一種用于機(jī)器人的防傾倒裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人的防傾倒裝置，所述防傾倒裝置包括重力傳感器，所述重力傳感器均勻設(shè)置在防傾倒裝置的邊緣處，所述防傾倒裝置上分別開有橫向?qū)к壓涂v向?qū)к?，所述橫向?qū)к壍膬啥朔謩e滑動(dòng)連接有第一配重塊和第二配重塊，所述第一配重塊與第二配重塊分別螺紋連接有第二螺紋桿和第一螺紋桿，所述第一螺紋桿與第二螺紋桿分別和第一雙向伺服電機(jī)的兩端轉(zhuǎn)軸固定連接，所述縱向?qū)к壍膬啥朔謩e滑動(dòng)連接有第三配重塊和第四配重塊，所述第三配重塊與第四配重塊分別螺紋連接有第四螺紋桿與第三螺紋桿，所述第三螺紋桿與第四螺紋桿分別固定在第二雙向伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性更強(qiáng)。
【專利說明】
一種用于機(jī)器人的防傾倒裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于機(jī)器人的防傾倒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人是一個(gè)必不可少的器件。
[0003] 工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際成產(chǎn)過程中，往往需要夾持質(zhì)量過重的物件并且需要移動(dòng)以增加機(jī)器人的靈活性。然而，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在使用過程中，一旦移動(dòng)或者夾持過重的物體時(shí)會(huì)出現(xiàn)重心不穩(wěn)的現(xiàn)象，從而造成其容易傾倒的問題，一旦傾倒，不僅會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)線的正常工作，而且會(huì)對(duì)機(jī)器人造成很大的質(zhì)量損壞，造成巨大的損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于機(jī)器人的防傾倒裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種用于機(jī)器人的防傾倒裝置， 包括底座，所述底座的頂端固定有連接柱，所述連接柱的頂端活動(dòng)連接有機(jī)械臂的一端，所述機(jī)械臂的另一端固定有機(jī)械手，所述底座的內(nèi)腔設(shè)置有防傾倒裝置，所述防傾倒裝置包括重力傳感器，所述重力傳感器均勻設(shè)置在防傾倒裝置的邊緣處，所述防傾倒裝置上分別開有橫向?qū)к壓涂v向?qū)к?，所述橫向?qū)к壍膬啥朔謩e滑動(dòng)連接有第一配重塊和第二配重塊，所述第一配重塊與第二配重塊分別螺紋連接有第二螺紋桿和第一螺紋桿，所述第一螺紋桿與第二螺紋桿分別和第一雙向伺服電機(jī)的兩端轉(zhuǎn)軸固定連接，所述縱向?qū)к壍膬啥朔謩e滑動(dòng)連接有第三配重塊和第四配重塊，所述第三配重塊與第四配重塊分別螺紋連接有第四螺紋桿與第三螺紋桿，所述第三螺紋桿與第四螺紋桿分別固定在第二雙向伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，且重力傳感器分別和第一雙向伺服電機(jī)與第二雙向伺服電機(jī)電性連接。
[0006] 優(yōu)選的，所述第一螺紋桿、第二螺紋桿、第三螺紋桿與第四螺紋桿遠(yuǎn)離電機(jī)的一端均固定有限位塊，且限位塊為呈圓柱狀的橡膠塊。
[0007] 優(yōu)選的，所述重力傳感器設(shè)置有四組，且每?jī)山M重力傳感器關(guān)于防傾倒裝置的圓心對(duì)稱。
[0008] 優(yōu)選的，所述第一配重塊、第二配重塊、第三配重塊與第四配重塊均呈“工”字型。
[0009] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該用于機(jī)器人的防傾倒裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過在底座的內(nèi)腔設(shè)置有防傾倒裝置，并且，防傾倒裝置通過均勻設(shè)置的重力傳感器感應(yīng)該機(jī)器人的重心位置，從而通過控制第一雙向伺服電機(jī)或第二雙向伺服電機(jī)對(duì)配重塊的移動(dòng)，以及時(shí)的調(diào)節(jié)配重塊的位置來改變重心位置，從而能夠很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的平衡性， 有效的防止機(jī)器人的傾倒，保證工作的正常進(jìn)行。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011] 圖2為本實(shí)用新型防傾倒裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖3為本實(shí)用新型防傾倒裝置反面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖中：1底座、2連接柱、3機(jī)械臂、4機(jī)械手、5防傾倒裝置、51重力傳感器、52橫向?qū)к墶?21第一配重塊、522第二配重塊、523第一螺紋桿、524第二螺紋桿、525第一雙向伺服電機(jī)、53縱向?qū)к墶?31第三配重塊、532第四配重塊、533第三螺紋桿、534第四螺紋桿、535第二雙向伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015] 請(qǐng)參閱圖1-3,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種用于機(jī)器人的防傾倒裝置，包括底座1，底座1的頂端固定有連接柱2,連接柱2的頂端活動(dòng)連接有機(jī)械臂3的一端，機(jī)械臂3 的另一端固定有機(jī)械手4,底座1的內(nèi)腔設(shè)置有防傾倒裝置5,防傾倒裝置5包括重力傳感器 51，重力傳感器51設(shè)置有四組，且每?jī)山M重力傳感器51關(guān)于防傾倒裝置5的圓心對(duì)稱，重力傳感器51均勻設(shè)置在防傾倒裝置5的邊緣處，防傾倒裝置5上分別開有橫向?qū)к?2和縱向?qū)к?3,橫向?qū)к?2的兩端分別滑動(dòng)連接有第一配重塊521和第二配重塊522,第一配重塊521 與第二配重塊522分別螺紋連接有第二螺紋桿524和第一螺紋桿523,第一螺紋桿523與第二螺紋桿524分別和第一雙向伺服電機(jī)525的兩端轉(zhuǎn)軸固定連接，縱向?qū)к?3的兩端分別滑動(dòng)連接有第三配重塊531和第四配重塊532,第一配重塊521、第二配重塊522、第三配重塊531 與第四配重塊532均呈“工”字型，第三配重塊531與第四配重塊532分別螺紋連接有第四螺紋桿534與第三螺紋桿533,第三螺紋桿533與第四螺紋桿534分別固定在第二雙向伺服電機(jī) 535的轉(zhuǎn)軸上，第一螺紋桿523、第二螺紋桿524、第三螺紋桿533與第四螺紋桿534遠(yuǎn)離電機(jī)的一端均固定有限位塊，且限位塊為呈圓柱狀的橡膠塊，限位塊能夠有效的防止配重塊脫離螺紋桿而無法繼續(xù)正常工作，且重力傳感器51分別和第一雙向伺服電機(jī)525與第二雙向伺服電機(jī)535電性連接，該用于機(jī)器人的防傾倒裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過在底座1的內(nèi)腔設(shè)置有防傾倒裝置5，并且，防傾倒裝置5通過均勻設(shè)置的重力傳感器51感應(yīng)該機(jī)器人的重心位置， 從而通過控制第一雙向伺服電機(jī)525或第二雙向伺服電機(jī)535對(duì)配重塊的移動(dòng)，以及時(shí)的調(diào)節(jié)配重塊的位置來改變重心位置，從而能夠很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的平衡性，有效的防止機(jī)器人的傾倒，保證工作的正常進(jìn)行。
[0016] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于機(jī)器人的防傾倒裝置，包括底座（1)，所述底座（1)的頂端固定有連接柱 (2)，所述連接柱(2)的頂端活動(dòng)連接有機(jī)械臂（3)的一端，所述機(jī)械臂(3)的另一端固定有 機(jī)械手(4)，其特征在于:所述底座（1)的內(nèi)腔設(shè)置有防傾倒裝置(5)，所述防傾倒裝置(5)包 括重力傳感器(51)，所述重力傳感器(51)均勻設(shè)置在防傾倒裝置(5)的邊緣處，所述防傾倒 裝置(5)上分別開有橫向?qū)к墸?2)和縱向?qū)к墸?3)，所述橫向?qū)к墸?2)的兩端分別滑動(dòng)連 接有第一配重塊(521)和第二配重塊(522)，所述第一配重塊(521)與第二配重塊(522)分別 螺紋連接有第二螺紋桿（524)和第一螺紋桿（523)，所述第一螺紋桿（523)與第二螺紋桿 (524)分別和第一雙向伺服電機(jī)(525)的兩端轉(zhuǎn)軸固定連接，所述縱向?qū)к?53)的兩端分別 滑動(dòng)連接有第三配重塊（531)和第四配重塊（532)，所述第三配重塊（531)與第四配重塊 (532)分別螺紋連接有第四螺紋桿(534)與第三螺紋桿(533)，所述第三螺紋桿(533)與第四 螺紋桿(534)分別固定在第二雙向伺服電機(jī)(535)的轉(zhuǎn)軸上，且重力傳感器(51)分別和第一 雙向伺服電機(jī)(525)與第二雙向伺服電機(jī)(535)電性連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的防傾倒裝置，其特征在于:所述第一螺紋桿 (523)、第二螺紋桿(524)、第三螺紋桿(533)與第四螺紋桿(534)遠(yuǎn)離電機(jī)的一端均固定有 限位塊，且限位塊為呈圓柱狀的橡膠塊。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的防傾倒裝置，其特征在于:所述重力傳感器 (51)設(shè)置有四組，且每?jī)山M重力傳感器(51)關(guān)于防傾倒裝置(5)的圓心對(duì)稱。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的防傾倒裝置，其特征在于:所述第一配重塊 (521)、第二配重塊(522)、第三配重塊(531)與第四配重塊(532)均呈“工”字型。
【文檔編號(hào)】B25J19/06GK205588332SQ201620194927
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月12日
【發(fā)明人】袁軍民, 李慶
【申請(qǐng)人】天津弘丞華曄科技有限公司