一種室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對(duì)生活水平要求、工作效率要求的日益提高，人們逐步研發(fā)出各類機(jī)器人，用于協(xié)助或者取代人類工作。傳統(tǒng)的機(jī)器人固定連接在基座上，無(wú)法在水平面上移動(dòng)，也無(wú)法完成機(jī)器人轉(zhuǎn)向和掉頭、操作平臺(tái)升降等動(dòng)作；傳統(tǒng)的機(jī)器人的功能單一，不具備功能拓展結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中上述的不足，本實(shí)用新型提供一種可移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、升降、具有功能拓展結(jié)構(gòu)的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的解決方案是:一種室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人，包括從上至下依次固定連接的運(yùn)動(dòng)層殼體、控制層殼體和頸部殼體，運(yùn)動(dòng)層殼體底部設(shè)置有底盤，底盤上設(shè)置有支撐輪開口和一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪開口。底盤的上表面固定連接有運(yùn)動(dòng)組件，運(yùn)動(dòng)組件包括支撐輪組、電池組和一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪組。支撐輪組包括支撐輪安裝架，以及設(shè)置在支撐輪安裝架底部的萬(wàn)向輪，支撐輪安裝架與底盤的上表面固定連接，萬(wàn)向輪穿過(guò)支撐輪開口設(shè)置在運(yùn)動(dòng)層殼體外部。電池組設(shè)置在支撐輪安裝架上表面。驅(qū)動(dòng)輪組包括步進(jìn)電機(jī)、連接器、減速箱、傳動(dòng)件和行走輪，傳動(dòng)件與底盤的上表面固定連接，傳動(dòng)件上表面依次固定連接減速箱、連接器和步進(jìn)電機(jī)，行走輪與傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，行走輪穿過(guò)驅(qū)動(dòng)輪開口設(shè)置在運(yùn)動(dòng)層殼體外部，行走輪兩側(cè)設(shè)置有支撐行走輪的軸承座，軸承座與底盤固定連接。
[0005]控制層殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有上層支撐板。頸部殼體上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有升降臺(tái)殼體，上層支撐板與升降臺(tái)殼體之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)殼體升降的升降梁。升降臺(tái)殼體上設(shè)置有應(yīng)用組件。
[0006]進(jìn)一步地，底盤與上層支撐板之間設(shè)置有下支撐梁。
[0007]進(jìn)一步地，電池組包括電池墊板以及設(shè)置在電池墊板上表面的電池塊，電池墊板與支撐輪安裝架固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，上層支撐板與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心之間設(shè)置有支撐中梁和旋轉(zhuǎn)連接塊，支撐中梁下端與上層支撐板固定連接，支撐中梁上端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接塊與旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)連接。
[0009]進(jìn)一步地，應(yīng)用組件包括安裝掛鉤，以及卡接在安裝掛鉤之間的顯示器，安裝掛鉤與升降臺(tái)殼體固定連接。
[0010]進(jìn)一步地，頸部殼體表面固定連接有觸摸屏。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是，電池塊為該機(jī)器人所有部件提供電源；該對(duì)驅(qū)動(dòng)輪組中的步進(jìn)電機(jī)精度高，能夠精確驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，且采用該對(duì)行走輪的差速驅(qū)動(dòng)方式，確保該機(jī)器人能夠在狹小的室內(nèi)空間轉(zhuǎn)向和掉頭；旋轉(zhuǎn)臺(tái)使得無(wú)需機(jī)器人整體轉(zhuǎn)向即可達(dá)到應(yīng)用組件的旋轉(zhuǎn)效果；升降梁用于驅(qū)動(dòng)應(yīng)用組件的上升下降；應(yīng)用組件可以根據(jù)用戶自身的不同需求，安裝不同功能的的應(yīng)用模塊，包括紅外攝像頭、機(jī)械臂和云臺(tái)等模塊。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人去除運(yùn)動(dòng)層殼體、控制層殼體、頸部殼體和旋轉(zhuǎn)臺(tái)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)組件安裝在底盤上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型的底盤的俯視圖。
[0016]附圖中:
[0017]11、運(yùn)動(dòng)層殼體；12、控制層殼體；13、頸部殼體；14、底盤；141、支撐輪開口 ；142、驅(qū)動(dòng)輪開口 ；15、上層支撐板；16、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；17、升降臺(tái)殼體；2、支撐輪組；21、支撐輪安裝架；22、萬(wàn)向輪；3、電池組；31、電池墊板；32、電池塊；4、驅(qū)動(dòng)輪組；41、步進(jìn)電機(jī)；42、連接器；43、減速箱；44、傳動(dòng)件；45、行走輪；46、軸承座；51、升降梁；52、下支撐梁；53、支撐中梁；54、旋轉(zhuǎn)連接塊；6、應(yīng)用組件；61、安裝掛鉤；62、顯示器；7、觸摸屏。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0019]本實(shí)用新型提供一種室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人，如附圖1所示，包括從上至下依次固定連接的運(yùn)動(dòng)層殼體11、控制層殼體12和頸部殼體13，運(yùn)動(dòng)層殼體11底部設(shè)置有底盤14，如附圖4所示，底盤14上設(shè)置有支撐輪開口 141和一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪開口 142。如附圖3所示，底盤14的上表面固定連接有運(yùn)動(dòng)組件，運(yùn)動(dòng)組件包括支撐輪組2、電池組3和一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪組4。支撐輪組2包括支撐輪安裝架21，以及設(shè)置在支撐輪安裝架21底部的萬(wàn)向輪22，支撐輪安裝架21與底盤14的上表面固定連接，萬(wàn)向輪22穿過(guò)支撐輪開口 141設(shè)置在運(yùn)動(dòng)層殼體11外部。電池組3包括電池墊板31以及設(shè)置在電池墊板31上表面的電池塊32，電池墊板31與支撐輪安裝架21固定連接，電池塊32為該機(jī)器人所有部件提供電源。
[0020]如附圖3所示，驅(qū)動(dòng)輪組4包括步進(jìn)電機(jī)41、連接器42、減速箱43、傳動(dòng)件44和行走輪45，傳動(dòng)件44與底盤14的上表面固定連接，傳動(dòng)件44上表面依次固定連接減速箱43、連接器42和步進(jìn)電機(jī)41，行走輪45與傳動(dòng)件44轉(zhuǎn)動(dòng)連接，行走輪45穿過(guò)驅(qū)動(dòng)輪開口142設(shè)置在運(yùn)動(dòng)層殼體11外部，行走輪45兩側(cè)設(shè)置有支撐行走輪45的軸承座46，軸承座46與底盤14固定連接。該對(duì)驅(qū)動(dòng)輪組4中的步進(jìn)電機(jī)41精度高，能夠精確驅(qū)動(dòng)行走輪45轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，且采用該對(duì)行走輪45的差速驅(qū)動(dòng)方式，確保該機(jī)器人能夠在狹小的室內(nèi)空間轉(zhuǎn)向和掉頭。
[0021]如附圖2所示，控制層殼體12內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有上層支撐板15。底盤14與上層支撐板15之間設(shè)置有下支撐梁52。頸部殼體13表面固定連接有觸摸屏7 ;頸部殼體13上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)16，旋轉(zhuǎn)臺(tái)16使得無(wú)需機(jī)器人整體轉(zhuǎn)向即可達(dá)到應(yīng)用組件6的旋轉(zhuǎn)效果。旋轉(zhuǎn)臺(tái)16上設(shè)置有升降臺(tái)殼體17，上層支撐板15與升降臺(tái)殼體17之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)殼體17升降的升降梁51，升降梁51用于驅(qū)動(dòng)應(yīng)用組件6的上升下降。上層支撐板15與旋轉(zhuǎn)臺(tái)16的旋轉(zhuǎn)中心之間設(shè)置有支撐中梁53和旋轉(zhuǎn)連接塊54，支撐中梁53下端與上層支撐板15固定連接，支撐中梁53上端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接塊54與旋轉(zhuǎn)臺(tái)16旋轉(zhuǎn)連接。如附圖1所示，升降臺(tái)殼體17上設(shè)置有應(yīng)用組件6，應(yīng)用組件6包括安裝掛鉤61，以及卡接在安裝掛鉤61之間的顯示器62，安裝掛鉤61與升降臺(tái)殼體17固定連接；應(yīng)用組件6也可以根據(jù)用戶自身的不同需求，安裝不同功能的的應(yīng)用模塊，包括紅外攝像頭、機(jī)械臂和云臺(tái)等模塊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人，其特征是:包括從上至下依次固定連接的運(yùn)動(dòng)層殼體(11)、控制層殼體(12)和頸部殼體(13)，運(yùn)動(dòng)層殼體(11)底部設(shè)置有底盤(14)，底盤(14)上設(shè)置有支撐輪開口(141)和一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪開口(142);底盤(14)的上表面固定連接有運(yùn)動(dòng)組件，運(yùn)動(dòng)組件包括支撐輪組(2)、電池組(3)和一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪組(4);支撐輪組(2)包括支撐輪安裝架(21)，以及設(shè)置在支撐輪安裝架(21)底部的萬(wàn)向輪(22)，支撐輪安裝架(21)與底盤(14)的上表面固定連接，萬(wàn)向輪(22)穿過(guò)支撐輪開口(141)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)層殼體(11)外部；電池組(3)設(shè)置在支撐輪安裝架(21)上表面；驅(qū)動(dòng)輪組(4)包括步進(jìn)電機(jī)(41)、連接器(42)、減速箱(43)、傳動(dòng)件(44)和行走輪(45)，傳動(dòng)件(44)與底盤(14)的上表面固定連接，傳動(dòng)件(44)上表面依次固定連接減速箱(43)、連接器(42)和步進(jìn)電機(jī)(41)，行走輪(45)與傳動(dòng)件(44)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，行走輪(45)穿過(guò)驅(qū)動(dòng)輪開口(142)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)層殼體(11)外部，行走輪(45)兩側(cè)設(shè)置有支撐行走輪(45)的軸承座(46)，軸承座(46)與底盤(14)固定連接; 控制層殼體(12)內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有上層支撐板(15);頸部殼體(13)上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)(16)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(16)上設(shè)置有升降臺(tái)殼體(17)，上層支撐板(15)與升降臺(tái)殼體(17)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)殼體(17)升降的升降梁(51);升降臺(tái)殼體(17)上設(shè)置有應(yīng)用組件(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人，其特征是:所述的底盤(14)與上層支撐板(15)之間設(shè)置有下支撐梁(52)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人，其特征是:所述的電池組(3)包括電池墊板(31)以及設(shè)置在電池墊板(31)上表面的電池塊(32)，電池墊板(31)與支撐輪安裝架(21)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人，其特征是:所述的上層支撐板(15)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(16)的旋轉(zhuǎn)中心之間設(shè)置有支撐中梁(53)和旋轉(zhuǎn)連接塊(54)，支撐中梁(53)下端與上層支撐板(15)固定連接，支撐中梁(53)上端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接塊(54)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(16)旋轉(zhuǎn)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人，其特征是:所述的應(yīng)用組件(6)包括安裝掛鉤￠1)，以及卡接在安裝掛鉤￠1)之間的顯示器(62)，安裝掛鉤￠1)與升降臺(tái)殼體(17)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人，其特征是:所述的頸部殼體(13)表面固定連接有觸摸屏(7)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人，包括從上至下依次固定連接的運(yùn)動(dòng)層殼體、控制層殼體和頸部殼體，運(yùn)動(dòng)層殼體底部設(shè)置有底盤，底盤的上表面固定連接有運(yùn)動(dòng)組件，運(yùn)動(dòng)組件包括支撐輪組、電池組和一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪組。驅(qū)動(dòng)輪組包括步進(jìn)電機(jī)、連接器、減速箱、傳動(dòng)件和行走輪。控制層殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有上層支撐板，頸部殼體上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有升降臺(tái)殼體，上層支撐板與升降臺(tái)殼體之間設(shè)置有升降梁，升降臺(tái)殼體上設(shè)置有應(yīng)用組件。步進(jìn)電機(jī)能夠精確驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，采用該對(duì)行走輪的差速驅(qū)動(dòng)方式，確保該機(jī)器人能夠在狹小的室內(nèi)空間轉(zhuǎn)向和掉頭；且能夠達(dá)到應(yīng)用組件升降、功能拓展的效果。
【IPC分類】B25J19/00, B25J5/00, B25J9/08
【公開號(hào)】CN204997659
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520719712
【發(fā)明人】彭倍, 駱德淵, 王凱
【申請(qǐng)人】彭倍
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月16日