一種防碰撞分布式車(chē)門(mén)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種防碰撞分布式車(chē)門(mén)裝置，屬于車(chē)輛安全技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]門(mén)鎖是確保汽車(chē)行車(chē)安全的重要組成部件，從汽車(chē)實(shí)用新型至今，其經(jīng)歷了機(jī)械式、電氣化、電子化的發(fā)展歷程?，F(xiàn)有汽車(chē)門(mén)鎖在功能上較以往技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但每年因停車(chē)開(kāi)門(mén)不當(dāng)而引發(fā)的刮碰事故屢見(jiàn)不少，當(dāng)前的汽車(chē)門(mén)鎖在防碰撞功能方面有待提尚O
[0003]停車(chē)開(kāi)門(mén)不注意后方來(lái)車(chē)是一種駕駛陋習(xí)，這一行為不但嚴(yán)重干擾后方車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)而且極易引發(fā)刮碰事故。提高汽車(chē)門(mén)鎖的智能性，增強(qiáng)汽車(chē)主動(dòng)安全性，實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)防碰撞自鎖功能，可在一定程度上避免因開(kāi)門(mén)不當(dāng)而引發(fā)的刮碰事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種防碰撞分布式車(chē)門(mén)裝置，能有效避免在開(kāi)車(chē)門(mén)時(shí)的危險(xiǎn)性，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案
[0006]一種防碰撞分布式車(chē)門(mén)裝置，包括設(shè)置在車(chē)內(nèi)的控制系統(tǒng)ECU，在車(chē)體尾端對(duì)稱設(shè)置至少2個(gè)超聲波感應(yīng)器，超聲波感應(yīng)器通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制系統(tǒng)ECU連接，在車(chē)體各車(chē)門(mén)上的車(chē)窗控制節(jié)點(diǎn)、門(mén)鎖控制節(jié)點(diǎn)和開(kāi)關(guān)輸入控制節(jié)點(diǎn)處設(shè)置LIN節(jié)點(diǎn)，上述LIN節(jié)點(diǎn)呈分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，該LIN節(jié)點(diǎn)的總節(jié)點(diǎn)與控制系統(tǒng)E⑶間通過(guò)CAN總線連接。
[0007]前述的一種防碰撞分布式車(chē)門(mén)裝置中，所述超聲波感應(yīng)器的檢測(cè)范圍為車(chē)輛后方15-25°的扇形范圍，檢測(cè)最遠(yuǎn)距離為8_15m。
[0008]前述的一種防碰撞分布式車(chē)門(mén)裝置中，在車(chē)內(nèi)設(shè)置警示燈和蜂鳴器且該警示燈和蜂鳴器分別通過(guò)CAN總線與控制系統(tǒng)ECU連接，實(shí)現(xiàn)警示燈和蜂鳴器與車(chē)門(mén)開(kāi)閉同時(shí)進(jìn)行。
[0009]前述的一種防碰撞分布式車(chē)門(mén)裝置中，LIN節(jié)點(diǎn)的總結(jié)點(diǎn)與CAN總線連接處采用CAN-LIN網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)連接。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型成本較低，可以利用車(chē)輛現(xiàn)有裝置改造，可以直觀地用聽(tīng)覺(jué)獲得有關(guān)障礙物的信息，保護(hù)了停車(chē)后車(chē)上人員的安全，可在一定范圍內(nèi)避免因開(kāi)門(mén)不當(dāng)而引發(fā)的刮碰事故，提高汽車(chē)主動(dòng)安全性，同時(shí)本實(shí)用新型由于對(duì)整個(gè)車(chē)門(mén)分布式控制系統(tǒng)的控制是建立在CAN和LIN的混合網(wǎng)絡(luò)上，非常容易實(shí)現(xiàn)信息的傳送和共享，較之傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以輕松提供更加智能化和人性化的功能。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖2是本實(shí)用新型中CAN/LIN總線收發(fā)電路圖一；
[0013]附圖3是本實(shí)用新型中CAN/LIN總線收發(fā)電路圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0015]本實(shí)用新型的實(shí)施例:一種防碰撞分布式車(chē)門(mén)裝置的設(shè)計(jì)方法，該方法采用在車(chē)身尾部設(shè)置感應(yīng)器，在車(chē)輛停止準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)門(mén)時(shí)，傳感器自動(dòng)打開(kāi)檢測(cè)功能并采集到位于車(chē)身后面的移動(dòng)物體的移動(dòng)信息，并把數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)出處理分析且確定是否對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)進(jìn)行控制。
[0016]其中控制系統(tǒng)為ECU，該ECU實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行分布式控制的方式是采用CAN和LIN的混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即ECU的控制信號(hào)通過(guò)CAN總線傳輸，車(chē)門(mén)上的控制裝置采用分布式的LIN網(wǎng)結(jié)構(gòu)，CAN與每個(gè)車(chē)門(mén)之間的連接采用CAN-LIN網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)連接及信號(hào)傳輸，在車(chē)內(nèi)設(shè)置警示燈和蜂鳴器且該警示燈和蜂鳴器通過(guò)CAN總線與控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)警示燈和蜂鳴器與車(chē)門(mén)開(kāi)閉同時(shí)進(jìn)行，該感應(yīng)器采用超聲波感應(yīng)器，其檢測(cè)范圍為車(chē)輛后方15-25°的扇形范圍，檢測(cè)最遠(yuǎn)距離為8-15m。
[0017]根據(jù)上述方法所構(gòu)建的一種防碰撞分布式車(chē)門(mén)裝置，如附圖所示，包括設(shè)置在車(chē)內(nèi)的控制系統(tǒng)ECU1，在車(chē)體尾端對(duì)稱設(shè)置至少2個(gè)超聲波感應(yīng)器2，超聲波感應(yīng)器2通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制系統(tǒng)ECUl連接，該超聲波感應(yīng)器2的檢測(cè)范圍為車(chē)輛后方15-25°的扇形范圍，檢測(cè)最遠(yuǎn)距離為8-15m，在車(chē)體各車(chē)門(mén)上的車(chē)窗控制節(jié)點(diǎn)3、門(mén)鎖控制節(jié)點(diǎn)4和開(kāi)關(guān)輸入控制節(jié)點(diǎn)5處設(shè)置LIN節(jié)點(diǎn)6，上述LIN節(jié)點(diǎn)6呈分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，該LIN節(jié)點(diǎn)6的總節(jié)點(diǎn)與控制系統(tǒng)E⑶I間通過(guò)CAN總線7連接，LIN節(jié)點(diǎn)6的總結(jié)點(diǎn)與CAN總線7連接處采用CAN-LIN網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)10連接，在車(chē)內(nèi)設(shè)置警示燈8和蜂鳴器9且該警示燈8和蜂鳴器9分別通過(guò)CAN總線7與控制系統(tǒng)E⑶I連接，實(shí)現(xiàn)警示燈8和蜂鳴器9與車(chē)門(mén)開(kāi)閉同時(shí)進(jìn)行。
[0018]使用時(shí)，如附圖1所示，當(dāng)汽車(chē)停止時(shí)，傳感器組2自動(dòng)打開(kāi)檢測(cè)功能，檢測(cè)車(chē)身后設(shè)定范圍內(nèi)的移動(dòng)物體信息16，當(dāng)傳感器組2采集到移動(dòng)物體的移動(dòng)信息，并把數(shù)據(jù)傳送到ECUl ;ECU1按照設(shè)定的程序進(jìn)行處理，將后方物體的當(dāng)前位置以及速度等信息做出判斷后送到CAN總線7，若判斷移動(dòng)物體與車(chē)身距離小于I米，則發(fā)出CAN總線控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)左前門(mén)12車(chē)門(mén)鎖關(guān)閉(即車(chē)門(mén)上的車(chē)窗控制節(jié)點(diǎn)3、門(mén)鎖控制節(jié)點(diǎn)4和開(kāi)關(guān)輸入控制節(jié)點(diǎn)5受控)，接著控制其余車(chē)門(mén)關(guān)閉(即左后車(chē)門(mén)13，右前車(chē)門(mén)14和右后車(chē)門(mén)15，其受控原理與左前車(chē)門(mén)一致)，同時(shí)設(shè)置在車(chē)內(nèi)11的蜂鳴器9響起；若此時(shí)車(chē)門(mén)已經(jīng)打開(kāi)，CAN總線上的信號(hào)將釋放車(chē)門(mén)鎖(即車(chē)門(mén)上的車(chē)窗控制節(jié)點(diǎn)3、門(mén)鎖控制節(jié)點(diǎn)4和開(kāi)關(guān)輸入控制節(jié)點(diǎn)5不受控，由司機(jī)自行操作)，閃爍車(chē)內(nèi)11的車(chē)門(mén)預(yù)警燈8并響起蜂鳴器9，報(bào)起到警示車(chē)內(nèi)駕駛員和后方車(chē)輛的作用。
[0019]具體而言，以左前門(mén)12為例，CAN節(jié)點(diǎn)采用飛思卡爾MC9S08DZ60單片機(jī)作為主控芯片，CAN收發(fā)器集成了 CAN協(xié)議中物理層的部分功能，它采用TJA1040收發(fā)器，每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)收發(fā)器物理連接到CAN總線線路，收發(fā)器能夠驅(qū)動(dòng)CAN總線所需的大電流，并具有對(duì)故障CAN或故障節(jié)點(diǎn)的電流保護(hù)；LIN是專(zhuān)門(mén)為汽車(chē)開(kāi)發(fā)的低成本串行通信網(wǎng)絡(luò)，通常作為CAN總線網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)充，對(duì)于LIN節(jié)點(diǎn)，由于左前門(mén)節(jié)點(diǎn)使用的MC9S08DZ60芯片的串行通信SCI模塊支持LIN2.0協(xié)議，可以直接使用MC9S08DZ60作為L(zhǎng)IN主節(jié)點(diǎn)控制器，如圖3所示；
[0020]每個(gè)車(chē)門(mén)中的裝置采用分布式LIN網(wǎng)結(jié)構(gòu)，將各個(gè)功能做成單獨(dú)的節(jié)點(diǎn)，即單獨(dú)的后視鏡控制節(jié)點(diǎn)，車(chē)窗控制節(jié)點(diǎn)，門(mén)鎖控制節(jié)點(diǎn)，開(kāi)關(guān)輸入控制節(jié)點(diǎn)，該開(kāi)關(guān)輸入控制節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)作為L(zhǎng)IN的主節(jié)點(diǎn)，每個(gè)車(chē)門(mén)的主節(jié)點(diǎn)同時(shí)為CAN-LIN網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，ECU和四個(gè)車(chē)門(mén)通過(guò)CAN網(wǎng)連接；其次左前車(chē)門(mén)可以通過(guò)LIN線通信實(shí)時(shí)獲得其他門(mén)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，確認(rèn)實(shí)際工況。
[0021]由于對(duì)整個(gè)車(chē)門(mén)分布式控制系統(tǒng)的控制是建立在CAN和LIN的混合網(wǎng)絡(luò)上，非常容易實(shí)現(xiàn)信息的傳送和共享，較之傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以輕松提供更加智能化和人性化的功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防碰撞分布式車(chē)門(mén)裝置，包括設(shè)置在車(chē)內(nèi)的控制系統(tǒng)ECU (1)，其特征在于:在車(chē)體尾端對(duì)稱設(shè)置至少2個(gè)超聲波感應(yīng)器(2)，超聲波感應(yīng)器(2)通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制系統(tǒng)ECU (I)連接，在車(chē)體各車(chē)門(mén)上的車(chē)窗控制節(jié)點(diǎn)(3)、門(mén)鎖控制節(jié)點(diǎn)(4)和開(kāi)關(guān)輸入控制節(jié)點(diǎn)(5 )處設(shè)置LIN節(jié)點(diǎn)(6 )，上述LIN節(jié)點(diǎn)(6 )呈分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，該LIN節(jié)點(diǎn)(6 )的總節(jié)點(diǎn)與控制系統(tǒng)E⑶(I)間通過(guò)CAN總線(7 )連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞分布式車(chē)門(mén)裝置，其特征在于:所述超聲波感應(yīng)器(2)的檢測(cè)范圍為車(chē)輛后方15-25°的扇形范圍，檢測(cè)最遠(yuǎn)距離為8-15m。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞分布式車(chē)門(mén)裝置，其特征在于:在車(chē)內(nèi)設(shè)置警示燈(8)和蜂鳴器(9)且該警示燈(8)和蜂鳴器(9)分別通過(guò)CAN總線(7)與控制系統(tǒng)E⑶(I)連接，實(shí)現(xiàn)警示燈(8)和蜂鳴器(9)與車(chē)門(mén)開(kāi)閉同時(shí)進(jìn)行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞分布式車(chē)門(mén)裝置，其特征在于:LIN節(jié)點(diǎn)(6)的總結(jié)點(diǎn)與CAN總線(7)連接處采用CAN-LIN網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)(10)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防碰撞分布式車(chē)門(mén)裝置，包括設(shè)置在車(chē)內(nèi)的控制系統(tǒng)ECU，在車(chē)體尾端對(duì)稱設(shè)置至少2個(gè)超聲波感應(yīng)器，超聲波感應(yīng)器通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制系統(tǒng)ECU連接，在車(chē)體各車(chē)門(mén)上的車(chē)窗控制節(jié)點(diǎn)、門(mén)鎖控制節(jié)點(diǎn)和開(kāi)關(guān)輸入控制節(jié)點(diǎn)處設(shè)置LIN節(jié)點(diǎn)，上述LIN節(jié)點(diǎn)呈分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，該LIN節(jié)點(diǎn)的總節(jié)點(diǎn)與控制系統(tǒng)ECU間通過(guò)CAN總線連接，本實(shí)用新型成本較低，可以利用車(chē)輛現(xiàn)有裝置改造，可以直觀地用聽(tīng)覺(jué)獲得有關(guān)障礙物的信息，保護(hù)了停車(chē)后車(chē)上人員的安全，可在一定范圍內(nèi)避免因開(kāi)門(mén)不當(dāng)而引發(fā)的刮碰事故，提高汽車(chē)主動(dòng)安全性，本實(shí)用新型是建立在CAN和LIN的混合網(wǎng)絡(luò)上，非常容易實(shí)現(xiàn)信息的傳送和共享，提供更加智能化和人性化的功能。
【IPC分類(lèi)】E05B81/64, B60Q9/00, B60Q5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204826945
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520542804
【發(fā)明人】石晴, 趙津, 馬秀勤, 甯油江, 張秉坤
【申請(qǐng)人】貴州大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日