抓取件、機(jī)械式電動(dòng)反應(yīng)管抓取裝置及分析儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種抓取件、機(jī)械式電動(dòng)反應(yīng)管抓取裝置及分析儀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)身體健康方面和疾病治療方面的問題越來(lái)越重視，如何對(duì)身體狀況進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)評(píng)價(jià)成為了衡量健康狀況和診斷治療的決定性依據(jù)。
[0003]在診斷方式中，體外診斷是目前重要的診斷手段，是針對(duì)人體中疾病相關(guān)痕量物質(zhì)的定量檢測(cè)，尤其對(duì)于重大傳染病、癌癥、糖尿病等疾病的診療具有極其重要的意義。
[0004]對(duì)于樣本分析儀，其是通過反應(yīng)管的空間位移實(shí)現(xiàn)檢測(cè)中的加樣、加試劑、混勻、清洗和檢測(cè)等過程，是實(shí)現(xiàn)高效檢測(cè)的有效途徑之一，而反應(yīng)管抓手是實(shí)現(xiàn)其空間移動(dòng)的關(guān)鍵部件，就目前的結(jié)構(gòu)的反應(yīng)管抓手結(jié)構(gòu)而言，其通常是采用機(jī)械式的抓取部件，然后輔以電機(jī)或者其他驅(qū)動(dòng)裝置，推動(dòng)抓取部件的開合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)反應(yīng)管的抓取和釋放，雖然這種結(jié)構(gòu)的反應(yīng)管抓取部件良好的實(shí)現(xiàn)了反應(yīng)管的抓取和釋放。
[0005]但是隨著設(shè)計(jì)研發(fā)的深入，本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前反應(yīng)管抓手依然存在著不容忽視的缺陷，具體體現(xiàn)在其抓取力的輸出上。在目前的反應(yīng)管抓手結(jié)構(gòu)中，電機(jī)或者其他動(dòng)力裝置提供抓取力，使抓手合攏抓住反應(yīng)管，其抓取力的大小由動(dòng)力裝置決定，當(dāng)反應(yīng)管被抓取移動(dòng)至下一工作位置時(shí)，動(dòng)力裝置輸出的抓取力中斷，抓手張開將反應(yīng)管的釋放，如此，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)管的抓取和釋放。也就是說(shuō)，在抓手抓取反應(yīng)管并且移動(dòng)過程中，電機(jī)或者其他動(dòng)力裝置所提供的抓取力不能夠間斷，如果抓取力間斷，反應(yīng)管就會(huì)落下，不僅會(huì)造成檢測(cè)失敗，更為嚴(yán)重的是可能引起重大的安全事故。所以，目前反應(yīng)管抓手結(jié)構(gòu)中，對(duì)電機(jī)或者其他動(dòng)力裝置的質(zhì)量要求都非常高，也就直接導(dǎo)致了制造成本的大幅提高；另外，即使是采用質(zhì)量可靠的電機(jī)或者其他動(dòng)力裝置，在發(fā)生電壓不穩(wěn)或者停電的情況時(shí)，其依然使抓手的抓取力發(fā)生波動(dòng)或者直接失去抓取力，如此，依然存在反應(yīng)管發(fā)生脫落的風(fēng)險(xiǎn)；再一方面，目前的反應(yīng)管或者反應(yīng)杯通常是玻璃材質(zhì)，當(dāng)抓取力出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)，也極易造成反應(yīng)管或者反應(yīng)杯破裂，造成檢測(cè)失敗或者引發(fā)安全事故。
[0006]基于上述，目前的反應(yīng)管抓手并不能安全可靠的完成反應(yīng)管的抓取工作，所以，目前亟需一種即具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，降低制造維護(hù)成本，又能夠可靠抓取反應(yīng)管的反應(yīng)管抓取
目.ο

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抓取穩(wěn)定、可靠性高的機(jī)械式電動(dòng)反應(yīng)管抓取裝置及用于該裝置的抓取件。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0009]—種抓取件，包括至少兩個(gè)夾爪，所述夾爪之間設(shè)置有彈性部件，當(dāng)抓取裝置的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓取件時(shí)，所述抓取件呈張開狀態(tài)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置退出驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述抓取件在所述彈性部件提供的彈力下呈夾緊狀態(tài)。
[0010]本申請(qǐng)的上述方案中，抓取件包括至少兩個(gè)夾爪，在夾爪之間設(shè)置彈性部件，在彈性部件提供的彈力下抓取件呈夾緊狀態(tài)，也就是說(shuō)，在采用本申請(qǐng)的抓取件進(jìn)行反應(yīng)管抓取工作時(shí)，首先是通過驅(qū)動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng)力使抓取件張開，然后當(dāng)抓取件與反應(yīng)管的位置相對(duì)應(yīng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置退出驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)抓取件在彈性部件的作用下呈夾緊狀態(tài)，夾住反應(yīng)管，當(dāng)反應(yīng)管位于放置位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置再提供驅(qū)動(dòng)力使抓取件張開，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)管的放置。進(jìn)一步的，也就是說(shuō)，在本申請(qǐng)中，抓取件在抓取反應(yīng)管時(shí)，其是通過彈性部件提供抓取力，而不是如傳統(tǒng)抓取件是用電機(jī)或者其他動(dòng)力裝置直接提供，在本申請(qǐng)中，電機(jī)或者其他動(dòng)力裝置只是為抓取件提供張開的作用力，所以，首先是降低了對(duì)電機(jī)或者其他動(dòng)力裝置的質(zhì)量要求，如此直接降低了反應(yīng)管抓取裝置的成本；另一方面，在抓取過程中，即使是發(fā)生電源中斷和波動(dòng)，也不會(huì)對(duì)抓取件的抓取力造成任何影響，使得本申請(qǐng)的抓取件能夠可靠的抓取反應(yīng)管，不會(huì)造成反應(yīng)管脫落或者損壞，所以其整個(gè)抓取過程穩(wěn)定可靠。
[0011]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述抓取件的各個(gè)夾爪之間相互配合，形成與所述驅(qū)動(dòng)裝置相配合的驅(qū)動(dòng)端，和與反應(yīng)管相配合的抓取端。
[0012]在本方案中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓取件的驅(qū)動(dòng)端，使抓取端實(shí)現(xiàn)張開動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便制造和后期維護(hù)。
[0013]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括直線步進(jìn)電機(jī)，所述直線步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有與所述夾爪的驅(qū)動(dòng)端相配合的推桿。
[0014]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述抓取件的抓取端對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)所述夾爪上設(shè)置有探測(cè)反應(yīng)管是否被夾起的探測(cè)裝置。
[0015]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述探測(cè)裝置為光纖傳感器。
[0016]在本申請(qǐng)中，通過設(shè)置探測(cè)裝置，檢測(cè)反應(yīng)管是否被夾起，進(jìn)一步的提高了本申請(qǐng)反應(yīng)管抓取裝置的可靠性。
[0017]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述夾爪包括抓取臂和推動(dòng)臂，各個(gè)夾爪的推動(dòng)臂向所述推桿處延伸，并與所述推桿相配合形成所述驅(qū)動(dòng)端。夾爪的推動(dòng)臂向推桿處延伸，使得推動(dòng)臂具有較長(zhǎng)的長(zhǎng)度，進(jìn)而具有較長(zhǎng)的力臂，如此直接減小了對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力輸出的要求，首先是降低了制造成本，節(jié)約能源，同時(shí)，由于可以選取小功率的驅(qū)動(dòng)裝置，較大功率的驅(qū)動(dòng)裝置而言，小功率的驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行更加平穩(wěn)，振動(dòng)幅度也較小，所以進(jìn)一步的保證了本申請(qǐng)抓取裝置的可靠性。
[0018]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)端對(duì)應(yīng)的所述推動(dòng)臂上還設(shè)置有缺口，所述缺口對(duì)應(yīng)的所述推桿上設(shè)置有定位銷，所述缺口的寬度大于所述定位銷的寬度，使得當(dāng)所述定位銷與所述缺口相配合時(shí)，在所述定位銷與缺口之間存在有合適間隙，所述定位銷與缺口之間的間隙與所述抓取件的抓取端張開程度相匹配。
[0019]在本申請(qǐng)的上述方案中，在夾爪的推動(dòng)臂上設(shè)置缺口，在推桿上設(shè)置定位銷，在推桿推動(dòng)推動(dòng)臂時(shí)，定位銷置于缺口內(nèi)，首先是方便了推桿與推動(dòng)臂之間的配合，同時(shí)，定位銷與缺口之間的間隙與抓取件的抓取端張開程度相匹配，也就是說(shuō)，在本申請(qǐng)中，推動(dòng)臂上的缺口尺寸還起到限位的作用，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，使抓取件的抓取端張開，當(dāng)抓取端張開到一定程度時(shí)，由于推桿定位銷與推動(dòng)臂缺口的配合，使推桿不能進(jìn)一步的推動(dòng)，如此，通過定位銷與推動(dòng)臂缺口之間的配合實(shí)現(xiàn)抓取件的張開程度的控制，首先是可以避免驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生不必要的位移輸出，進(jìn)而提高反應(yīng)管抓取裝置的反應(yīng)時(shí)間，而且，還能夠避免抓取件的抓取端張開幅度過大而與其他部件發(fā)生干涉，進(jìn)一步的提高了反應(yīng)管抓取裝置的可靠性。
[0020]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，當(dāng)所述抓取件為自然狀態(tài)時(shí)，所述彈性部件為自然伸長(zhǎng)狀態(tài)。在自然狀態(tài)下，彈性件為自然伸長(zhǎng)狀態(tài)，避免彈性件一種處于張緊狀態(tài)而發(fā)生疲勞，進(jìn)一步的提高本申請(qǐng)反應(yīng)管抓取裝置的可靠性。
[0021]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，當(dāng)所述抓取件為自然狀態(tài)時(shí)，所述抓取件的推動(dòng)臂垂直于所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出位移的方向。在該狀態(tài)下，推動(dòng)臂的長(zhǎng)度為力臂的長(zhǎng)度，進(jìn)而，最大限度減小了對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置輸出的推力要求。
[0022]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述抓取件的抓取端對(duì)應(yīng)的所述夾爪上設(shè)置有抓取部，所述抓取部與所述反應(yīng)管相配合，所述抓取部與所述反應(yīng)管的配合面為粗糙面。通過設(shè)置抓取部，保證抓取部能夠可靠的抓取反應(yīng)管，進(jìn)一步的提高本申請(qǐng)反應(yīng)管抓取裝置的可靠性。
[0023]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述粗糙面為滾花面。
[0024]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述夾爪為兩個(gè)，兩個(gè)所述夾爪相對(duì)設(shè)置，所述彈性部件設(shè)置在兩個(gè)所述抓取臂之間。通過兩個(gè)夾爪的配合實(shí)現(xiàn)反應(yīng)管的抓取，簡(jiǎn)化了本申請(qǐng)反應(yīng)管抓取裝置的結(jié)構(gòu)，便于生產(chǎn)制造和后期維護(hù)。
[0025]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述彈性部件為拉簧。
[0026]本申請(qǐng)還公開了一種采用上述抓取件的機(jī)械式電動(dòng)反應(yīng)管抓取裝置，包括上述的抓取件，還包括安裝架和用于驅(qū)動(dòng)所述抓取件的驅(qū)動(dòng)裝置，所述安裝架上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述直線步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有與所述夾爪的驅(qū)動(dòng)端相配合的推桿，所述推桿滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0027]在本方案中，在安裝架上設(shè)置導(dǎo)向槽，推桿滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)，使推桿可沿導(dǎo)向槽上下滑動(dòng)，推桿與夾爪的驅(qū)動(dòng)端相配合，使得當(dāng)直線步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)推桿時(shí)，推桿必然沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)，使得推桿的移動(dòng)軌跡具有良好的一致性，進(jìn)而能夠良好的控制抓取件的張開程度，進(jìn)一步的保證本申請(qǐng)反應(yīng)管抓取裝置的可靠性。
[0028]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述安裝架上設(shè)置有樞軸，所述夾爪通過所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝架上。在安裝架上設(shè)置樞軸，使夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架上，即，通過驅(qū)動(dòng)裝置控制夾爪的一端，即驅(qū)動(dòng)端，帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抓取件的抓取端的開合，如此實(shí)現(xiàn)對(duì)反應(yīng)管的抓取和放置。
[0029]本申請(qǐng)還公開了一種分析儀，包括上述的反應(yīng)管抓取裝置和/或上述的抓取件。
[0030]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0031]1、降低了對(duì)電機(jī)或者其他動(dòng)力裝置的質(zhì)量要求，如此直接降低了反應(yīng)管抓取裝置的成本；
[0032]2、在抓取過程中，即使是發(fā)生電源中斷和波動(dòng)，也不會(huì)對(duì)抓取件的抓取力造成任何影響，使得抓取件能夠可靠的抓取反應(yīng)管，不會(huì)造成反應(yīng)管脫落或者損壞，所以其整個(gè)抓取過程穩(wěn)定可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0035]圖3是圖1的仰視圖；
[0036]圖4是本實(shí)用新型另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5是圖4的結(jié)構(gòu)爆炸圖，
[0038]圖中標(biāo)記:1-安裝架，2-反應(yīng)管，3-抓取件，4-驅(qū)動(dòng)裝置，5-夾爪，6_彈性部件，7-驅(qū)動(dòng)端，8-抓取端，9-導(dǎo)向槽，10-推桿，11-探測(cè)裝置，12-抓取臂，13-推動(dòng)臂，14-樞軸，15-缺口，16-定位銷，17-抓取部。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0040]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0041]實(shí)施例1:
[0042]如圖1、2