一種大跨度桁架式上料臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大跨度桁架式上料臂結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)化生產(chǎn)的自動(dòng)化程度不斷提高，以及對(duì)產(chǎn)能的需求，設(shè)備之間的物料移運(yùn)對(duì)桁架機(jī)構(gòu)的要求也不斷地提高，目前設(shè)備之間上下料需要桁架機(jī)構(gòu)來(lái)夾取物料，但是目前的桁架機(jī)構(gòu)大都采用直齒(第一代產(chǎn)品)或同步帶(第二代產(chǎn)品)兩種方式進(jìn)行傳動(dòng)。位于桁架機(jī)構(gòu)的橫梁直齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)加工成本高，且直齒輪沿齒寬同時(shí)進(jìn)入嚙合時(shí)，產(chǎn)生沖擊振動(dòng)噪音，傳動(dòng)不平穩(wěn)。桁架機(jī)構(gòu)采用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)載小、響應(yīng)速度慢，快速啟動(dòng)常伴有“啪啪”的跳齒聲，且?guī)X容易剝落;其次同步帶定位精度差，同步帶的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，其定位精度越差，所以同步帶式桁架機(jī)構(gòu)一般跨度較小無(wú)法滿足大型設(shè)備的精確定位。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型提出一種大跨度桁架式上料臂結(jié)構(gòu)，其目的在于克服使用直齒會(huì)產(chǎn)生沖擊振動(dòng)噪音，且傳動(dòng)不平穩(wěn)的缺陷。同時(shí)，避免使用同步帶負(fù)載小、響應(yīng)速度慢，且容易剝落帶齒等問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種大跨度桁架式上料臂結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、活動(dòng)支架及升降臂，所述機(jī)架包括左立柱、右立柱及橫梁，橫梁的頂部及一側(cè)分別設(shè)置有第一滑軌，活動(dòng)支架通過(guò)第一滑軌安裝在橫梁上。所述橫梁的頂部還設(shè)置有第一斜齒條，第一斜齒條與第一滑軌平行?；顒?dòng)支架的頂部有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)與其下方的減速機(jī)連接，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架沿橫梁滑動(dòng)。升降臂靠近活動(dòng)支架的一側(cè)設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上配置有第二滑塊，所述第二滑塊固定安裝在活動(dòng)支架上，升降臂可相對(duì)于活動(dòng)支架上下滑動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述橫梁的下方還設(shè)置有中間立柱，中間立柱位于左立柱和右立柱之間，其下端安裝有高度可調(diào)節(jié)的底座。
[0007]優(yōu)選地，所述左立柱和右立柱的下端分別設(shè)置有固定座。
[0008]優(yōu)選地，所述升降臂安裝有第二滑軌的一側(cè)還設(shè)置有第二斜齒條，活動(dòng)支架的頂部設(shè)置有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)位于第一伺服電機(jī)的一側(cè)。所述第二伺服電機(jī)通過(guò)其配置的斜齒輪，驅(qū)動(dòng)第二斜齒條上下移動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，位于橫梁頂部及一側(cè)的第一滑軌互相平行，且分別配置有第一滑塊，所有第一滑塊均固定安裝在活動(dòng)支架上。
[0010]通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:該上料結(jié)構(gòu)采用斜齒條進(jìn)行傳動(dòng)，有效解決產(chǎn)生沖擊振動(dòng)噪音的問(wèn)題，使傳動(dòng)更加平穩(wěn)，同時(shí)，具有負(fù)載大、響應(yīng)速度快及定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。高度可調(diào)節(jié)的中間立柱，可解決大跨度橫梁的中部彎曲過(guò)大，導(dǎo)致第一斜齒條的齒間距變化的問(wèn)題，保證活動(dòng)支架在橫梁上平穩(wěn)滑動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，且運(yùn)行更加流暢穩(wěn)定，使用壽命大大提高。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1是本實(shí)用新型一種大跨度桁架式上料臂結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0012]圖2是圖1中A部分放大的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0013]圖3是圖1中某一部分的結(jié)構(gòu)原理示意圖，示出的是活動(dòng)支架及相關(guān)部件。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0015]結(jié)合圖1至圖3，一種大跨度桁架式上料臂結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、活動(dòng)支架I及升降臂2，所述機(jī)架包括左立柱11、右立柱12及橫梁5，橫梁5的頂部及一側(cè)分別設(shè)置有第一滑軌6，活動(dòng)支架I通過(guò)第一滑軌6安裝在橫梁5上。分別位于橫梁5頂部及其一側(cè)的兩條第一滑軌6互相平行，且分別配置有第一滑塊7，所有第一滑塊7均固定安裝在活動(dòng)支架I上，活動(dòng)支架I可沿第一滑軌6橫向滑動(dòng)。所述橫梁5的頂部還設(shè)置有第一斜齒條3，第一斜齒條3位于第一滑軌6的一側(cè)，且與第一滑軌6平行。橫梁5的下方還設(shè)置有中間立柱13，中間立柱13位于左立柱11和右立柱12之間，中間立柱13可防止大跨度的橫梁5，在橫梁5負(fù)載較大的情況下，中部變形過(guò)大導(dǎo)致第一斜齒條3失效。中間立柱13的下端安裝有高度可調(diào)節(jié)的底座14，在橫梁5的中部由于負(fù)載過(guò)大變形后，可通過(guò)底座14重新調(diào)節(jié)校正橫梁5的水平度，同時(shí)中間立柱13可增強(qiáng)機(jī)架的剛度，左立柱11和右立柱12的下端分別設(shè)置有固定座15。
[0016]所述活動(dòng)支架I的頂部有第一伺服電機(jī)8，第一伺服電機(jī)8與其下方的減速機(jī)16連接，減速機(jī)16的輸出端配置有與第一斜齒條3相嚙合的斜齒輪，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架I沿橫梁5滑動(dòng)。升降臂2靠近活動(dòng)支架I的一側(cè)固定安裝有第二滑軌9，第二滑軌9上配置有第二滑塊17，所述第二滑塊17也固定安裝在活動(dòng)支架I上，升降臂2可相對(duì)于活動(dòng)支架I上下滑動(dòng)。所述升降臂2安裝有第二滑軌9的一側(cè)還豎向設(shè)置有第二斜齒條10，活動(dòng)支架I的頂部還設(shè)置有第二伺服電機(jī)4，第二伺服電機(jī)4位于第一伺服電機(jī)8的一側(cè)。所述第二伺服電機(jī)4通過(guò)配置在其動(dòng)力輸出端的的斜齒輪，驅(qū)動(dòng)第二斜齒條10，進(jìn)而控制升降臂2上行或下行。
[0017]通過(guò)底座14調(diào)節(jié)橫梁5在負(fù)載狀態(tài)下的水平度，中間立柱13增強(qiáng)機(jī)架的剛度避免，設(shè)置在橫梁5上的構(gòu)件因橫梁5的中部變形過(guò)大而損壞，延長(zhǎng)本實(shí)用新型的使用壽命。第一伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)16將動(dòng)力傳輸給第一斜齒條3，推動(dòng)活動(dòng)支架I沿第一滑軌6橫向滑動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的橫移。第二伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在第二伺服電機(jī)4動(dòng)力輸出端的斜齒輪，與第二斜齒條10嚙合，驅(qū)動(dòng)升降臂2及第二滑軌9相對(duì)于活動(dòng)支架I上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的升降。使用斜齒條代替直齒條，可有效解決產(chǎn)生沖擊振動(dòng)噪音的問(wèn)題，確保傳動(dòng)更加平穩(wěn)，使用斜齒條相對(duì)于同步帶，具有負(fù)載大、響應(yīng)速度快等優(yōu)勢(shì)，同步帶使用一段時(shí)間后，往往會(huì)出現(xiàn)帶齒脫落而報(bào)廢，使用成本高的問(wèn)題，斜齒條則不會(huì)。
[0018]當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大跨度桁架式上料臂結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、活動(dòng)支架及升降臂，其特征在于，所述機(jī)架包括左立柱、右立柱及橫梁，橫梁的頂部及一側(cè)分別設(shè)置有第一滑軌，活動(dòng)支架通過(guò)第一滑軌安裝在橫梁上;所述橫梁的頂部還設(shè)置有第一斜齒條，第一斜齒條與第一滑軌平行;活動(dòng)支架的頂部有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)與其下方的減速機(jī)連接，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架沿橫梁滑動(dòng);升降臂靠近活動(dòng)支架的一側(cè)設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上配置有第二滑塊，所述第二滑塊固定安裝在活動(dòng)支架上，升降臂可相對(duì)于活動(dòng)支架上下滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大跨度桁架式上料臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫梁的下方還設(shè)置有中間立柱，中間立柱位于左立柱和右立柱之間，其下端安裝有高度可調(diào)節(jié)的底座。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大跨度桁架式上料臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左立柱和右立柱的下端分別設(shè)置有固定座。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大跨度桁架式上料臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降臂安裝有第二滑軌的一側(cè)還設(shè)置有第二斜齒條，活動(dòng)支架的頂部設(shè)置有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)位于第一伺服電機(jī)的一側(cè);所述第二伺服電機(jī)通過(guò)其配置的斜齒輪，驅(qū)動(dòng)第二斜齒條上下移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大跨度桁架式上料臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，位于橫梁頂部及一側(cè)的第一滑軌互相平行，且分別配置有第一滑塊，所有第一滑塊均固定安裝在活動(dòng)支架上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大跨度桁架式上料臂結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、活動(dòng)支架及升降臂，所述機(jī)架包括左立柱、右立柱及橫梁，橫梁的頂部及一側(cè)分別設(shè)置有第一滑軌，活動(dòng)支架通過(guò)第一滑軌安裝在橫梁上。所述橫梁的頂部還設(shè)置有第一斜齒條，第一斜齒條與第一滑軌平行。活動(dòng)支架的頂部有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)與其下方的減速機(jī)連接，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架沿橫梁滑動(dòng)。升降臂靠近活動(dòng)支架的一側(cè)設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上配置有第二滑塊，所述第二滑塊固定安裝在活動(dòng)支架上，升降臂可相對(duì)于活動(dòng)支架上下滑動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，且運(yùn)行更加流暢穩(wěn)定，使用壽命大大提高。
【IPC分類】B25J9/10, B25J9/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205343127
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620050603
【發(fā)明人】邱港, 李明, 孫代剛
【申請(qǐng)人】瑞智(青島)精密機(jī)電有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日