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一種快換氣爪裝置的制造方法

文檔序號:10837100閱讀:670來源:國知局
一種快換氣爪裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種快換氣爪裝置,包括氣動手指、左底座、右底座、左夾具和右夾具,左底座和右底座分別設(shè)置在氣動手指下方的左、右側(cè),左底座與左夾具相互卡合,右底座與右夾具相互卡合,左底座和右底座上均設(shè)有磁鐵,左夾具和右夾具分別通過磁鐵吸附在左底座和右底座上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,使用者可根據(jù)不同型號的配件,迅速更換相對應(yīng)的夾具,無需更換其他零部件,大大地提高了工作效率,減少了耗費(fèi)成本,而且底座和夾具均一一對應(yīng),能夠有效地起到防呆的效果,提高了重復(fù)定位的精度,有助于加強(qiáng)配件組裝的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說明】
一種快換氣爪裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于裝夾夾具技術(shù)領(lǐng)域,特指一種快換氣爪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在設(shè)備組裝配件的過程中,設(shè)備通常需要兼容不同型號的的配件生產(chǎn),然而,在更換不同型號的配件時,往往需要更換氣爪上的夾具,以適應(yīng)配件生產(chǎn)。現(xiàn)有技術(shù)中,更換夾具需要人工將固定夾具的螺絲旋開,方能取下夾具,再更換所需的夾具,如此操作不僅需要人工付出大量的勞動,影響加工進(jìn)程和組裝時間,降低了工作效率,增加了耗費(fèi)成本,而且重復(fù)定位誤差大,不利于防呆,影響了配件組裝的穩(wěn)定性,降低了產(chǎn)品的合格率。
[0003]有鑒于此,本發(fā)明人專門設(shè)計了一種快換氣爪裝置,本案由此產(chǎn)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種快換氣爪裝置,以實現(xiàn)快速更換夾具,提高工作效率,減少耗費(fèi)成本,提高重復(fù)定位的精度,使其具有防呆作用和加強(qiáng)配件組裝的穩(wěn)定性。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種快換氣爪裝置,包括氣動手指、左底座、右底座、左夾具和右夾具,左底座和右底座分別設(shè)置在氣動手指下方的左、右側(cè),左底座與左夾具相互卡合,右底座與右夾具相互卡合,左底座和右底座上均設(shè)有磁鐵,左夾具和右夾具分別通過磁鐵吸附在左底座和右底座上。
[0007]所述左夾具和右夾具上均設(shè)有緩沖墊。
[0008]所述緩沖墊為軟質(zhì)材料所制。
[0009]所述緩沖墊為聚氨酯材料所制。
[0010]所述左夾具和右夾具上分別開設(shè)有左滑塊和右滑塊,左底座和右底座上分別開設(shè)有左滑槽和右滑槽,左滑塊與左滑槽相互配合,右滑塊與右滑槽相互配合。
[0011 ]所述左滑塊和右滑塊上均設(shè)有卡接部,左底座和右底座上均設(shè)有卡接槽,卡接部與卡接槽相互配合。
[0012]所述左底座和右底座均通過磁鐵與卡接部吸附連接。
[0013]所述左底座和右底座上分別開設(shè)供磁鐵放置的安裝部。
[0014]所述左底座和右底座一體成型。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后,本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,使用者可根據(jù)不同型號的配件,迅速更換相對應(yīng)的夾具,無需更換其他零部件,大大地提高了工作效率,減少了耗費(fèi)成本,而且底座和夾具均一一對應(yīng),能夠有效地起到防呆的效果,提高了重復(fù)定位的精度,有助于加強(qiáng)配件組裝的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0016]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的軸測圖。
[0018]標(biāo)號說明
[0019]氣動手指I,左底座2,左滑槽21,右底座3,右滑槽31,左夾具4,左滑塊41,右夾具5,右滑塊51,磁鐵6,卡接部61,卡接槽62。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示,本實用新型揭示的一種快換氣爪裝置,包括氣動手指1、左底座2、右底座3、左夾具4和右夾具5,左底座2和右底座3分別設(shè)置在氣動手指I下方的左、右側(cè),左底座2與左夾具4相互卡合,右底座3與右夾具5相互卡合,左底座2和右底座3上均設(shè)有磁鐵6,左夾具4和右夾具5分別通過磁鐵6吸附在左底座2和右底座3上。
[0021 ]為了進(jìn)一步加強(qiáng)配件組裝的穩(wěn)定性,左夾具4和右夾具5上均設(shè)有緩沖墊,對組裝的配件起到緩沖作用,緩沖墊為軟質(zhì)材料所制,軟質(zhì)材料有多種,優(yōu)選為聚氨酯材料。
[0022]為了使夾具的防呆效果更加突出,此實施例的左夾具4和右夾具5上分別開設(shè)有左滑塊41和右滑塊51,左滑塊41和右滑塊51可以分別設(shè)置在左夾具4的上端和右夾具5的上端,還可以分別設(shè)置在左夾具4的一側(cè)和右夾具5的一側(cè)。左底座2和右底座3上分別開設(shè)有左滑槽21和右滑槽31,左滑塊41與左滑槽21相互配合,右滑塊51與右滑槽31相互配合,有利于底座與夾具之間的相互匹配,提高了重復(fù)定位的精度。
[0023]在本實施例中,左滑塊41和右滑塊51上均設(shè)有卡接部61,左底座2和右底座3上均設(shè)有卡接槽62,卡接部61與卡接槽62相互配合,從而使左夾具4和右夾具5分別卡接在左底座2和右底座3上,避免夾具從底座上脫離,使配件的組裝更加穩(wěn)定。
[0024]為了更加快速地更換夾具,左底座2和右底座3均通過磁鐵6與卡接部61吸附連接,不僅操作簡單,拆換方便,而且有助于提高重復(fù)定位的精度。
[0025]在本實施例中,左底座2和右底座3上分別開設(shè)供磁鐵6放置的安裝部,以使磁鐵6與卡接部61能夠更好地相互吸附貼合,結(jié)構(gòu)緊湊,使用方便。
[0026]同時,左底座2和右底座3—體成型,穩(wěn)固治具的整體結(jié)構(gòu),使左夾具4和右夾具5更好地配合,進(jìn)一步加強(qiáng)配件組裝的穩(wěn)定性。
[0027]本實用新型使用時,當(dāng)需要更換夾具時,只需將左夾具4分別通過左滑塊41與左滑槽21的配合卡合在左底座2上,然后左夾具4借助卡接部61卡接在卡接槽62內(nèi),此時,磁鐵6與卡接部61相互吸附連接,實現(xiàn)左夾具4與左底座2的安裝,右夾具5亦是如此。如需要增加生產(chǎn)不同型號的配件,只需要再增加夾具即可,使用便捷,成本較低,重復(fù)定位精度高。
[0028]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,使用者可根據(jù)不同型號的配件,迅速更換相對應(yīng)的夾具,無需更換其他零部件,大大地提高了工作效率,減少了耗費(fèi)成本,而且底座和夾具均一一對應(yīng),能夠有效地起到防呆的效果,提高了重復(fù)定位的精度,有助于加強(qiáng)配件組裝的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0029]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣,任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾,皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【主權(quán)項】
1.一種快換氣爪裝置,其特征在于:包括氣動手指、左底座、右底座、左夾具和右夾具,左底座和右底座分別設(shè)置在氣動手指下方的左、右側(cè),左底座與左夾具相互卡合,右底座與右夾具相互卡合,左底座和右底座上均設(shè)有磁鐵,左夾具和右夾具分別通過磁鐵吸附在左底座和右底座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快換氣爪裝置,其特征在于:所述左夾具和右夾具上均設(shè)有緩沖墊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快換氣爪裝置,其特征在于:所述緩沖墊為軟質(zhì)材料所制。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快換氣爪裝置,其特征在于:所述緩沖墊為聚氨酯材料所制。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快換氣爪裝置,其特征在于:所述左夾具和右夾具上分別開設(shè)有左滑塊和右滑塊,左底座和右底座上分別開設(shè)有左滑槽和右滑槽,左滑塊與左滑槽相互配合,右滑塊與右滑槽相互配合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種快換氣爪裝置,其特征在于:所述左滑塊和右滑塊上均設(shè)有卡接部,左底座和右底座上均設(shè)有卡接槽,卡接部與卡接槽相互配合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種快換氣爪裝置,其特征在于:所述左底座和右底座均通過磁鐵與卡接部吸附連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快換氣爪裝置,其特征在于:所述左底座和右底座上分別開設(shè)供磁鐵放置的安裝部。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快換氣爪裝置,其特征在于:所述左底座和右底座一體成型。
【文檔編號】B25B11/02GK205521082SQ201620230841
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】呂志藝, 張漢舟, 湯鴻祥
【申請人】埃美斯自動化科技(廈門)有限公司
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