專利名稱：改良型偏光板自動(dòng)剝離設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液晶顯示器的制造領(lǐng)域，更具體地涉及一種改良型偏光板自動(dòng)剝 離設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著液晶顯示器技術(shù)的不斷成熟，液晶顯示器占有市場(chǎng)份額不斷擴(kuò)大，逐漸取代 了陰極射線管顯示器。液晶顯示器上所用到的偏光板的需求量也越來越大，偏光片是一種 由多層高分子材料復(fù)合而成的具有長生偏振光功能的光學(xué)薄膜，能夠?qū)⒉痪咂珮O性的自然 光轉(zhuǎn)化為偏極光，而使得與電場(chǎng)呈垂直方向的光線通過，如此液晶顯示面板才能夠正常顯 像。由此可知，偏光板是決定液晶顯示面板顯示效果的重要因素之一。偏光板是貼附于液晶面板上的，因此在偏光板與液晶顯示面板之間會(huì)產(chǎn)生一定的 粘著力，剝離偏光板時(shí)，剝離力不能太小也不能太大，必須先對(duì)偏光板進(jìn)行起腳，起腳后放 置在吸附平臺(tái)上進(jìn)行吸附再用手把偏光板放入夾偏光板的夾具上夾住，之后轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿進(jìn)行 偏光板的剝離，從現(xiàn)行的狀況下，一般難剝離的才拿剝離機(jī)剝離，容易剝離的在手上剝離。 而隨著液晶顯示器的技術(shù)的發(fā)展，液晶顯示器的厚度越來越薄，因此偏光板將做的越來越 薄，因此傳統(tǒng)的偏光片玻璃的方法將變得更加的困難。據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，改良前的剝離機(jī)正 常品投入數(shù)2000枚，其中斑不良為0. 82%，缺損不良為3. 57%，合計(jì)不良為4. 39%。因此，亟需一種能夠減少不良產(chǎn)品、且容易操作、降低勞動(dòng)強(qiáng)度的改良型偏光板自 動(dòng)剝離設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠減少不良產(chǎn)品、且容易操作、降低勞動(dòng)強(qiáng)度的 改良型偏光板自動(dòng)剝離設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種改良型偏光板自動(dòng)剝離設(shè)備，用于剝離 表面貼附有待剝離偏光板的面板，其包括工作平臺(tái)、起角驅(qū)動(dòng)裝置及夾取機(jī)構(gòu)。所述工作 臺(tái)呈水平設(shè)置，所述起角驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸、推動(dòng)臂及起角刀，所述第一驅(qū)動(dòng)氣 缸與外界氣源連通，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸通過所述推動(dòng)臂與所述起角刀連接，所述起角刀的 刀刃呈傾斜向下的貼近所述工作臺(tái)；所述夾取機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)桿 及第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一機(jī)械手及第二機(jī)械手位于所述工作臺(tái)上方，且相對(duì)設(shè)置形成夾 持區(qū)，所述驅(qū)動(dòng)桿樞接的穿過所述第一機(jī)械手與所述第二機(jī)械手固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng) 氣缸與所述驅(qū)動(dòng)桿連接。較佳地，所述起角刀還設(shè)置有擋板，所述擋板呈背對(duì)所述刀刃豎直向上設(shè)置。所述 刀刃將偏光板剝離之后，偏光板順著所述擋板抬升，因此能夠方便所述夾取機(jī)構(gòu)將偏光板 夾緊而進(jìn)一步的剝離，直至完全脫離面板。較佳地，所述起角驅(qū)動(dòng)裝置還包括導(dǎo)軌，所述推動(dòng)臂樞接于所述導(dǎo)軌上。所述導(dǎo)軌 能夠確保所述推動(dòng)臂固定在已定的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型改良型偏光板自動(dòng)剝離設(shè)備包括起角驅(qū)動(dòng)裝置 及夾取機(jī)構(gòu)，所述刀刃呈傾斜向下的貼近所述工作臺(tái)，因此能夠很順利的對(duì)貼附有待剝離 偏光板的面板進(jìn)行起角，此時(shí)偏光板自動(dòng)進(jìn)入所述夾持區(qū)，所述夾取機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手及 第二機(jī)械手將已經(jīng)起角的所述偏光板進(jìn)行夾取，此過程對(duì)操作簡便，容易掌握且工作效率
尚ο通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本 實(shí)用新型的實(shí)施例。

圖1為本實(shí)用新型改良型偏光板自動(dòng)剝離設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型起角驅(qū)動(dòng)裝置及夾取機(jī)構(gòu)的一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型起角驅(qū)動(dòng)裝置及夾取機(jī)構(gòu)的另一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為為本實(shí)用新型起角刀的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元 件。如上所述，如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供的改良型偏光板自動(dòng)剝離設(shè)備100，包括工 作平臺(tái)10、起角驅(qū)動(dòng)裝置20及夾取機(jī)構(gòu)30。所述工作臺(tái)10呈水平設(shè)置，所述工作臺(tái)10上放置有表面貼附有待剝離偏光板40 的面板(圖上未示)，所述起角驅(qū)動(dòng)裝置20包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸21、推動(dòng)臂22及起角刀23， 所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸21與外界氣源連通，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸21通過所述推動(dòng)臂22與所述起 角刀23連接，所述起角刀23的刀刃23a呈傾斜向下的貼近所述工作臺(tái)10 ；所述夾取機(jī)構(gòu) 30包括第一機(jī)械手31、第二機(jī)械手32、驅(qū)動(dòng)桿33及第二驅(qū)動(dòng)氣缸34，所述第一機(jī)械手31 及第二機(jī)械手32位于所述工作臺(tái)10上方，且相對(duì)設(shè)置形成夾持區(qū)35，所述驅(qū)動(dòng)桿33樞接 的穿過所述第一機(jī)械手31與所述第二機(jī)械手32固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸34與所述驅(qū) 動(dòng)桿33連接。較佳者，如圖4所示，所述起角刀23還設(shè)置有擋板23b，所述擋板23a呈背對(duì)所述 刀刃23a豎直向上設(shè)置。所述刀刃23a將偏光板40剝離之后，偏光板40順著所述擋板2 抬升，因此能夠方便所述夾取機(jī)構(gòu)30將偏光板40夾緊而進(jìn)一步的剝離，直至完全脫離面 板。較佳者，所述起角驅(qū)動(dòng)裝置20還包括導(dǎo)軌(圖上未示)，所述推動(dòng)臂22樞接于所 述導(dǎo)軌上。所述導(dǎo)軌能夠確保所述推動(dòng)臂22固定在已定的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖2-3所示，本實(shí)用新型提供的改良型偏光板自動(dòng)剝離設(shè)備100首先用所述起 角刀對(duì)待剝離的所述偏光板進(jìn)行起角，偏光板40沿著所述擋板2 抬升，偏光板40自動(dòng)進(jìn) 入所述剝離區(qū)35，此時(shí)所述夾取機(jī)構(gòu)30將調(diào)整所述第一機(jī)械手31及第二機(jī)械手32的距 離，即調(diào)整所述剝離區(qū)35的大小，夾緊所述偏光板40，并對(duì)所述偏光板40進(jìn)行進(jìn)一步的剝 離，直至所述偏光板40完全脫離面。結(jié)合圖1-4，由于本實(shí)用新型改良型偏光板自動(dòng)剝離設(shè)備100包括起角驅(qū)動(dòng)裝置 20及夾取機(jī)構(gòu)30，所述刀刃23a呈傾斜向下的貼近所述工作臺(tái)10，因此能夠很順利的對(duì)貼附有待剝離偏光板40的面板進(jìn)行起角，此時(shí)偏光板40自動(dòng)進(jìn)入所述夾持區(qū)35，所述夾取機(jī) 構(gòu)30的第一機(jī)械手31及第二機(jī)械手32將已經(jīng)起角的所述偏光板40進(jìn)行夾取，此過程對(duì) 操作簡便，容易掌握且工作效率高。據(jù)數(shù)據(jù)分析，使用本實(shí)用新型改良型偏光板自動(dòng)剝離設(shè) 備后，投入數(shù)2000，其中斑不良數(shù)為0. 13%，缺損不良數(shù)為2. 12%，其中由于使用本實(shí)用新 型改良型偏光板自動(dòng)剝離設(shè)備的產(chǎn)生的不良數(shù)僅為0. 36%，合計(jì)不良為2. 25%，較改善前 不良率下降2. 14%。 以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭 示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求1.一種改良型偏光板自動(dòng)剝離設(shè)備，用于剝離表面貼附有待剝離偏光板的面板，其特 征在于，包括工作平臺(tái)，所述工作臺(tái)呈水平設(shè)置；起角驅(qū)動(dòng)裝置，所述起角驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸、推動(dòng)臂及起角刀，所述第一驅(qū) 動(dòng)氣缸與外界氣源連通，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸通過所述推動(dòng)臂與所述起角刀連接，所述起角 刀的刀刃呈傾斜向下的貼近所述工作臺(tái)；及夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)桿及第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所 述第一機(jī)械手及第二機(jī)械手位于所述工作臺(tái)上方，且相對(duì)設(shè)置形成夾持區(qū)，所述驅(qū)動(dòng)桿樞 接的穿過所述第一機(jī)械手與所述第二機(jī)械手固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸與所述驅(qū)動(dòng)桿連 接。
2.如權(quán)利要求1所述的改良型偏光板自動(dòng)剝離設(shè)備，其特征在于所述起角刀還設(shè)置 有擋板，所述擋板呈背對(duì)所述刀刃豎直向上設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的改良型偏光板自動(dòng)剝離設(shè)備，其特征在于所述起角驅(qū)動(dòng)裝置 還包括導(dǎo)軌，所述推動(dòng)臂樞接于所述導(dǎo)軌上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種改良型偏光板自動(dòng)剝離設(shè)備，其包括工作平臺(tái)，起角驅(qū)動(dòng)裝置及夾取機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)呈水平設(shè)置；所述起角驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸、推動(dòng)臂及起角刀，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸與外界氣源連通，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸通過所述推動(dòng)臂與所述起角刀連接，所述起角刀的刀刃呈傾斜向下的貼近所述工作臺(tái)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)桿及第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一機(jī)械手及第二機(jī)械手位于所述工作臺(tái)上方，且相對(duì)設(shè)置形成夾持區(qū)，所述驅(qū)動(dòng)桿樞接的穿過所述第一機(jī)械手與所述第二機(jī)械手固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸與所述驅(qū)動(dòng)桿連接。本實(shí)用新型改良型偏光板自動(dòng)剝離設(shè)備能夠減少不良產(chǎn)品、容易操作、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B32B38/10GK201913865SQ20102058830
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者聶欣 申請(qǐng)人:東莞橋頭技研新陽電器廠