不貼角紙盒成型機的盒體預成型裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及成型設備技術領域，尤其涉及一種不貼角紙盒成型機的盒體預成型裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的全自動紙盒成型機是由送紙上糊機、四角貼角機、定位機、成型折入機這四大部分組成，分別完成面紙吸取過膠、灰板貼角成型，內(nèi)盒與面紙定位和面紙成型折入四個工藝部分。傳統(tǒng)的設備體積和重量大，占地面積大，搬運也困難，不利于車間的工藝布局，而且傳統(tǒng)的紙盒成型工序較多且復雜，生產(chǎn)效率低，不利于企業(yè)提高生產(chǎn)效益。傳統(tǒng)設備的內(nèi)盒成型工序采用四角貼角機成型，在盒子最終成型后會留下貼角印，影響盒子的美觀度，而且繁瑣的四角貼角工序在一定程度上進一步拖慢了生產(chǎn)效率。
[0003]基于上述情況，我們有必要設計一種盒體預成型裝置，取代傳統(tǒng)的四角貼角機和定位機，同時省略貼角工序，以消除貼角印，提高盒子的美觀度和生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的一個目的在于:提供一種不貼角紙盒成型機的盒體預成型裝置，通過設置相互配合的定位機構和糾偏機構，使灰板能夠在不貼角的狀態(tài)下與面紙進行粘貼，從而省略灰板的貼角工序，以達到消除貼角印和提高生產(chǎn)效率的效果。
[0005]本實用新型的另一個目的在于:提供一種不貼角紙盒成型機的盒體預成型裝置，通過設置糾偏機構，實現(xiàn)對灰板盒位置的調(diào)節(jié)，提高灰板盒與面紙粘貼的精度。
[0006]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]一種不貼角紙盒成型機的盒體預成型裝置，包括壓盒機構、用于使灰板折疊成灰板盒的定位機構以及設置在所述定位機構下方的用于微調(diào)灰板盒位置的糾偏機構，所述壓盒機構設置在所述定位機構的上方，所述壓盒機構包括可選擇性推動灰板貫穿所述定位機構和所述糾偏機構的壓盒模頭，所述定位機構包括定位懸架和兩個可在所述定位懸架上滑動的灰板定位組件，每個所述灰板定位組件遠離所述定位懸架的一側設置有定位安裝梁，所述定位安裝梁上設置有兩個間距可變的灰板折角定位塊，所述糾偏機構包括選擇性與灰板抵接的抱盒組件，所述抱盒組件包括兩個可單獨運動的抱盒機械臂，所述抱盒機械臂對應所述灰板折角定位塊設置有間距可變的抱盒角板，所述抱盒機械臂的一端設置有用于限制所述抱盒角板位置的限位組件。
[0008]優(yōu)選的，四個所述灰板折角定位塊的相對位置根據(jù)灰板的不同尺寸大小進行調(diào)節(jié)，四個所述抱盒角板的相對位置也根據(jù)灰板的不同尺寸大小進行調(diào)節(jié)，以滿足不同規(guī)格的灰板盒的生產(chǎn)需求，有效提高通用性。理想狀態(tài)下，四個所述抱盒角板分別位于四個所述灰板折角定位塊的正下方。
[0009]優(yōu)選的，兩個所述限位組件的工作位置根據(jù)面紙的具體位置自動調(diào)節(jié)，以使兩個所述抱盒機械臂停止在與面紙對應的位置，從而使四個所述抱盒角板與面紙的四個角準確對位，有效提高灰板與面紙的粘貼精度。具體地，由于在生產(chǎn)過程中面紙可能存在偏位，同時所述限位組件根據(jù)面紙的位置對所述抱盒機械臂進行限位，因此一個所述抱盒機械臂上的兩個所述抱盒角板與另一個所述抱盒機械臂上的兩個所述抱盒角板可能存在輕微錯位，即所述抱盒角板與所述灰板折角定位塊存在輕微錯位，所述抱盒角板的錯位使灰板從所述灰板折角定位塊之間進入所述抱盒角板之間時會產(chǎn)生輕微的擠壓變形，該擠壓變形后的灰板與面紙的精度對位。
[0010]具體地，灰板上料裝置將灰板輸送至所述灰板定位組件內(nèi)后，所述壓盒模頭豎直向下運動，將灰板下壓進入四個所述灰板折角定位塊之間，使灰板被擠壓成盒子模樣，然后所述壓盒模頭繼續(xù)豎直向下運動，將灰板盒下壓進入四個所述抱盒角板之間，使灰板盒與面紙精度對位，最后所述壓盒模頭繼續(xù)下壓使灰板盒與面紙抵接并粘合。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述抱盒機械臂包括抱盒支撐梁和可在所述抱盒支撐梁上滑動的抱盒移動梁，所述抱盒移動梁背離所述抱盒支撐梁的一側設置有抱盒安裝梁，所述抱盒角板可滑動安裝在所述抱盒安裝梁上，所述抱盒移動梁與所述抱盒安裝梁之間設置有用于驅(qū)動所述抱盒安裝梁沿靠近或者背離所述抱盒移動梁方向運動的抱盒氣缸。
[0012]優(yōu)選的，所述抱盒支撐梁、所述抱盒移動梁和所述抱盒安裝梁三者相互平行。
[0013]優(yōu)選的，所述抱盒氣缸固定安裝在所述抱盒移動梁上，所述抱盒氣缸的活動端與所述抱盒安裝梁固定連接。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述限位組件包括與所述抱盒支撐梁固定連接的限位底板，所述限位底板上設置有可在所述限位底板上沿靠近或者遠離所述抱盒機械臂方向滑動的限位擋塊，所述限位底板遠離所述抱盒支撐梁的一端固定設置有限位側板，所述限位側板上設置有用于驅(qū)動所述限位擋塊運動的限位電機，所述限位電機的一側設置有與所述限位擋塊螺紋連接的擋塊螺桿，所述擋塊螺桿的一端貫穿所述限位側板并與所述限位電機傳動連接。
[0015]優(yōu)選的，所述限位擋塊選擇性與所述抱盒安裝梁抵接，以限制所述抱盒機械臂的位置。
[0016]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述灰板定位組件包括與所述定位懸架滑動連接的定位移動梁，所述定位移動梁的兩端并位于背離所述定位懸架的一側分別固定設置有定位C形架或者U形架，所述定位安裝梁的兩端分別固定在兩個所述定位C形架或者U形架遠離所述定位移動梁的一側，所述灰板折角定位塊套設在所述定位安裝梁上，所述灰板折角定位塊與所述定位安裝梁滑動連接。
[0017]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述定位C形架或者U形架遠離所述定位懸架一端的內(nèi)側設置有用于供灰板滑動的灰板導軌，所述定位C形架或者U形架對應所述灰板導軌設置有導軌滑桿，所述灰板導軌的兩端分別套設在所述導軌滑桿上，所述灰板導軌與所述導軌滑桿滑動連接。
[0018]具體地，所述灰板導軌可在所述導軌滑桿上滑動，使兩個所述灰板導軌可以根據(jù)灰板的不同尺寸大小調(diào)節(jié)兩個所述灰板導軌之間的間隙，以滿足不同規(guī)格的灰板的生產(chǎn)要求。
[0019]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述壓盒機構包括用于驅(qū)動所述壓盒模頭運動的壓盒電機和與所述壓盒模頭固定連接的壓盒滑桿，所述壓盒電機的輸出端與所述壓盒滑桿遠離所述壓盒模頭的一端通過壓盒連桿組件傳動連接，所述壓盒機構還包括與所述壓盒滑桿對應設置的壓盒導向塊，所述壓盒滑桿與所述壓盒導向塊滑動連接。
[0020]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述定位C形架或者U形架靠近所述定位懸架的一端固定設置有用于限制灰板向上運動的定位灰板壓板，所述定位灰板壓板所在的位置高于所述灰板導軌所在的位置。
[0021]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述定位安裝梁上并位于所述灰板折角定位塊的上方固定設置有用于支撐灰板的定位灰板支撐板，所述定位灰板支撐板所在的位置低于所述灰板導軌所在的位置。
[0022]具體地，通過設置所述定位灰板支撐板，可防止灰板中部出現(xiàn)下塌。
[0023]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述定位懸架包括兩根間隔設置的懸架支撐梁，所述懸架支撐梁之間平行設置有兩根懸架滑桿，所述定位移動梁的兩端分別套設在兩根所述懸架滑桿上，所述懸架支撐梁的中部設置有用于調(diào)節(jié)所述定位移動梁位置的定位調(diào)節(jié)螺桿，所述定位調(diào)節(jié)螺桿與所述定位移動梁螺紋連接。
[0024]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述抱盒角板靠近所述定位機構的一端設置有導向斜面。
[0025]本實用新型的有益效果為:提供一種不貼角紙盒成型機的盒體預成型裝置，通過設置相互配合的定位機構和糾偏機構，使灰板能夠在不貼角的狀態(tài)下與面紙進行粘貼，從而省略灰板的貼角工序，以達到消除貼角印和提高生產(chǎn)效率的效果；同時通過設置糾偏機構，實現(xiàn)對灰板盒位置的調(diào)節(jié)，提高灰板盒與面紙粘貼的精度。另外，該盒體預成型裝置通過三個傳感器對面紙進行定位，有效提高了面紙的定位精度。
【附圖說明】
[0026]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0027]圖1為實施例所述的紙盒成型機的立體結構圖；
[0028]圖2為實施例所述的面紙上料裝置、導紙機構和面紙上膠裝置組裝后的立體結構圖；
[0029]圖3為實施例所述的吸送機構的立體結構圖；
[0030]圖4為實施例所述的灰板上料裝置的立體結構圖；
[0031]圖5為實施例所述的預成型裝置的立體結構圖；