一種缸蓋抓料機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及發(fā)動(dòng)機(jī)加工領(lǐng)域，具體涉及一種缸蓋抓料機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著目前汽車行業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)品更新?lián)Q代速率極快，相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的制造也伴隨著較快的更新速度和多元化生產(chǎn)，同時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)制造的投資金額大，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)周期長(zhǎng)，生產(chǎn)線的柔性成為其中一項(xiàng)重要指標(biāo)需求。設(shè)計(jì)一款簡(jiǎn)單實(shí)用，兼容多種種型號(hào)缸蓋上料機(jī)械手具有迫切的需求和較大的現(xiàn)實(shí)意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種缸蓋抓料機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種缸蓋抓料機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)，包括左手爪和右手爪，左手爪包括爪體，爪體為楔形體形狀，楔形體的截面為直角梯形，在爪體的梯形直角腰邊面設(shè)有導(dǎo)向桿，在爪體的梯形下底邊面設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，右手爪為圓錐臺(tái)體形狀，右手爪的圓錐臺(tái)體中心開(kāi)有通孔，通孔的一端有螺紋孔。
[0006]右手爪的圓錐臺(tái)體側(cè)面加工成多面體。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:該手爪結(jié)構(gòu)兼容多種種型號(hào)缸蓋，避免更換整體式上料機(jī)械手，節(jié)約改造成本，同時(shí)對(duì)設(shè)備需求占用空間不做任何增加。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型左手爪主視圖，
[0009]圖2為本實(shí)用新型左手爪左視圖，
[0010]圖3為本實(shí)用新型左手爪俯視圖，
[0011]圖4為本實(shí)用新型右手爪主視圖，
[0012]圖5為本實(shí)用新型右手爪的剖視圖，
[0013]圖6為本實(shí)用新型安裝在機(jī)械手上的工作示意圖。
[0014]附圖中:13缸蓋14缸蓋抓料機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]實(shí)施例:參見(jiàn)圖1至圖6。
[0017]—種缸蓋抓料機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)，包括左手爪11和右手爪12，左手爪11包括爪體I，爪體I為楔形體形狀，楔形體的截面為直角梯形，在爪體I的梯形直角腰邊面設(shè)有導(dǎo)向桿2，在爪體I的梯形下底邊面設(shè)有兩個(gè)螺紋孔3，右手爪12為圓錐臺(tái)體形狀，右手爪12的圓錐臺(tái)體中心開(kāi)有通孔4，通孔的一端有螺紋孔6。
[0018]右手爪12的圓錐臺(tái)體側(cè)面5加工成多面體。
[0019]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)說(shuō)明:左手爪和右手爪分別安裝在缸蓋抓料機(jī)械手的兩側(cè)，左手爪抓住缸蓋的搖臂室座前端面輪廓之間的間隙，右手爪抓住缸蓋的搖臂室座后端面凹槽，適用于多種缸體型號(hào)的抓取。
[0020]本實(shí)用新型的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本實(shí)用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種缸蓋抓料機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)，包括左手爪和右手爪，其特征在于:左手爪包括爪體，爪體為楔形體形狀，楔形體的截面為直角梯形，在爪體的梯形直角腰邊面設(shè)有導(dǎo)向桿，在爪體的梯形下底邊面設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，右手爪為圓錐臺(tái)體形狀，右手爪的圓錐臺(tái)體中心開(kāi)有通孔，通孔的一端有螺紋孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋抓料機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)，其特征在于:右手爪的圓錐臺(tái)體側(cè)面加工成多面體。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及發(fā)動(dòng)機(jī)加工領(lǐng)域，具體涉及一種缸蓋抓料機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)，包括左手爪和右手爪，左手爪包括爪體，爪體的為楔形體形狀，楔形體的截面為直角梯形，在爪體的梯形直角腰邊面設(shè)有導(dǎo)向桿，在爪體的梯形下底邊面設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，右手爪為圓錐臺(tái)體形狀，右手爪的圓錐臺(tái)體中心開(kāi)有通孔，通孔的一端有螺紋孔。右手爪的圓錐臺(tái)體側(cè)面加工成多面體。本實(shí)用新型的有益效果在于：該手爪結(jié)構(gòu)兼容多種種型號(hào)缸蓋，避免更換整體式上料機(jī)械手，節(jié)約改造成本，同時(shí)對(duì)設(shè)備需求占用空間不做任何增加。
【IPC分類】B25J15/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205272062
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521073046
【發(fā)明人】胡剛, 江華星, 郭燕武
【申請(qǐng)人】江鈴汽車股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日