴列的傾斜，根據(jù)該檢測結(jié)果，確定上述那樣的最佳修正值。
圖23是噴嘴列的傾斜量a為1.8個點時，如圖19中的線L1、L2、L3那樣設(shè)定劃分?jǐn)?shù)，記錄了圖像時的比較結(jié)果的說明圖。在主掃描方向的記錄分辨率為1200dpi的記錄裝置中，如圖19中的線L1、L2、L3那樣設(shè)定劃分?jǐn)?shù)，通過6次記錄方式記錄了圖像。如上述那樣，對于圖19中的線L1不進(jìn)行修正，對于線L2將劃分?jǐn)?shù)n設(shè)定為2以確定修正值，對于線L3將劃分?jǐn)?shù)n設(shè)定為3以確定修正值。在這3種條件下記錄圖像，對該記錄圖像的不光滑感的程度進(jìn)行了比較。
該比較的結(jié)果，在如圖19中的線L2那樣將劃分?jǐn)?shù)n設(shè)定為2時，不光滑感最少。該線L2如圖19那樣，在傾斜量a為1.8個點時與線La相一致。因此，能夠確認(rèn)通過依照該線La確定修正值，能進(jìn)行最佳的修正。
在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，本發(fā)明可以有各種不同的實施方式，并且應(yīng)該理解為，本發(fā)明不受上述特定的實施方式的限定，其范圍由所附的權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種噴墨記錄裝置，通過使用具有排列了可排出墨的多個噴嘴的噴嘴列的記錄頭，反復(fù)進(jìn)行使上述記錄頭在主掃描方向移動并從上述噴嘴排出墨的記錄掃描，和在與上述主掃描方向交叉的副掃描方向?qū)⒂涗浗橘|(zhì)輸送預(yù)定量的動作，由此在上述記錄介質(zhì)上記錄圖像，所述噴墨記錄裝置的特征在于，包括設(shè)定裝置，根據(jù)由包含位于上述噴嘴列的一端側(cè)的多個噴嘴的第1噴嘴組在第1記錄掃描時所記錄的第1記錄圖像，與由包含位于上述噴嘴列的另一端側(cè)的多個噴嘴的第2噴嘴組在與上述第1記錄掃描時不同的第2掃描時所記錄的第2記錄圖像在上述主掃描方向的偏移量，設(shè)定用于將形成上述噴嘴列的多個噴嘴劃分成多個劃分噴嘴組的劃分?jǐn)?shù)，和修正裝置，以根據(jù)上述劃分?jǐn)?shù)所劃分的劃分噴嘴組的單位修正記錄位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨記錄裝置，其特征在于包含在上述第1噴嘴組中的多個噴嘴的相互間的驅(qū)動時序的關(guān)系、與包含在上述第2噴嘴組中的多個噴嘴的相互間的驅(qū)動時序的關(guān)系是相同的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨記錄裝置，其特征在于形成上述噴嘴列的多個噴嘴構(gòu)成各包含多個噴嘴的多個驅(qū)動塊，該多個驅(qū)動塊的每一個以相同的驅(qū)動時序來驅(qū)動包含在其中的噴嘴，上述第1噴嘴組與上述第2噴嘴組，在上述多個驅(qū)動塊中相離最遠(yuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨記錄裝置，其特征在于上述第1噴嘴組和上述第2噴嘴組，不包含位于上述噴嘴列的最遠(yuǎn)端的噴嘴。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨記錄裝置，其特征在于還包括檢測裝置，利用上述主掃描方向的上述第1記錄圖像和上述第2記錄圖像的記錄分辨率的一半的讀取分辨率，檢測上述第1記錄圖像和上述第2記錄圖像的偏移量，上述設(shè)定裝置，基于上述檢測裝置檢測出的偏移量設(shè)定上述劃分?jǐn)?shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴墨記錄裝置，其特征在于上述設(shè)定裝置，根據(jù)由上述檢測裝置以上述讀取分辨率的單位檢測出的偏移量N，將上述劃分?jǐn)?shù)設(shè)定為N×2。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨記錄裝置，其特征在于還包括檢測裝置，利用與上述主掃描方向的上述第1記錄圖像和上述第2記錄圖像的記錄分辨率相同的讀取分辨率，檢測上述第1記錄圖像和上述第2記錄圖像的偏移量，上述設(shè)定裝置，基于上述檢測裝置檢測出的偏移量設(shè)定上述劃分?jǐn)?shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴墨記錄裝置，其特征在于上述設(shè)定裝置，根據(jù)由上述檢測裝置以上述讀取分辨率的單位檢測出的偏移量M，將上述劃分?jǐn)?shù)設(shè)定為M，其中，M是一個1以外的數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨記錄裝置，其特征在于上述設(shè)定裝置，根據(jù)上述主掃描方向的上述噴嘴列的傾斜量，設(shè)定上述劃分?jǐn)?shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴墨記錄裝置，其特征在于上述設(shè)定裝置，基于連續(xù)變化的上述噴嘴列的傾斜量與上述劃分?jǐn)?shù)的對應(yīng)關(guān)系，設(shè)定與上述噴嘴列的傾斜量相應(yīng)的上述劃分?jǐn)?shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴墨記錄裝置，其特征在于上述設(shè)定裝置，將通過下式求得的D1、D2值中較大的值設(shè)定為判斷值，將該判斷值變成最小時的n設(shè)定為上述劃分?jǐn)?shù)，D1＝a·(2/n-1)+n-1D2＝a-(n-1)其中a為主掃描方向的記錄分辨率單位的噴嘴列的傾斜量，n為劃分?jǐn)?shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨記錄裝置，其特征在于形成上述噴嘴列的多個噴嘴構(gòu)成各包含多個噴嘴的多個驅(qū)動塊，該多個驅(qū)動塊的每一個以相同的驅(qū)動時序來驅(qū)動包含在其中的噴嘴，包含在上述第1噴嘴組和上述第2噴嘴組中的噴嘴的數(shù)量，是構(gòu)成上述驅(qū)動塊的噴嘴數(shù)的倍數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨記錄裝置，其特征在于形成上述噴嘴列的多個噴嘴構(gòu)成各包含多個噴嘴的多個驅(qū)動塊，該多個驅(qū)動塊的每一個以相同的驅(qū)動時序來驅(qū)動包含在其中的噴嘴，對于上述記錄介質(zhì)上的預(yù)定的記錄區(qū)域，設(shè)定有使上述記錄頭進(jìn)行多次記錄掃描來記錄圖像的多次記錄模式，上述多次記錄模式中上述記錄介質(zhì)的上述副掃描方向的輸送量，為構(gòu)成上述驅(qū)動塊的噴嘴的記錄寬度的倍數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨記錄裝置，其特征在于上述修正裝置，按照從上述噴嘴列的一端側(cè)到另一端側(cè)的上述多個劃分噴嘴組的排列順序，將上述多個劃分噴嘴組的驅(qū)動時序依次錯開一個上述記錄分辨率的單位。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨記錄裝置，其特征在于上述修正裝置，按照從上述噴嘴列的一端側(cè)到另一端側(cè)的上述多個劃分噴嘴組的排列順序，將分配給上述多個劃分噴嘴組的記錄數(shù)據(jù)依次錯開一個上述記錄分辨率的單位。
16.一種噴墨記錄方法，通過使用具有排列了可排出墨的多個噴嘴的噴嘴列的記錄頭，反復(fù)進(jìn)行使上述記錄頭在主掃描方向移動并從上述噴嘴排出墨的記錄掃描，和在與上述主掃描方向交叉的副掃描方向?qū)⒂涗浗橘|(zhì)輸送預(yù)定量的動作，由此在上述記錄介質(zhì)上記錄圖像，所述噴墨記錄方法的特征在于，包括記錄由包含位于上述噴嘴列的一端側(cè)的多個噴嘴的第1噴嘴組在第1記錄掃描時所記錄的第1記錄圖像，與由包含位于上述噴嘴列的另一端側(cè)的多個噴嘴的第2噴嘴組在與上述第1記錄掃描時不同的第2掃描時所記錄的第2記錄圖像的步驟；根據(jù)上述第1記錄圖像與上述第2記錄圖像在上述主掃描方向的偏移量，設(shè)定用于將形成上述噴嘴列的多個噴嘴劃分成多個劃分噴嘴組的劃分?jǐn)?shù)的步驟；以及以根據(jù)上述劃分?jǐn)?shù)所劃分的劃分噴嘴組的單位對記錄位置進(jìn)行修正的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種噴墨記錄裝置和噴墨記錄方法，能夠在由于記錄頭的傾斜等造成記錄位置發(fā)生了偏移的情況下，簡單且有效地修正該偏移，并且用戶能容易地識別和應(yīng)對記錄位置的偏移。為此，在進(jìn)行不同的記錄掃描時，通過包含位于噴嘴列的一端側(cè)的多個噴嘴(N176)～(N192)的噴嘴組，和包含位于噴嘴列的另一端側(cè)的多個噴嘴(N1)～(N16)的噴嘴組，形成用于構(gòu)成測試圖案的點(61)、(62)。根據(jù)這些點(61)、(62)的記錄位置的偏移，將形成噴嘴列的多個噴嘴(N1)～(N192)劃分成多個劃分噴嘴組，以該劃分噴嘴組的單位對記錄位置進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號B41J2/01GK1907712SQ200610101
公開日2007年2月7日 申請日期2006年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月8日
發(fā)明者坂本敦, 川床德宏, 浜崎雄司, 神田英彥, 筑間聰行, 林朱, 森山次郎, 林雅, 田中宏和 申請人:佳能株式會社