激光加工設(shè)備及其自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，包括：用于監(jiān)控自動(dòng)門(mén)輸入氣壓的壓力開(kāi)關(guān)裝置，壓力開(kāi)關(guān)裝置的輸入端與電源連接；第一繼電器，第一繼電器接觸線圈的第一端與電源連接，第二端與壓力開(kāi)關(guān)裝置的輸出端連接，第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端與電源連接；能夠在斷電時(shí)自鎖的門(mén)體電磁閥，門(mén)體電磁閥包括門(mén)體開(kāi)啟閥和門(mén)體關(guān)閉閥，門(mén)體開(kāi)啟閥的第一端和門(mén)體關(guān)閉閥的第一端均與第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的第二端連接，門(mén)體開(kāi)啟閥的第二端和門(mén)體關(guān)閉閥的第二端均與電源連接。應(yīng)用本實(shí)用新型提供的一種激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，能夠有效實(shí)現(xiàn)斷電保護(hù)及斷氣保護(hù)。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種包括上述激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的激光加工設(shè)備。
【專利說(shuō)明】
激光加工設(shè)備及其自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，還涉及一種包括上述激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的激光加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]激光加工一般指利用激光束投射到材料表面產(chǎn)生的熱效應(yīng)來(lái)完成加工過(guò)程，包括激光切割、激光鉆孔和微加工等。以激光切割為例，是將從激光器發(fā)射出的激光，經(jīng)光路系統(tǒng)，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件達(dá)到熔點(diǎn)或沸點(diǎn)，同時(shí)與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走。隨著光束與工件相對(duì)位置的移動(dòng)，最終使材料形成切縫，從而達(dá)到切割的目的。
[0003]由于激光加工屬于一種熱加工，因此在激光加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生氣味與粉塵，特別有些材料加工產(chǎn)生的氣味對(duì)人體有害；同時(shí)因?yàn)榧す饧庸r(shí)激光對(duì)人的眼睛有一定的輻射，因此在激光加工過(guò)程中必須將機(jī)臺(tái)門(mén)關(guān)閉。目前大多數(shù)激光加工設(shè)備均采用氣缸帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)門(mén)體動(dòng)作，如激光切割機(jī)。但是由于自動(dòng)門(mén)門(mén)體關(guān)閉時(shí)因?yàn)闅飧讐毫蛘咂渌淮_定因素發(fā)生時(shí)，很容易夾傷操作人員，安全性很差。如遇機(jī)臺(tái)突然斷電，控制門(mén)體電磁閥失去作用，從而使門(mén)體失去控制，可能導(dǎo)致門(mén)體夾傷操作人員?；蛘呷缬鰴C(jī)臺(tái)突然斷氣，亦或者氣管突然破裂，導(dǎo)致門(mén)體失去氣壓支撐，自動(dòng)門(mén)因重力作用下降，導(dǎo)致門(mén)體夾傷操作人員。
[0004]綜上所述，如何有效地解決激光加工設(shè)備遇突然斷電、斷氣或氣管破裂時(shí)門(mén)體易夾傷操作人員造成危險(xiǎn)等問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，該激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決激光加工設(shè)備遇突然斷電、斷氣或氣管破裂時(shí)門(mén)體易夾傷操作人員造成危險(xiǎn)的問(wèn)題，本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種包括上述激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的激光加工設(shè)備。
[0006]為了達(dá)到上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，包括:
[0008]用于監(jiān)控自動(dòng)門(mén)輸入氣壓的壓力開(kāi)關(guān)裝置，所述壓力開(kāi)關(guān)裝置的輸入端與電源連接；
[0009]第一繼電器，第一繼電器接觸線圈的第一端與電源連接，第二端與所述壓力開(kāi)關(guān)裝置的輸出端連接，第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端與電源連接；
[0010]能夠在斷電時(shí)自鎖的門(mén)體電磁閥，所述門(mén)體電磁閥包括門(mén)體開(kāi)啟閥和門(mén)體關(guān)閉閥，所述門(mén)體開(kāi)啟閥的第一端和所述門(mén)體關(guān)閉閥的第一端均與所述第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的第二端連接，所述門(mén)體開(kāi)啟閥的第二端和所述門(mén)體關(guān)閉閥的第二端均與電源連接，以使所述壓力開(kāi)關(guān)裝置檢測(cè)到氣壓大于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)所述第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，所述壓力開(kāi)關(guān)裝置檢測(cè)到氣壓小于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)所述第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。
[0011]優(yōu)選地，上述激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中，還包括:
[0012]用于檢測(cè)門(mén)體開(kāi)啟狀態(tài)門(mén)體下方是否有物體的物體檢測(cè)裝置，所述物體檢測(cè)裝置的輸入端與電源連接;所述物體檢測(cè)裝置的輸出端與控制器的第一輸入端連接；
[0013]第四繼電器，第四繼電器接觸線圈的第一端與電源連接，第二端與控制器第一輸出端連接;所述門(mén)體關(guān)閉閥的第二端與電源之間通過(guò)第四繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)連接，所述門(mén)體開(kāi)啟閥的第二端與電源之間通過(guò)第四繼電器常閉觸點(diǎn)連接，以使所述物體檢測(cè)裝置檢測(cè)到門(mén)體下方無(wú)物體時(shí)，所述第四繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，第四繼電器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，所述物體檢測(cè)裝置檢測(cè)到門(mén)體下方有物體時(shí)，第四繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，第四繼電器常閉觸點(diǎn)閉合。
[0014]優(yōu)選地，上述激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中，還包括:
[0015]第二繼電器，第二繼電器接觸線圈的第一端與電源連接，第二端與控制器第二輸出端連接;第二繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端與所述控制器第一輸出端連接，第二端與所述第四繼電器接觸線圈的第二端連接;第二繼電器常閉觸點(diǎn)的第一端與用于開(kāi)啟門(mén)體和關(guān)閉門(mén)體的手動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的第一端連接，第二繼電器常閉觸點(diǎn)的第二端與第四繼電器接觸線圈的第二端連接;所述手動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的第二端與電源連接；門(mén)體工作過(guò)程中，第二繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，第二繼電器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。
[0016]優(yōu)選地，上述激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中，還包括:
[0017]第三繼電器，第三繼電器接觸線圈的第一端與電源連接，第二端與所述壓力開(kāi)關(guān)裝置的輸出端連接;第三繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端與電源連接；
[0018]設(shè)置于門(mén)體活動(dòng)區(qū)域底部的電控彈簧裝置和控制所述電控彈簧裝置伸縮的電控彈簧控制閥，所述電控彈簧控制閥的第一端與電源連接，第二端與第三繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的第二端連接；以使所述壓力裝置檢測(cè)到氣壓大于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，所述第三繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，所述電控彈簧收縮;所述壓力裝置檢測(cè)到氣壓小于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，所述第三繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，所述電控彈簧上升。
[0019]優(yōu)選地，上述激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中，還包括:
[0020]門(mén)體上限位開(kāi)關(guān)，所述門(mén)體上限位開(kāi)關(guān)的第一端與電源連接，第二端與控制器第二輸入端連接。
[0021]優(yōu)選地，上述激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中，還包括:
[0022]門(mén)體下限位開(kāi)關(guān)，所述門(mén)體上下限位開(kāi)關(guān)的第一端與電源連接，第二端與控制器第三輸入端連接。
[0023]優(yōu)選地，上述激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中，所述控制器為PLC控制器。
[0024]優(yōu)選地，上述激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中，所述壓力開(kāi)關(guān)裝置為數(shù)字壓力表開(kāi)關(guān)。
[0025]優(yōu)選地，上述激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中，所述物體檢測(cè)裝置為安全光幕。
[0026]應(yīng)用本實(shí)用新型提供的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)時(shí)，在門(mén)體使用過(guò)程中，如遇突然斷電，則門(mén)體電磁閥的自鎖功能使得門(mén)體保持，避免門(mén)體失去控制夾傷操作人員。由于門(mén)體受氣缸推動(dòng)，故在自動(dòng)門(mén)輸入氣壓正常情況下，即壓力開(kāi)關(guān)裝置檢測(cè)到自動(dòng)門(mén)輸入氣壓大于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，向第一繼電器發(fā)送第一正常指令，則第一繼電器接觸線圈得電，第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，門(mén)體電磁閥被接通。而如遇突然斷氣等突發(fā)情況，壓力開(kāi)關(guān)裝置檢測(cè)到自動(dòng)門(mén)輸入氣壓小于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，向第一繼電器發(fā)送第一異常指令，則第一繼電器接觸線圈不得電，第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，則門(mén)體電磁閥處于斷電狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自鎖使門(mén)體保持。綜上所述，通過(guò)能夠在斷電時(shí)自鎖的門(mén)體電磁閥的設(shè)置，結(jié)合第一繼電器及壓力開(kāi)關(guān)裝置，使得門(mén)體在突然斷電及斷氣狀態(tài)時(shí)門(mén)體能夠保持，避免了夾傷操作人員。
[0027]為了達(dá)到上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型還提供了一種激光加工設(shè)備，該激光加工設(shè)備包括上述任一種激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。由于上述的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的激光加工設(shè)備也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0028]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本實(shí)用新型提供的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖2為中封三位五通電磁閥的氣路連接圖；
[0031]圖3為本實(shí)用新型提供的激光加工設(shè)備一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，以避免激光加工設(shè)備遇突然斷電、斷氣或氣管破裂時(shí)門(mén)體夾傷操作人員，提高激光加工設(shè)備的安全性。
[0033]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0034]請(qǐng)參閱圖1-圖3，圖1為本實(shí)用新型提供的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)圖；圖2為中封三位五通電磁閥的氣路連接圖；圖3為本實(shí)用新型提供的激光加工設(shè)備一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]在一種【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型提供的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)包括壓力開(kāi)關(guān)裝置P、第一繼電器和門(mén)體電磁閥。
[0036]其中，壓力開(kāi)關(guān)裝置P用于監(jiān)控自動(dòng)門(mén)輸入氣壓，門(mén)體電磁閥能夠控制自動(dòng)門(mén)門(mén)體的開(kāi)閉且能夠在斷電時(shí)自鎖使得門(mén)體保持，其包括門(mén)體開(kāi)啟閥和門(mén)體關(guān)閉閥。具體的，門(mén)體電磁閥可以采用中封三位五通電磁閥YVl，實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)體正常開(kāi)閉的同時(shí)，斷電時(shí)能夠進(jìn)行自鎖。請(qǐng)參閱圖2，圖2為中封三位五通電磁閥的氣路連接圖。氣體從P 口進(jìn)入，Rl和R2分別連接控制門(mén)體上升的氣缸I和控制門(mén)體下降的氣缸2兩端，且氣缸與Rl及R2之間設(shè)置有節(jié)流閥3。壓力開(kāi)關(guān)裝置P具體可以采用數(shù)字壓力表開(kāi)關(guān)，根據(jù)檢測(cè)到的自動(dòng)門(mén)輸入氣壓，輸出相應(yīng)信號(hào)以對(duì)第一繼電器進(jìn)行控制。
[0037]壓力開(kāi)關(guān)裝置P的輸入端與電源連接，輸出端與第一繼電器接觸線圈Kl的第二端連接。第一繼電器接觸線圈Kl的第一端與電源連接。第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)Kl I的第一端與電源連接，第二端與門(mén)體開(kāi)啟閥和門(mén)體關(guān)閉閥的第一端連接，門(mén)體開(kāi)啟閥和門(mén)體關(guān)閉閥的第二端均與電源連接。
[0038]進(jìn)而，在門(mén)體使用過(guò)程中，如遇突然斷電，則門(mén)體電磁閥的自鎖功能使得門(mén)體保持，避免門(mén)體失去控制夾傷操作人員。供電正常情況下，則門(mén)體電磁閥發(fā)揮正?？刂崎T(mén)體開(kāi)閉功能。由于門(mén)體受氣缸推動(dòng)，故在自動(dòng)門(mén)輸入氣壓正常情況下，即壓力開(kāi)關(guān)裝置P檢測(cè)到自動(dòng)門(mén)輸入氣壓大于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，向第一繼電器發(fā)送第一正常指令，則第一繼電器接觸線圈Kl得電，第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)Kll閉合，門(mén)體電磁閥被接通。而如遇突然斷氣等突發(fā)情況，壓力開(kāi)關(guān)裝置P檢測(cè)到自動(dòng)門(mén)輸入氣壓小于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，向第一繼電器發(fā)送第一異常指令，則第一繼電器接觸線圈Kl不得電，第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)Kll斷開(kāi)，則門(mén)體電磁閥處于斷電狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自鎖使門(mén)體保持。綜上所述，通過(guò)能夠在斷電時(shí)自鎖的門(mén)體電磁閥的設(shè)置，結(jié)合第一繼電器及壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)裝置，使得門(mén)體在突然斷電及斷氣狀態(tài)時(shí)門(mén)體能夠保持，避免了夾傷操作人員。
[0039]需要說(shuō)明的是，此處及下文提到的第一及第二等命名方式，僅為區(qū)分不同的繼電器及輸入端或輸出端，并沒(méi)有功能主次上的區(qū)分。
[0040]進(jìn)一步地，為了避免在門(mén)體下方有物體時(shí)門(mén)體關(guān)閉造成損失，可以設(shè)置用于檢測(cè)門(mén)體開(kāi)啟狀態(tài)下門(mén)體下方是否有物體的物體檢測(cè)裝置S，此處的門(mén)體開(kāi)啟狀態(tài)既包括門(mén)體開(kāi)啟到最大位置，也包括門(mén)體部分開(kāi)啟的情況，也就是設(shè)置用于檢測(cè)門(mén)體的下降區(qū)域內(nèi)是否有物體的物體檢測(cè)裝置S。具體的，物體檢測(cè)裝置S可以為安全光幕6，安全光幕6可以根據(jù)需要設(shè)置于門(mén)體活動(dòng)區(qū)域的下部。當(dāng)然，根據(jù)需要物體檢測(cè)裝置S也可以采用光電傳感器等傳感器。
[0041]物體檢測(cè)裝置S的輸入端與電源連接，輸出端與控制器的第一輸入端1X1.0連接。并設(shè)置用于控制門(mén)體電磁閥的第四繼電器，第四繼電器接觸線圈K4的第一端與電源連接，第二端與控制器第一輸出端QX100.1連接。門(mén)體關(guān)閉閥的第二端與電源之間通過(guò)第四繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)K41連接，門(mén)體開(kāi)啟閥的第二端與電源之間通過(guò)第四繼電器常閉觸點(diǎn)K42連接。進(jìn)而，當(dāng)物體檢測(cè)裝置S檢測(cè)到門(mén)體下方無(wú)物體時(shí)，控制器向第四繼電器發(fā)送第四正常指令，第四繼電器接觸線圈K4得電，第四繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)K41閉合而第四繼電器常閉觸點(diǎn)K42斷開(kāi)，進(jìn)而門(mén)體開(kāi)啟閥被斷開(kāi)，門(mén)體關(guān)閉閥接通，控制門(mén)體關(guān)閉。而當(dāng)物體檢測(cè)裝置S檢測(cè)到門(mén)體下方有物體時(shí)，控制器向第四繼電器發(fā)送第四異常指令，第四繼電器接觸線圈K4不得電，第四繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)K41斷開(kāi)、第四繼電器常閉觸點(diǎn)K42閉合，進(jìn)而門(mén)體關(guān)閉閥被斷開(kāi)，門(mén)體開(kāi)啟閥接通，控制門(mén)體開(kāi)啟。也就是通過(guò)物體檢測(cè)裝置S的檢測(cè)，達(dá)到對(duì)門(mén)體的自動(dòng)控制，避免了對(duì)操作人員的夾傷。當(dāng)然，第四繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)K41和第一繼電器常閉觸點(diǎn)也可以分別連接于門(mén)體電磁閥第一端與第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)Kll第二端之間，其也是基于對(duì)門(mén)體電磁閥的通斷控制，因此也屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0042]更進(jìn)一步地，為了避免操作人員的誤操作使自動(dòng)門(mén)在非安全情況下關(guān)閉，導(dǎo)致門(mén)體夾傷操作人員，可以設(shè)置第二繼電器。第二繼電器接觸線圈K2的第一端與電源連接，第二端與控制器第二輸出端QX100.0連接。第二繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)K21的第一端與控制器第一輸出端QX100.1連接，第二端與第四繼電器接觸線圈K4的第二端連接;第二繼電器常閉觸點(diǎn)K22的第一端與用于開(kāi)啟門(mén)體和關(guān)閉門(mén)體的手動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置D00R1、D00R2的第一端連接，第二繼電器常閉觸點(diǎn)K22的第二端與第四繼電器接觸線圈K4的第二端連接;手動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的第二端與電源連接。進(jìn)而在門(mén)體工作過(guò)程中，具體可以為激光加工設(shè)備通電啟動(dòng)，或啟動(dòng)自動(dòng)門(mén)后，控制器即向第二繼電器發(fā)送第二指令，第二繼電器接觸線圈Κ2得電，第二繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)Κ21閉合，第二繼電器常閉觸點(diǎn)Κ22斷開(kāi)，從而手動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置由接通狀態(tài)被斷開(kāi)，進(jìn)而手動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置被屏蔽而失效，從而自動(dòng)門(mén)僅受第四繼電器的自動(dòng)控制，避免了操作人員的誤操作。
[0043]由于激光加工設(shè)備使用過(guò)程中，如遇氣管突然破裂等情況，自動(dòng)門(mén)失去氣壓支撐在重力作用下下降，為緩沖門(mén)體下降，可以進(jìn)一步設(shè)置電控彈簧裝置和第三繼電器。請(qǐng)參閱圖3，圖3為本實(shí)用新型提供的激光加工設(shè)備一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。門(mén)體5與機(jī)床本體4滑動(dòng)連接，電控彈簧裝置7設(shè)置于門(mén)體活動(dòng)區(qū)域底部，也就是門(mén)體下降的底部位置，電控彈簧控制閥YV2控制電控彈簧的伸縮。第三繼電器接觸線圈Κ3的第一端與電源連接，第二端與壓力開(kāi)關(guān)裝置P的輸出端連接。第三繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)Κ31的第一端與電源連接，第三繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)Κ31的第二端與電控彈簧控制閥YV2的第二端連接，電控彈簧控制閥YV2的第一端與電源連接。
[0044]進(jìn)而在壓力開(kāi)關(guān)裝置檢測(cè)到氣壓大于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，向第三繼電器發(fā)送第三正常指令，第三繼電器接觸線圈Κ3得電，第三繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)Κ31閉合，電控彈簧控制閥YV2被接通，電控彈簧處于收縮狀態(tài);而當(dāng)壓力開(kāi)關(guān)裝置檢測(cè)到氣壓小于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，向第三繼電器發(fā)送第三異常指令，第三繼電器接觸線圈Κ3不得電，第三繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)Κ31斷開(kāi)，電控彈簧控制閥YV2被斷開(kāi)，電控彈簧處于上升狀態(tài)，從而門(mén)體下降過(guò)程中受彈簧的緩沖作用。
[0045]進(jìn)一步地，還可以設(shè)置門(mén)體上限位開(kāi)關(guān)D00R_UP和門(mén)體下限位開(kāi)關(guān)D00R_D0WN，門(mén)體上限位開(kāi)關(guān)D00RJJP第一端與電源連接，第二端與控制器第二輸入端連接。門(mén)體上下限位開(kāi)關(guān)D00R_D0WN第一端與電源連接，第二端與控制器第三輸入端連接。通過(guò)門(mén)體上限位開(kāi)關(guān)D00RJJP和門(mén)體下限位開(kāi)關(guān)D00R_D0WN監(jiān)控門(mén)體上升和下降位置，并通過(guò)控制器控制門(mén)體上升到頂端或下降至底端。
[0046]在上述各實(shí)施例中，控制器具體可以為PLC控制器，以方便的對(duì)上述各繼電器等進(jìn)行控制。以圖2所示電路為例，其具體控制過(guò)程如下:
[0047]當(dāng)激光加工設(shè)備啟動(dòng)，自動(dòng)門(mén)供電時(shí)，供電正常情況下，門(mén)體電磁閥正常工作，當(dāng)供電異常，斷電狀態(tài)下，門(mén)體電磁閥自鎖實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)體的保持。門(mén)體工作狀態(tài)下，控制器第二輸出端輸出高電平，第二繼電器接觸線圈K2得電，第二繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)K21閉合，第二繼電器常閉觸點(diǎn)K22斷開(kāi)，從而手動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置不得電，被屏蔽。
[0048]壓力開(kāi)關(guān)裝置P檢測(cè)自動(dòng)門(mén)輸入氣壓，當(dāng)氣壓小于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)裝置P無(wú)輸出，進(jìn)而第一繼電器接觸線圈Kl和第三繼電器接觸線圈K3均不得電，第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KU斷開(kāi)，門(mén)體電磁閥被斷開(kāi)，自鎖使門(mén)體保持;第三繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)K31斷開(kāi)，電控彈簧上升，對(duì)門(mén)體下降進(jìn)行緩沖。從而有效對(duì)突遇斷氣或氣管破裂起到防護(hù)作用。當(dāng)壓力開(kāi)關(guān)裝置P檢測(cè)自動(dòng)門(mén)輸入氣壓大于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)裝置P輸出低電平，第一繼電器接觸線圈Kl和第三繼電器接觸線圈K3得電，第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)Kll閉合，門(mén)體電磁閥接入電路正常工作;第三繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)K31閉合，電控彈簧處于壓縮狀態(tài)。
[0049]物體檢測(cè)裝置S檢測(cè)門(mén)體下方是否有物體，當(dāng)門(mén)體下方無(wú)物體時(shí)，其輸出端向控制器第一輸入端輸出高電平，控制器第一輸出端QX100.1相應(yīng)輸出高電平，進(jìn)而第四繼電器接觸線圈K4得電，第四繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)K41閉合，第四繼電器常閉觸點(diǎn)K42斷開(kāi)，控制門(mén)體關(guān)閉的門(mén)體關(guān)閉閥得電，進(jìn)而控制門(mén)體關(guān)閉。而當(dāng)門(mén)體下方有物體時(shí)，物體檢測(cè)裝置S其輸出端無(wú)輸出，進(jìn)而控制器第一輸出端QXlO0.1無(wú)輸出，第四繼電器不得電，第四繼電器常閉觸點(diǎn)Κ42閉合，第四繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)Κ41斷開(kāi)，控制門(mén)體開(kāi)啟的門(mén)體開(kāi)啟閥得電，控制門(mén)體開(kāi)啟。綜上，通過(guò)上述設(shè)置，一方面實(shí)現(xiàn)了對(duì)門(mén)體的自動(dòng)控制，同時(shí)，有效避免了人工誤操作，實(shí)現(xiàn)了斷電保護(hù)、斷氣保護(hù)、氣管破裂保護(hù)及防壓保護(hù)一系列防護(hù)，有效防止操作人員因各種突發(fā)情況被門(mén)體夾傷。且上述改進(jìn)機(jī)械改動(dòng)少，主要通過(guò)電路的改進(jìn)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)安全功能，具有安全性高、響應(yīng)速度快、適用范圍廣的特點(diǎn)。
[0050]基于上述實(shí)施例中提供的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型還提供了一種激光加工設(shè)備，該激光加工設(shè)備包括上述實(shí)施例中任意一種激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。由于激光加工設(shè)備采用了上述實(shí)施例中的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，所以該激光加工設(shè)備的有益效果請(qǐng)參考上述實(shí)施例。
[0051]需要說(shuō)明的是，上述對(duì)于各個(gè)繼電器觸點(diǎn)可以相應(yīng)的對(duì)換常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)的設(shè)置，并對(duì)控制過(guò)程進(jìn)行相反設(shè)置，也可以達(dá)到對(duì)電路的切斷或接通控制，由此形成的技術(shù)方案也應(yīng)在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0052]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0053]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于監(jiān)控自動(dòng)門(mén)輸入氣壓的壓力開(kāi)關(guān)裝置，所述壓力開(kāi)關(guān)裝置的輸入端與電源連接； 第一繼電器，第一繼電器接觸線圈的第一端與電源連接，第二端與所述壓力開(kāi)關(guān)裝置的輸出端連接，第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端與電源連接； 能夠在斷電時(shí)自鎖的門(mén)體電磁閥，所述門(mén)體電磁閥包括門(mén)體開(kāi)啟閥和門(mén)體關(guān)閉閥，所述門(mén)體開(kāi)啟閥的第一端和所述門(mén)體關(guān)閉閥的第一端均與所述第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的第二端連接，所述門(mén)體開(kāi)啟閥的第二端和所述門(mén)體關(guān)閉閥的第二端均與電源連接，以使所述壓力開(kāi)關(guān)裝置檢測(cè)到氣壓大于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)所述第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，所述壓力開(kāi)關(guān)裝置檢測(cè)到氣壓小于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)所述第一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于檢測(cè)門(mén)體開(kāi)啟狀態(tài)門(mén)體下方是否有物體的物體檢測(cè)裝置，所述物體檢測(cè)裝置的輸入端與電源連接;所述物體檢測(cè)裝置的輸出端與控制器的第一輸入端連接； 第四繼電器，第四繼電器接觸線圈的第一端與電源連接，第二端與控制器第一輸出端連接;所述門(mén)體關(guān)閉閥的第二端與電源之間通過(guò)第四繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)連接，所述門(mén)體開(kāi)啟閥的第二端與電源之間通過(guò)第四繼電器常閉觸點(diǎn)連接，以使所述物體檢測(cè)裝置檢測(cè)到門(mén)體下方無(wú)物體時(shí)，所述第四繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，第四繼電器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，所述物體檢測(cè)裝置檢測(cè)到門(mén)體下方有物體時(shí)，第四繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，第四繼電器常閉觸點(diǎn)閉合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第二繼電器，第二繼電器接觸線圈的第一端與電源連接，第二端與控制器第二輸出端連接;第二繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端與所述控制器第一輸出端連接，第二端與所述第四繼電器接觸線圈的第二端連接;第二繼電器常閉觸點(diǎn)的第一端與用于開(kāi)啟門(mén)體和關(guān)閉門(mén)體的手動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的第一端連接，第二繼電器常閉觸點(diǎn)的第二端與第四繼電器接觸線圈的第二端連接;所述手動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的第二端與電源連接；門(mén)體工作過(guò)程中，第二繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，第二繼電器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第三繼電器，第三繼電器接觸線圈的第一端與電源連接，第二端與所述壓力開(kāi)關(guān)裝置的輸出端連接;第三繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端與電源連接； 設(shè)置于門(mén)體活動(dòng)區(qū)域底部的電控彈簧裝置和控制所述電控彈簧裝置伸縮的電控彈簧控制閥，所述電控彈簧控制閥的第一端與電源連接，第二端與第三繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的第二端連接；以使所述壓力裝置檢測(cè)到氣壓大于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，所述第三繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，所述電控彈簧收縮;所述壓力裝置檢測(cè)到氣壓小于預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，所述第三繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，所述電控彈簧上升。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 門(mén)體上限位開(kāi)關(guān)，所述門(mén)體上限位開(kāi)關(guān)的第一端與電源連接，第二端與控制器第二輸入端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 門(mén)體下限位開(kāi)關(guān)，所述門(mén)體上下限位開(kāi)關(guān)的第一端與電源連接，第二端與控制器第三輸入端連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力開(kāi)關(guān)裝置為數(shù)字壓力表開(kāi)關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述物體檢測(cè)裝置為安全光幕。10.一種激光加工設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的激光加工設(shè)備自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】E05F15/00GK205654220SQ201620094334
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日 公開(kāi)號(hào)201620094334.4, CN 201620094334, CN 205654220 U, CN 205654220U, CN-U-205654220, CN201620094334, CN201620094334.4, CN205654220 U, CN205654220U
【發(fā)明人】肖磊, 劉林, 徐地華
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