袋體轉(zhuǎn)角自動(dòng)折角裝置及其輔助開合件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝袋體加工領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種袋體轉(zhuǎn)角自動(dòng)折角裝置及其輔助開合件。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖13所示為現(xiàn)在市面上所常用的一種水泥包裝袋，該袋體10為一在兩側(cè)形成有內(nèi)折片13的水泥包裝袋，其袋口 11的前緣整體平齊，為了防止灌裝水泥的過程中水泥灰從袋子中向外飛濺，需要在袋口一轉(zhuǎn)角處折疊出一內(nèi)置閥口 12，該閥口向袋體內(nèi)腔中凹折成直角梯形，然后將袋口 11縫合，這樣再利用一輸送管通過該內(nèi)置閥口 12插入袋體10中，利用輸送管將水泥灌裝入袋子中。由于內(nèi)置閥口 12的開口在袋子的內(nèi)部，灌裝過程中產(chǎn)生的水泥灰便無法飛濺出來。
[0003]然而，前述水泥包裝袋的轉(zhuǎn)角要折角出前述內(nèi)置閥口是一件非常講宄技巧性的工作，現(xiàn)在袋子制作工廠的普遍折角方法都是手工操作完成，利用人手動(dòng)作和人眼觀察的配合，不但生產(chǎn)效率低下，而且生產(chǎn)效率和品質(zhì)還與人的工作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，工作時(shí)間長了，人手會(huì)累，人眼會(huì)產(chǎn)生疲勞感，效率和品質(zhì)自然下降，受到人為因素的影響極大，尤其是折角的位置與形狀不能統(tǒng)一，無法保證高效率和品質(zhì)的穩(wěn)定性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種袋體轉(zhuǎn)角自動(dòng)折角裝置及其輔助開合件，實(shí)現(xiàn)袋體轉(zhuǎn)角的自動(dòng)化折角作業(yè)，制作效率極高且品質(zhì)穩(wěn)定可靠。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0006]一種袋體轉(zhuǎn)角自動(dòng)折角裝置，包括有
[0007]—壓袋口機(jī)構(gòu)，
[0008]一用于翻袋口的輔助開合件，
[0009]—用于帶動(dòng)前述開合件自動(dòng)移動(dòng)或者用于帶動(dòng)袋體與前述壓袋口機(jī)構(gòu)自動(dòng)移動(dòng)的第一機(jī)械手，
[0010]一用于控制前述開合件自動(dòng)開閉的開合控制機(jī)構(gòu)，
[0011 ] —用于按壓前述打開后的袋體轉(zhuǎn)角的壓塊。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述開合件包括有兩薄板，兩薄板的一端彼此可翻轉(zhuǎn)地連接，兩薄板的另一端為可開合的自由端，兩薄板自由端的至少一側(cè)設(shè)置有斜面。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述第一機(jī)械手包括有底座、X軸驅(qū)動(dòng)裝置、X軸導(dǎo)軌、X軸滑座、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑座，X軸導(dǎo)軌設(shè)置于底座上，Y軸導(dǎo)軌設(shè)置于X軸滑座上，前述開合件安裝于該Y軸滑座上；由X軸驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)X軸滑座沿X軸導(dǎo)軌前后移動(dòng)，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)Y軸滑座沒Y軸導(dǎo)軌左右移動(dòng)。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述開合件包括有兩薄板，兩薄板的一端彼此可翻轉(zhuǎn)地連接，兩薄板的另一端為可開合的自由端，兩薄板自由端的至少一側(cè)設(shè)置有斜面，并該連接處同時(shí)與前述Y軸滑座安裝連接。
[0015]作為一種優(yōu)選方案，所述開合控制機(jī)構(gòu)安裝于前述Y軸滑座上，開合控制機(jī)構(gòu)包括有棘爪、爪座和驅(qū)動(dòng)元件，棘爪的一端連接于爪座上，棘爪的另一尾端連接于兩薄板的自由端部，驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)爪座移動(dòng)。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，所述兩薄板連接處的至少一側(cè)設(shè)置有讓位缺槽。
[0017]作為一種優(yōu)選方案，還包括一用于在伸入前述開合件之前打開袋口以便于插入開合件的預(yù)開袋口機(jī)構(gòu)。
[0018]作為一種優(yōu)選方案，還包括一用于帶動(dòng)前述壓塊移動(dòng)的第二機(jī)械手。
[0019]一種袋體轉(zhuǎn)角折角用的輔助開合件，所述開合件包括有兩薄板，兩薄板的一端彼此可翻轉(zhuǎn)地連接，兩薄板的另一端為可開合的自由端，并該連接處同時(shí)與一滑座安裝連接，所述兩薄板自由端的至少一側(cè)設(shè)置有斜面。
[0020]作為一種優(yōu)選方案，所述兩薄板連接處的至少一側(cè)設(shè)置有讓位缺槽。
[0021]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其利用一開合件作為袋口折角的輔助工具，開合件的一開一合即可實(shí)現(xiàn)快速折角，折角位置和角度可調(diào)可控，效率高而且品質(zhì)穩(wěn)定。尤其是，利用該輔助開合件再配合壓袋口機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、開合控制機(jī)構(gòu)和壓塊便可實(shí)現(xiàn)折角的自動(dòng)化作業(yè)，取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，使整個(gè)加工動(dòng)作、加工步驟簡單，效率飛速提升，同時(shí)節(jié)約了人員，也減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。以及，本實(shí)用新型的袋體轉(zhuǎn)角自動(dòng)折角設(shè)備還具有設(shè)計(jì)布局合理、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的特點(diǎn)。
[0022]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例中第一步壓緊袋口時(shí)的立體狀態(tài)示意圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例中第二步預(yù)打開一點(diǎn)袋口時(shí)的立體狀態(tài)示意圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例中第三步插入輔助開合件時(shí)的立體狀態(tài)示意圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型之實(shí)施例中第四步向左移動(dòng)開合件時(shí)的立體狀態(tài)示意圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型之實(shí)施例中第五步打開開合件時(shí)的立體狀態(tài)示意圖。
[0028]圖6是本實(shí)用新型之實(shí)施例中第六步壓緊打開之轉(zhuǎn)角時(shí)的立體狀態(tài)示意圖。
[0029]圖7是本實(shí)用新型之實(shí)施例中第七步合上開合件時(shí)的立體狀態(tài)示意圖。
[0030]圖8是本實(shí)用新型之實(shí)施例中第八步向右回移開合件時(shí)的立體狀態(tài)示意圖。
[0031]圖9是本實(shí)用新型之實(shí)施例中第九步抽出開合件時(shí)的立體狀態(tài)示意圖。
[0032]圖10是本實(shí)用新型之實(shí)施例中第十步抽出壓塊時(shí)的立體狀態(tài)示意圖。
[0033]圖11是本實(shí)用新型之實(shí)施例中機(jī)械手合上開合件時(shí)的立體狀態(tài)示意圖。
[0034]圖12是本實(shí)用新型之實(shí)施例中機(jī)械手打開開合件時(shí)的立體狀態(tài)示意圖。
[0035]圖13是現(xiàn)有之一種水泥包裝袋的平面示意圖。
[0036]附圖標(biāo)識(shí)說明:
[0037]10、袋體，11、袋口，12、內(nèi)置閥口，13、內(nèi)折片；
[0038]20、壓袋口機(jī)構(gòu)，30、預(yù)開袋口機(jī)構(gòu)；
[0039]40、輔助開合件，41、薄板，42、連接處，43、讓位缺槽，44、斜面；
[0040]50、第一機(jī)械手，51、底座，X軸驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，53、X軸導(dǎo)軌，54、X軸滑座，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)、55、Y軸導(dǎo)軌，56、Y軸滑座；
[0041 ] 60、開合控制機(jī)構(gòu)，70、壓塊，80、第二機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0042]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖12所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括一種袋體轉(zhuǎn)角自動(dòng)折角裝置，包括有袋體10、壓袋口機(jī)構(gòu)20、預(yù)開袋口機(jī)構(gòu)30、輔助開合件40、第一機(jī)械手50、開合控制機(jī)構(gòu)60、壓塊70和第二機(jī)械手80。利用本實(shí)施例中的袋體轉(zhuǎn)角自動(dòng)折角裝置來實(shí)現(xiàn)該水泥袋體10轉(zhuǎn)角的自動(dòng)化折角作業(yè)。
[0043]其中，如圖1所示，該壓袋口機(jī)構(gòu)20用于壓緊袋體10的袋口內(nèi)側(cè)旁適當(dāng)位置，通常是內(nèi)置閥口所在的位置。壓袋口機(jī)構(gòu)20可以是設(shè)置于袋體10上方或上下方的氣缸裝置或液壓缸裝置等，由該氣缸裝置帶動(dòng)一長條形壓板壓緊于袋體10上。
[0044]如圖2所示，該預(yù)開袋口機(jī)構(gòu)30用于在伸入前述開合件40進(jìn)袋口 11之前打開袋口 11，以便于順利準(zhǔn)確地插入開合件40。該預(yù)開袋口機(jī)構(gòu)30可以是真空吸附式結(jié)構(gòu)，也可以是掛鉤式結(jié)構(gòu)等，其可以是單獨(dú)打開一側(cè)的袋口，也可以同時(shí)于袋體上下兩側(cè)分別設(shè)置，以同時(shí)打開袋口兩側(cè)。
[0045]結(jié)合圖3和圖12所示，該輔助開合件40用于翻開袋口 11，開合件40包括有兩薄板41，兩薄板41的一端彼此可翻轉(zhuǎn)地連接，兩薄板41的另一端為可開合的自由端。該連接處42的至少一側(cè)設(shè)置有讓位缺槽43，利用該讓位缺槽43可以避開有些袋體兩側(cè)存在的內(nèi)折片13，所述兩薄板41