一種新型機(jī)器人工具快換器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種新型機(jī)器人工具快換器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能化的推廣應(yīng)用，機(jī)器人的生產(chǎn)和應(yīng)用越來越多。在機(jī)器人的生產(chǎn)和應(yīng)用過程中，常常會(huì)涉及到連接不同的工具盤，現(xiàn)有的工具盤轉(zhuǎn)換速度慢、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就在于提供一種機(jī)器人工具快換器，以解決上述問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:一種新型機(jī)器人工具快換器，包括主盤和工具盤，所述主盤上端連接有端蓋，在端蓋內(nèi)還設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)，所述端蓋上端設(shè)置有用于連接機(jī)器人法蘭的第一連接件，所述端蓋上端還設(shè)置有定位銷孔，所述主盤內(nèi)設(shè)置有活塞，所述活塞的外周設(shè)置有保持架，所述保持架與主盤可拆卸連接;還設(shè)置有與所述活塞匹配的活塞連接件，所述活塞連接件的一端位于所述端蓋內(nèi)，另一端伸入主盤與活塞匹配，所述工具盤內(nèi)設(shè)置有連接圈，所述連接圈與工具盤可拆卸連接;并在所述工具盤與活塞之間設(shè)置有定位鋼珠，所述保持架下端設(shè)置有與所述定位鋼珠配合的定位孔。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案:所述主盤和工具盤的外表面均為弧形。方便主盤和工具盤的拿取。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案:所述連接件為螺栓。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案:所述主盤和工具盤的一側(cè)分別設(shè)置有主盤電氣盒和工具盤電器盒，所述主盤電氣盒與工具盤電器盒之間設(shè)置有探針。工具盤上的電氣信號(hào)可以通過主盤電氣盒和工具盤電器盒進(jìn)行傳輸。探針用于連接和切斷主盤與工具盤的信號(hào)。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案:所述主盤和工具盤側(cè)壁設(shè)置有側(cè)傳遞氣壓孔。工具盤上如果連接有氣動(dòng)部件，側(cè)傳遞氣壓孔可以將氣體傳輸?shù)焦ぞ弑P上。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案:所述主盤和工具盤側(cè)壁還設(shè)置有定位測(cè)試平面。該平面可用于在三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x上進(jìn)行重復(fù)定位測(cè)試。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的機(jī)器人工具快換器在裝配時(shí)，不會(huì)是主盤與工具盤接觸，從而不用擔(dān)心主盤與工具盤偏心，換接效率大大提高，同時(shí)，采用鋼珠定位，即使裝夾氣壓突然停止也能保證工具盤不會(huì)掉落，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的快速轉(zhuǎn)換，大大提高了機(jī)器人生產(chǎn)線的效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0013]圖3為圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為圖1中部分部件的分解示意圖。
[0015]圖中:1、主盤;2、工具盤;3、端蓋;4、螺栓;5、定位銷孔;6、保持架;7、活塞連接件；
8、微動(dòng)開關(guān);9、定位鋼珠；10、主盤電氣盒；11、工具盤電器盒；12、探針；13、側(cè)傳遞氣壓孔；14、定位測(cè)試平面;15、活塞;16、連接圈；17、定位孔。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]實(shí)施例:
[0018]參見圖1-4，一種機(jī)器人工具快換器，包括主盤I和工具盤2，主盤I上端連接有端蓋3，在端蓋3內(nèi)還設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)8，端蓋3上端設(shè)置有用于連接機(jī)器人法蘭的螺栓4，端蓋3上端還設(shè)置有定位銷孔5，定位銷孔5用于主盤I從機(jī)器人法蘭上拆卸后再次安裝定位;主盤I內(nèi)設(shè)置有活塞15，活塞15的外周設(shè)置有保持架6，保持架6與主盤I可拆卸連接;還設(shè)置有與活塞15匹配的活塞連接件7，活塞連接件7呈“T”字形，“T”字形活塞連接件7的橫向端位于端蓋3內(nèi)，豎向端伸入主盤I與活塞15匹配，工具盤2內(nèi)設(shè)置有連接圈16，連接圈16與工具盤2可拆卸連接;并在工具盤2與活塞15之間設(shè)置有定位鋼珠9，安裝后定位鋼珠9位于工具盤2內(nèi)，保持架6下端設(shè)置有與所述定位鋼珠9配合的定位孔17，定位孔17為了防止定位鋼珠9從保持架6外部掉落，定位孔17的形狀為內(nèi)大外小的錐孔，兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)8用于檢測(cè)活塞15的位置，活塞15向下時(shí)，觸動(dòng)下面的微動(dòng)開關(guān)8，活塞15向上時(shí)，觸動(dòng)上面的微動(dòng)開關(guān)8 ；
[0019]本實(shí)用新型尤其適用于額定負(fù)荷為20kg，所以整個(gè)快換器體積較大，重量較重，保持架6與主盤I采用可拆卸連接方式，連接圈16與工具盤2也采用可拆卸連接方式，快換器的關(guān)鍵受力部位與其他部位可以實(shí)現(xiàn)分開加工，比如:活塞15可以采用鋼材質(zhì)，其他部分比如保持架6、連接圈16等均采用鋁合金材質(zhì)，可以減少產(chǎn)品的重量；
[0020]主盤I和工具盤2的外表面均為弧形，方便主盤和工具盤的拿??；
[0021]主盤I和工具盤2的一側(cè)分別設(shè)置有主盤電氣盒10和工具盤電器盒11，主盤電氣盒10與工具盤電器盒11之間設(shè)置有探針12，工具盤2上的電氣信號(hào)可以通過主盤電氣盒10和工具盤電器盒11進(jìn)行傳輸；
[0022]主盤I和工具盤2側(cè)壁設(shè)置有側(cè)傳遞氣壓孔13，工具盤I上如果連接有氣動(dòng)部件，側(cè)傳遞氣壓孔13可以將氣體傳輸?shù)焦ぞ弑P2上；
[0023]主盤I和工具盤2側(cè)壁還設(shè)置有定位測(cè)試平面14，該平面可用于在三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x上進(jìn)行重復(fù)定位測(cè)試。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)器人工具快換器，其特征在于:包括主盤和工具盤，所述主盤上端連接有端蓋，在端蓋內(nèi)還設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)，所述端蓋上端設(shè)置有用于連接機(jī)器人法蘭的第一連接件，所述端蓋上端還設(shè)置有定位銷孔，所述主盤內(nèi)設(shè)置有活塞，所述活塞的外周設(shè)置有保持架，所述保持架與主盤可拆卸連接;還設(shè)置有與所述活塞匹配的活塞連接件，所述活塞連接件的一端位于所述端蓋內(nèi)，另一端伸入主盤與活塞匹配，所述工具盤內(nèi)設(shè)置有連接圈，所述連接圈與工具盤可拆卸連接;并在所述工具盤與活塞之間設(shè)置有定位鋼珠，所述保持架下端設(shè)置有與所述定位鋼珠配合的定位孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人工具快換器，其特征在于:所述主盤和工具盤的外表面均為弧形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人工具快換器，其特征在于:所述連接件為螺栓。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人工具快換器，其特征在于:所述主盤和工具盤的一側(cè)分別設(shè)置有主盤電氣盒和工具盤電器盒，所述主盤電氣盒與工具盤電器盒之間設(shè)置有探針。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人工具快換器，其特征在于:所述主盤和工具盤側(cè)壁設(shè)置有側(cè)傳遞氣壓孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人工具快換器，其特征在于:所述主盤和工具盤側(cè)壁還設(shè)置有定位測(cè)試平面。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)器人工具快換器，屬于機(jī)器人領(lǐng)域，包括主盤和工具盤，所述主盤上端連接有端蓋，在端蓋內(nèi)還設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)，所述端蓋上端設(shè)置有用于連接機(jī)器人法蘭的第一連接件，所述端蓋上端還設(shè)置有定位銷孔，所述主盤內(nèi)設(shè)置有活塞，所述活塞的外周設(shè)置有保持架，所述保持架與主盤可拆卸連接；還設(shè)置有與所述活塞匹配的活塞連接件，所述活塞連接件的一端位于所述端蓋內(nèi)，另一端伸入主盤與活塞匹配，所述工具盤內(nèi)設(shè)置有連接圈，所述連接圈與工具盤可拆卸連接；并在所述工具盤與活塞之間設(shè)置有定位鋼珠，所述保持架下端設(shè)置有與所述定位鋼珠配合的定位孔；本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的快速轉(zhuǎn)換，大大提高了機(jī)器人生產(chǎn)線的效率。
【IPC分類】B25J15/04
【公開號(hào)】CN205325706
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620029829
【發(fā)明人】楊釩, 李洪玉, 黃澤森, 周淼, 周游
【申請(qǐng)人】綿陽倫奇機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日