夾持移載夾具浮動夾持機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及移載夾具，尤其是一種夾持移載夾具浮動夾持機構(gòu)，用于蜂窩狀薄壁環(huán)保催化劑的自適應(yīng)無損傷夾持移載。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在環(huán)保催化劑的自動化設(shè)備中需要將濕狀態(tài)擠出的催化劑自動移出并有序排列到輸出托盤上，由于催化劑為蜂窩狀薄壁結(jié)構(gòu)，在自動抓取輸送帶上需自動找正中心并均勻施以夾持力才能把濕狀態(tài)的催化劑無損傷的夾持提升并有序排列放到托盤上面，技術(shù)難度大，如有損壞則不能保證有效移載，將使整個自動化設(shè)備無法運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種夾持移載夾具浮動夾持機構(gòu)，用于濕狀態(tài)催化劑柔性無損傷自適應(yīng)夾持移載。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]夾持移載夾具浮動夾持機構(gòu)，其包括，安裝板，其上端面兩側(cè)中央設(shè)上支撐桿，安裝板中央對稱開設(shè)兩導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽沿寬度方向布置；兩直線導(dǎo)軌，分別對稱設(shè)置于所述安裝板下端面沿長度方向兩側(cè)；兩浮動夾持板，沿所述安裝板寬度方向垂直并列位于安裝板下，浮動夾持板上端面沿其長度方向設(shè)置兩滑塊，并以此滑設(shè)于所述安裝板下的兩直線導(dǎo)軌上；兩夾持氣缸，對稱設(shè)置于兩浮動夾持板上端面兩側(cè)，其缸體固定于一側(cè)浮動夾持板的上端面，其活塞桿端部連接于另一浮動夾持板的上端面；兩夾持氣缸位于所述安裝板中央對稱的兩導(dǎo)槽外側(cè)；對中浮動機構(gòu)，包括，固定框架，方形結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)穿過所述安裝板中央對稱的兩導(dǎo)槽，固定框架上下部分別位于安裝板上下；對中直線導(dǎo)軌及滑塊，對中直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述固定框架內(nèi)對應(yīng)的安裝板上端面中央，沿安裝板寬度方向布置；滑塊設(shè)置于所述固定框架上部內(nèi)側(cè)面，并滑設(shè)于所述對中直線導(dǎo)軌；兩只對中氣缸，缸體分別對稱設(shè)置于所述固定框架兩側(cè)、同一軸線上，活塞桿端部分別連接于所述固定框架兩側(cè)面；兩根對中擺桿，位于所述固定框架下方，兩對中擺桿的一端分別連接于兩浮動夾持板，該兩端部與對中直線導(dǎo)軌同一軸線，兩對中擺桿的另一端活動連接于一連接桿，該連接桿中心樞軸連接于固定框架下部中央；兩真空吸盤氣缸，缸體分別設(shè)置于所述安裝板上端面長度方向中心軸的兩側(cè)，其活塞桿穿過安裝板垂直向下；真空吸盤，安裝于所述兩真空吸盤氣缸的活塞桿端部。
[0006]本實用新型在催化劑兩側(cè)面采用浮動夾持機構(gòu)，夾持過程中以催化劑外形確定夾具的中心位置，適應(yīng)位置的偏移。當(dāng)夾持力達到設(shè)定值時，催化劑上部的吸盤利用真空吸力保持催化劑上表面的均勻提升力，使催化劑的三外表面都能夠在均勻受力狀態(tài)時提升，并無損傷進行移載。
[0007]本實用新型的有益效果:
[0008]本實用新型催化劑類產(chǎn)品生產(chǎn)中移載設(shè)備的技術(shù)性及好用性得到實現(xiàn)，使催化劑能實現(xiàn)自動化生廣，從而提尚生廣效率，保證廣品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0010]圖2是本實用新型實施例的右視圖。
[0011]圖3是圖2的A-A剖面圖。
[0012]圖4是本實用新型實施例中對中浮動機構(gòu)固定框架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是本實用新型實施例中夾持氣缸與浮動夾持板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是本實用新型實施例中夾持氣缸與浮動夾持板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7是本實用新型實施例中對中浮動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8是本實用新型實施例中對中浮動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖9是本實用新型實施例中夾持氣缸與浮動夾持板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖10是本實用新型實施例中對中浮動機構(gòu)與浮動夾持板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]參見圖1?圖10，本實用新型的夾持移載夾具浮動夾持機構(gòu)，其包括，
[0020]安裝板1，其上端面兩側(cè)中央設(shè)上支撐桿100，安裝板I中央對稱開設(shè)兩導(dǎo)槽101、102，該導(dǎo)槽101、102沿寬度方向布置；
[0021]兩直線導(dǎo)軌2、2’，分別對稱設(shè)置于所述安裝板I下端面沿長度方向兩側(cè)；
[0022]兩浮動夾持板3、3’，沿所述安裝板I寬度方向垂直并列位于安裝板I下，浮動夾持板3、3’上端面沿其長度方向設(shè)置兩滑塊4、4’ (以一側(cè)滑塊4、4’為例，下同)，并以此滑設(shè)于所述安裝板I下的兩直線導(dǎo)軌2、2’上；
[0023]兩夾持氣缸5、5 ’，對稱設(shè)置于兩浮動夾持板3、3 ’上端面兩側(cè)，其缸體固定于一側(cè)浮動夾持板3的上端面，其活塞桿端部連接于另一浮動夾持板3’的上端面；兩夾持氣缸5、5’位于所述安裝板I中央對稱的兩導(dǎo)槽101、102外側(cè)；
[0024]對中浮動機構(gòu)6，包括，固定框架61，方形結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)穿過所述安裝板I中央對稱的兩導(dǎo)槽101、102，固定框架61上下部分別位于安裝板I上下；對中直線導(dǎo)軌62及滑塊63，對中直線導(dǎo)軌62設(shè)置于所述固定框架內(nèi)對應(yīng)的安裝板I上端面中央，沿安裝板I寬度方向布置；滑塊63設(shè)置于所述固定框架61上部內(nèi)側(cè)面，并滑設(shè)于所述對中直線導(dǎo)軌62 ;兩只對中氣缸64、64’，缸體分別對稱設(shè)置于所述固定框架61兩側(cè)、同一軸線上，活塞桿端部分別連接于所述固定框架61兩側(cè)面；兩根對中擺桿65、65’，位于所述固定框架61下方，其一端分別連接于兩浮動夾持板3、3’，該兩端部與對中直線導(dǎo)軌62同一軸線，對中擺桿65、65’另一端活動連接于一連接桿66，該連接桿66中心樞軸連接于固定框架61下部中央；
[0025]兩真空吸盤氣缸7、7’，缸體分別設(shè)置于所述安裝板I上端面長度方向中心軸的兩偵牝其活塞桿穿過安裝板I垂直向下；
[0026]真空吸盤8，安裝于所述兩真空吸盤氣缸7、7’的活塞桿端部。
[0027]催化劑200在干燥前狀態(tài)為濕泥坯狀，薄壁多孔。(160mm*160mm的方型面積上布有324個孔)長度為900mm?1300mm且多種尺寸，故不能單點施力夾持。采用浮動夾持板在兩側(cè)夾持，由夾持氣缸提供可調(diào)節(jié)壓力的夾持力，夾持氣缸采用低摩擦阻力氣缸，控制氣壓力的微量變化，使夾緊力達到適用值。在催化劑的上部由真空吸盤提供向上的提升力，精確控制吸力，使提升力達到適用值。在浮動夾持板和真空吸盤共同施力的情況下，上支撐桿向上運動，催化劑得到合理提升。
[0028]催化劑的原始位置在每次供料停止的過程中并不能精確的停在一個位置，在浮動夾持板的上部由直線導(dǎo)軌提供兩浮動夾持板的平行運動導(dǎo)向，對中擺桿進行聯(lián)動，使兩個浮動夾持板形成自動對正中心的運動。這時的浮動夾持板運動中心和催化劑停止中心并不能準確重合，對中直線導(dǎo)軌使兩個浮動夾持板的中心浮動，利用浮動夾持板對催化劑的側(cè)向推力使浮動夾持板的中心與催化劑的中心重合，從而達到了對重復(fù)位置并不相同的催化劑進行自動適應(yīng)的夾緊。當(dāng)兩浮動夾持板對催化劑夾持力達到一定值時，上部真空吸盤向下移動，并利用真空吸附力向催化劑的上表面施力。
[0029]本實用新型實現(xiàn)了對催化劑的柔性無損傷自適應(yīng)的提升移載。
【主權(quán)項】
1.夾持移載夾具浮動夾持機構(gòu)，其特征在于，包括， 安裝板，其上端面兩側(cè)中央設(shè)上支撐桿，安裝板中央對稱開設(shè)兩導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽沿寬度方向布置； 兩直線導(dǎo)軌，分別對稱設(shè)置于所述安裝板下端面沿長度方向兩側(cè)； 兩浮動夾持板，沿所述安裝板寬度方向垂直并列位于安裝板下，浮動夾持板上端面沿其長度方向設(shè)置兩滑塊，并以此滑設(shè)于所述安裝板下的兩直線導(dǎo)軌上； 兩夾持氣缸，對稱設(shè)置于兩浮動夾持板上端面兩側(cè)，其缸體固定于一側(cè)浮動夾持板的上端面，其活塞桿端部連接于另一浮動夾持板的上端面；兩夾持氣缸位于所述安裝板中央對稱的兩導(dǎo)槽外側(cè)； 對中浮動機構(gòu)，包括， 固定框架，方形結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)穿過所述安裝板中央對稱的兩導(dǎo)槽，固定框架上下部分別位于安裝板上下； 對中直線導(dǎo)軌及滑塊，對中直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述固定框架內(nèi)對應(yīng)的安裝板上端面中央，沿安裝板寬度方向布置；滑塊設(shè)置于所述固定框架上部內(nèi)側(cè)面，并滑設(shè)于所述對中直線導(dǎo)軌； 兩只對中氣缸，缸體分別對稱設(shè)置于所述固定框架兩側(cè)、同一軸線上，活塞桿端部分別連接于所述固定框架兩側(cè)面； 兩根對中擺桿，位于所述固定框架下方，兩對中擺桿的一端分別連接于兩浮動夾持板，該兩端部與對中直線導(dǎo)軌同一軸線，兩對中擺桿另一端活動連接于一連接桿，該連接桿中心樞軸連接于固定框架下部中央； 兩真空吸盤氣缸，缸體分別設(shè)置于所述安裝板上端面長度方向中心軸的兩側(cè)，其活塞桿穿過安裝板垂直向下； 真空吸盤，安裝于所述兩真空吸盤氣缸的活塞桿端部。
【專利摘要】夾持移載夾具浮動夾持機構(gòu)，包括，安裝板，上設(shè)上支撐桿，中央對稱設(shè)兩導(dǎo)槽；兩直線導(dǎo)軌，設(shè)于安裝板下端面兩側(cè)；兩浮動夾持板，位于安裝板下，上設(shè)滑塊；兩夾持氣缸，設(shè)于兩浮動夾持板上兩側(cè)，缸體固定于一浮動夾持板，活塞桿連接于另一浮動夾持板；對中浮動機構(gòu)，包括固定框架，兩側(cè)穿過安裝板導(dǎo)槽；對中直線導(dǎo)軌及滑塊，導(dǎo)軌設(shè)于安裝板上端面，滑塊設(shè)于固定框架上部內(nèi)側(cè)面；兩對中氣缸，設(shè)于固定框架兩側(cè)，活塞桿連接于固定框架兩側(cè)面；兩根對中擺桿，一端分別連接于兩浮動夾持板，另一端活動連接于連接桿，連接桿中心樞軸連接于固定框架下部中央；兩真空吸盤氣缸，設(shè)于安裝板上；真空吸盤，安裝于真空吸盤氣缸活塞桿端部。
【IPC分類】B25J9/14, B25J15/00, B25J15/06
【公開號】CN204893969
【申請?zhí)枴緾N201520695209
【發(fā)明人】劉志偉
【申請人】深圳市宏偉自動化設(shè)備有限公司, 上海永乾機電有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月9日