專利名稱：破障掘進救援機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于礦山救護機械，特別涉及一種破障掘進救援機。
背景技術：
目前，在礦井、隧道坍塌和自然災害，如泥石流等，給人的生命和財產造成巨大的 損失，其中由于救援線路塌方、堵塞造成了營救困難，救援不及時而增加了人生命的危險 性，另外有些場合不適應大型挖掘機械救援，只能靠人挖掘，費工、費力，有的遇險人員因供 給不及時也可能喪失生命。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提供一種可越障定位、有供給功能的 破障掘進救援機。本實用新型解決技術問題采用的技術方案是破障掘進救援機包括履帶行走裝 置、支撐輪、控制箱、張緊輪，其特點是在履帶行走裝置的上方裝有刮板式運輸帶箱和刮板 式運輸帶，在前履帶行走裝置上裝越障抬臂和抬臂驅動液壓桿，在刮板式運輸帶箱前上方 固定一個支架，支架前端裝運鏟上升液壓桿，運鏟上升液壓桿上面裝運鏟，運鏟上升液壓桿 前面裝星形輪軸，星形輪軸上裝星形輪，在控制箱前頂端左、右各裝一個旋轉液壓桿，支架 上面裝旋轉軸，旋轉軸上方裝旋轉平臺，旋轉液壓桿連接上抬液壓桿，旋轉液壓桿上裝螺旋 截鋸頭架，旋轉截鋸頭架前端裝螺旋截鋸頭和液壓鉗，液壓鉗在螺旋截鋸頭架中的滑槽內 滑動，螺旋截鋸頭與螺旋截鋸頭架之間設有推動擋板，螺旋截鋸頭架上面設液壓敲擊錘固 定架，固定架上裝液壓敲擊錘并用液壓敲擊錘支架支撐。本實用新型的有益效果是破障掘進救援機機器前端的敲擊錘、螺旋截鋸頭和液 壓鉗作為破障系統(tǒng)，整機上、下、左、右活動范圍廣、破障和越障功能強，對受困人員和救援 人員可輸送供給食物等物品，提高救援成功率。
以下結合附圖以實施例具體說明。


圖1是破障掘進救援機結構示意圖。圖中，1-液壓鉗；2-滑槽；3-電機；4-上抬液壓桿；5-旋轉平臺；6_旋轉軸；7_旋 轉液壓桿；8-控制箱；9-刮板式運輸帶；10-張緊輪；11-履帶式行走裝置；12-支撐輪； 13-越障抬臂；14-抬臂驅動液壓桿；15-運鏟上升液壓桿；16-星形輪；16-1-星形輪軸； 17-運鏟；18-推動擋板；19-螺旋截鋸頭；20-液壓敲擊錘；21-液壓敲擊錘支架；22-液壓 敲擊錘固定架；23-螺旋截鋸頭架；24-支架；25-刮板式運輸帶箱；26-驅動馬達；
具體實施方式
實施例，參照附
圖1，破障掘進救援機的履帶行走裝置11兩端均設張緊輪10，中間用支撐輪12支撐并裝有驅動馬達26，在履帶行走裝置11的上方設刮板式運輸帶箱25，在 刮板式運輸帶箱25中底部裝刮板式運輸帶9，在刮板式運輸帶箱25上方固定控制箱8，控 制箱8內設液壓油箱、泵、馬達等。在刮板式運輸帶箱25的前端的刮板式運輸帶9連接前 履帶行走裝置11.在履帶行走裝置11上裝越障抬臂13，越障抬臂13連接抬臂驅動液壓桿 14，在刮板式運輸帶箱25前上方固定一支架24，支架24前端固定運鏟上升液壓桿15，越障 抬臂13和運鏟上升液壓桿15前端裝星形輪軸16-1，星形輪軸16-1上裝星形輪16，在運鏟 上升液壓桿15和抬臂驅動液壓桿14前端連接運鏟17。在支架24上裝旋轉軸6，旋轉軸6 上面裝旋轉平臺5，在控制箱8前方裝旋轉液壓桿7，旋轉液壓桿7連接上抬液壓桿4，上抬 液壓桿4與旋轉液壓桿7連接螺旋截鋸頭架23，螺旋截鋸頭架23上的滑槽2內裝液壓鉗 1，螺旋截鋸頭23用螺旋截鋸頭架23后端頭的電機3控制，在螺旋截鋸頭架23的前端頭裝 螺旋截鋸頭19和推動擋板18。在螺旋截鋸頭架23的上方前端裝液壓敲擊錘固定架22，液 壓敲擊錘固定架22上裝液壓敲擊錘20并用液壓敲擊錘支架21支撐。 破障掘進救援機的工作原理是履帶行走裝置11用驅動馬達26驅動行走，可以越 障，機器前端的液壓敲擊錘20和螺旋截鋸頭19可破障和把建筑物等敲擊碎，下面在的運鏟 17把障礙鏟除，刮板式運輸帶9可把食物等送到救援現場，其救援速度快，效率高，可廣泛 用于礦山、隧道和地震、泥石流等災害的救援。
權利要求一種破障掘進救援機，包括履帶行走裝置(11)、支撐輪(12)、控制箱(8)、張緊輪(10)，其特征在于在履帶行走裝置(11)的上方裝有刮板式運輸帶箱(25)和刮板式運輸帶(9)，在前履帶行走裝置(11)上裝越障抬臂(13)和抬臂驅動液壓桿(14)，在刮板式運輸帶箱(25)前上方固定一個支架(24)，支架(24)前端裝運鏟上升液壓桿(15)，運鏟上升液壓桿(15)上面裝運鏟(17)，運鏟上升液壓桿(15)前面裝星形輪軸(16 1)，星形輪軸(16 1)上裝星形輪(16)，在控制箱(8)前頂端左、右各裝一個旋轉液壓桿(7)，支架(24)上面裝旋轉軸(6)，旋轉軸(6)上方裝旋轉平臺(5)，旋轉液壓桿(7)連接上抬液壓桿(4)，旋轉液壓桿(7)上裝螺旋截鋸頭架(23)，旋轉截鋸頭架(23)前端裝螺旋截鋸頭(19)和液壓鉗(1)，液壓鉗(1)在螺旋截鋸頭架(23)中的滑槽(2)內滑動，螺旋截鋸頭(19)與螺旋截鋸頭架(23)之間設有推動擋板(18)，螺旋截鋸頭架(23)上面設液壓敲擊錘固定架(22)，固定架(22)上裝液壓敲擊錘(20)并用液壓敲擊錘支架(21)支撐。
專利摘要本實用新型屬于礦山救護機械，特別涉及一種破障掘進救援機，包括履帶行走裝置(11)、支撐輪(12)、控制箱(8)、張緊輪(10)，在履帶行走裝置(11)的上方裝有刮板式運輸帶箱(25)和刮板式運輸帶(9)，在前履帶行走裝置(11)上裝越障抬臂(13)和抬臂驅動液壓桿(14)，在刮板式運輸帶箱(25)前上方固定一個支架(24)，支架(24)前端裝運鏟上升液壓桿(15)，運鏟上升液壓桿(15)上面裝運鏟(17)，運鏟上升液壓桿(15)前面裝星形輪軸(16-1)，星形輪軸(16-1)上裝星形輪(16)，破障掘進救援機整機上、下、左、右活動范圍廣、破障和越障功能強，救援成功率高。
文檔編號A62B99/00GK201735091SQ20102050063
公開日2011年2月9日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權日2010年8月20日
發(fā)明者宋希亮, 尚文順, 苗南, 賀振昊, 高銘陽 申請人:宋希亮