一種基于plc控制系統(tǒng)的自動門的制作方法
【專利說明】
[0001](一)
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實(shí)用新型涉及一種自動門，特別涉及一種基于PLC控制系統(tǒng)的自動門。
[0003](二)
【背景技術(shù)】
[0004]自動門是指可以將人接近門的動作(或?qū)⒛撤N入門授權(quán))識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。自動門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，目前的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，具有體積大，安裝繁瑣、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)。
[0005](三)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種易安裝、易維修的基于PLC控制系統(tǒng)的自動門。
[0007]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種基于PLC控制系統(tǒng)的自動門，其特征是，包括電源、門框、分別向兩側(cè)開啟的門扇、主控制器和帶動門扇開關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，門框上方的內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別安裝紅外傳感器，門框上安裝有開門門磁和閉門門磁，門框上還設(shè)有控制門扇的運(yùn)行始點(diǎn)和終點(diǎn)的開門限位電開關(guān)和關(guān)門限位電開關(guān)，所述主控制器采用PLC控制器，所述PLC控制器分別連接紅外傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、開門限位電開關(guān)、關(guān)門限位電開關(guān)、開門門磁和閉門門磁，所述PLC控制器設(shè)有可編輯的人機(jī)界面，所述PLC控制器包括芯片，所述芯片上的10.0腿連接啟動停止開關(guān)，10.1腿和10.2腿分別連接紅外傳感器Kl和K2，10.3腿連接開門限位電開關(guān)，10.4腿連接關(guān)門限位電開關(guān)，10.5腿連接手動開門開關(guān)，10.6腿連接手動關(guān)門開關(guān)，10.7腿連接過電流保護(hù)開關(guān)，Q0.1腿連接開門延時(shí)繼電器，Q0.2腿連接關(guān)門延時(shí)繼電器。
[0009]所述電源采用保護(hù)電路，所述保護(hù)電路包括變壓器、過壓保護(hù)電路、交流EMI濾波器、整流電路、過流過熱保護(hù)電路、二次濾波器。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型運(yùn)行穩(wěn)定，功能完善，性能可靠。
[0012](四)
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為PLC控制系統(tǒng)的I/O接線圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的原理框圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的保護(hù)電路框圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型的工作流程圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型的順序功能圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型的主電路接線圖；
[0021]圖8為本實(shí)用新型的梯形圖。
[0022]圖中，2門框，3門扇，4導(dǎo)向系統(tǒng)，5門扇運(yùn)行軌道，6門扇吊具走輪系統(tǒng)，7同步皮帶，8電機(jī)，9PLC控制器，KU K2紅外傳感器，K3開門限位電開關(guān)，K4關(guān)門限位電開關(guān)，K5手動開門開關(guān)，K6手動關(guān)門開關(guān)，KA過電流保護(hù)開關(guān)，KB啟動停止開關(guān)，Τ37開門延時(shí)繼電器，Τ38關(guān)門延時(shí)繼電器。
[0023](五)
【具體實(shí)施方式】
[0024]附圖為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。如圖1至圖8所示，該種基于PLC控制系統(tǒng)的自動門，包括電源、門框2、分別向兩側(cè)開啟的門扇3、主控制器和帶動門扇3開關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，門框2上方的內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別安裝紅外傳感器Κ1，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括；門框2上方的門扇運(yùn)行軌道5，門扇3上端設(shè)有門扇吊具走輪系統(tǒng)6，電機(jī)8與門扇吊具走輪系統(tǒng)6之間通過同步皮帶7或三角皮帶傳動鏈接；門框2上安裝有開門門磁和閉門門磁，門框2上還設(shè)有控制門扇3的運(yùn)行始點(diǎn)和終點(diǎn)的開門限位電開關(guān)Κ3和關(guān)門限位電開關(guān)Κ4，在門框2下方還設(shè)有導(dǎo)向系統(tǒng)4，(以上部分為現(xiàn)有技術(shù)，所以在圖1中僅僅大體展示了一下，沒有畫出具體結(jié)構(gòu)，門扇運(yùn)行軌道5和門扇吊具走輪系統(tǒng)6都和門框安裝在一起，所以看不見，也僅僅在門框處表示了一下)主控制器采用PLC控制器9，PLC控制器9分別連接紅外傳感器K1、K2、電機(jī)8、開門限位電開關(guān)Κ3、關(guān)門限位電開關(guān)Κ4、開門門磁和閉門門磁，PLC控制器9設(shè)有可編輯的人機(jī)界面，如圖2所示，PLC控制器9包括芯片，所述芯片上的10.0腿連接啟動停止開關(guān)ΚΒ，10.1腿和10.2腿分別連接紅外傳感器Kl和Κ2，10.3腿連接開門限位電開關(guān)Κ3，
10.4腿連接關(guān)門限位電開關(guān)Κ4，10.5腿連接手動開門開關(guān)Κ5，10.6腿連接手動關(guān)門開關(guān)Κ6，10.7腿連接過電流保護(hù)開關(guān)KA，Q0.1腿連接開門延時(shí)繼電器Τ37，Q0.2腿連接關(guān)門延時(shí)繼電器Τ38。其中:
[0025]PLC控制器9是整個(gè)自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，這回整個(gè)系統(tǒng)工作，同時(shí)通過PLC控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)門扇3開啟速度和開啟幅度等參數(shù)；
[0026]紅外傳感器Kl負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給PLC控制器9 一個(gè)脈沖信號；
[0027]電機(jī)8提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇3加速與減速運(yùn)行。
[0028]門扇3行運(yùn)軌道:就像火車的鐵軌，約束門扇3的門扇吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進(jìn)行。
[0029]門扇吊具走輪系統(tǒng)6:用于吊掛活動門扇3，同時(shí)在動力牽引下帶動門扇3運(yùn)行。
[0030]同步皮帶7或三角皮帶:用于傳輸電機(jī)8所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)6。
[0031]導(dǎo)向系統(tǒng)4:是門扇3下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇3在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動。
[0032]由于自動門工作時(shí)間長，安全性要求高，因此，如圖4所示，電源采用保護(hù)電路，保護(hù)電路包括變壓器、過壓保護(hù)電路、交流EMI濾波器、整流電路、過流過熱保護(hù)電路、二次濾波器。
[0033]工作流程如下:紅外傳感器Kl感應(yīng)到到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號傳給PLC控制器9，PLC控制器9判斷后通知電機(jī)8，同時(shí)監(jiān)控電機(jī)8轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知電機(jī)8在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。電機(jī)8得到一定運(yùn)行電流后做出正向運(yùn)行，將動力傳給同步皮帶7，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應(yīng)門門扇3開啟；自動感應(yīng)門門扇3開啟后由PLC控制器做出判斷，若需關(guān)閉自動感應(yīng)門，通知電機(jī)8做相反運(yùn)動，關(guān)閉自動感應(yīng)門。
[0034]如圖5所示，結(jié)合工作流程框圖再說明一下工作流程:
[0035](I)當(dāng)有人有內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過紅外傳感器Kl或K2時(shí)，開門延時(shí)繼電器Τ37動作，電機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位電開關(guān)Κ3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
[0036](2)門扇在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門延時(shí)繼電器T38被啟動，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門扇移動到關(guān)門限位電開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
[0037](3)在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過紅外傳感器K2或Kl時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。
[0038]( 4)在門扇打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)至外通過紅外傳感器K2或Kl時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
[0039]除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于PLC控制系統(tǒng)的自動門，其特征是，包括電源、門框(2 )、分別向兩側(cè)開啟的門扇(3)、主控制器和帶動門扇(3)開關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，門框(2)上方的內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別安裝紅外傳感器(Kl、K2)，門框(2)上安裝有開門門磁和閉門門磁，門框(2)上還設(shè)有控制門扇(3)的運(yùn)行始點(diǎn)和終點(diǎn)的開門限位電開關(guān)(K3)和關(guān)門限位電開關(guān)(K4)，所述主控制器采用PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)分別連接紅外傳感器(Kl、K2)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、開門限位電開關(guān)(K3 )、關(guān)門限位電開關(guān)(K4 )、開門門磁和閉門門磁，所述PLC控制器(9 )設(shè)有可編輯的人機(jī)界面，所述PLC控制器(9)包括芯片，所述芯片上的10.0腿連接啟動停止開關(guān)(KB)，10.1腿和10.2腿分別連接紅外傳感器(Kl)和(K2)，10.3腿連接開門限位電開關(guān)(K3)，10.4腿連接關(guān)門限位電開關(guān)(K4)，10.5腿連接手動開門開關(guān)(K5)，10.6腿連接手動關(guān)門開關(guān)(K6)，10.7腿連接過電流保護(hù)開關(guān)(KA)，Q0.1腿連接開門延時(shí)繼電器(T37)，Q0.2腿連接關(guān)門延時(shí)繼電器(T38)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制系統(tǒng)的自動門，其特征是，所述電源采用保護(hù)電路，所述保護(hù)電路包括變壓器、過壓保護(hù)電路、交流EMI濾波器、整流電路、過流過熱保護(hù)電路、二次濾波器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動門，特別公開了一種基于PLC控制系統(tǒng)的自動門。它包括電源、門框、分別向兩側(cè)開啟的門扇、主控制器和帶動門扇開關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，門框上方的內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別安裝紅外傳感器，門框上安裝有開門門磁和閉門門磁，門框上還設(shè)有控制門扇的運(yùn)行始點(diǎn)和終點(diǎn)的開門限位電開關(guān)和關(guān)門限位電開關(guān)，所述主控制器采用PLC控制器，所述PLC控制器分別連接紅外傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、開門限位電開關(guān)、關(guān)門限位電開關(guān)、開門門磁和閉門門磁，所述PLC控制器設(shè)有可編輯的人機(jī)界面。本實(shí)用新型運(yùn)行穩(wěn)定，功能完善，性能可靠。
【IPC分類】E05F15/79, E05F15/73, E05F15/70
【公開號】CN204782488
【申請?zhí)枴緾N201520432109
【發(fā)明人】龐新民, 尚川川, 李雷, 王沛沛, 周瑞蘇, 袁聿東, 宮愛梅
【申請人】龐新民
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月23日