一種新型機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械臂領(lǐng)域，具體涉及一種新型機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)；現(xiàn)在市面上也存在著各種各樣的機(jī)械臂，但是現(xiàn)在市面上的機(jī)械臂普遍存在價(jià)格較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜和反應(yīng)不靈敏的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型機(jī)械臂，具有價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和反應(yīng)靈敏的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0005]—種新型機(jī)械臂，包括第一臂、第二臂、第一弧形活塞和第二弧形活塞，所述第一臂的一端和第二臂的一端活動(dòng)連接，使得所述第一臂可相對(duì)第二臂上下活動(dòng)，，所述第一臂上表面和下表面分別設(shè)有第一滑槽和第二滑槽，第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞桿可分別在第一滑槽和第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)；所述第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞套分別固定在第二臂的上表面和下表面，所述第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞套內(nèi)分別設(shè)有低壓閥和高壓閥，所述低壓閥連接有低壓箱，所述高壓閥連接有高壓箱，所述低壓箱內(nèi)裝有低壓氣體，高壓箱內(nèi)裝有高壓氣體。
[0006]進(jìn)一步地，還包括第三弧形活塞和第四弧形活塞；所述第一臂包括內(nèi)筒和外筒，所述外筒套在內(nèi)筒上，所述外筒與第二臂活動(dòng)連接，所述內(nèi)筒上設(shè)有第三滑槽和第四滑槽；所述第三弧形活塞的活塞桿和第四弧形活塞的活塞桿分別可以在第三滑槽和第四滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述第三弧形活塞的活塞套和第四弧形活塞的活塞套分別固定在外筒上，且第三弧形活塞的活塞套在外筒上的固定點(diǎn)與第三滑槽位于同一面上，且第四弧形活塞的活塞套在外筒上的固定點(diǎn)與第四滑槽位于同一面上；所述第三弧形活塞的活塞套也內(nèi)設(shè)有與高壓箱連接的高壓閥，第四弧形活塞的活塞套內(nèi)也設(shè)有與低壓箱連接的低壓閥。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一弧形活塞內(nèi)和第四弧形活塞內(nèi)分別還設(shè)有高壓閥，所述第二弧形活塞和第三弧形活塞內(nèi)分別還設(shè)有低壓閥。
[0008]更進(jìn)一步地，所述低壓箱和高壓箱共同連通有空氣壓縮機(jī)，所述高壓箱內(nèi)還儲(chǔ)存有R410A制冷劑。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0010](I)本實(shí)用新型中，通過(guò)低壓氣體和高壓氣體配合弧形活塞帶動(dòng)機(jī)械臂活動(dòng)，使得本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙且簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的活動(dòng)。
[0011 ] (2 )本實(shí)用新型中，每個(gè)弧形活塞內(nèi)都設(shè)有高壓閥皆低壓閥，使得機(jī)械臂可在兩個(gè)方位隨意活動(dòng)，適用性更強(qiáng)。
[0012](3)本實(shí)用新型第一臂包括外筒和內(nèi)筒的結(jié)構(gòu)，使得內(nèi)筒可以旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高適用性。
[0013](4)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，值得大規(guī)模推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中，附圖標(biāo)記名稱如下:1-第一臂，2-第二臂，3-第一弧形活塞，4-第二弧形活塞，5-第一滑槽，6-第三弧形活塞，7-第四弧形活塞，8-內(nèi)筒，9-外筒，10-第三滑槽。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0017]實(shí)施例1
[0018]如圖1所示，一種新型機(jī)械臂，包括第一臂1、第二臂2、第一弧形活塞3、第二弧形活塞4、低壓箱、高壓箱和空氣壓縮機(jī)，所述第一臂一端和第二臂一端共同橫向固定有鉸鏈，使得第一臂和第二臂鉸鏈連接。所述第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞套為弧形，第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞桿也為弧形，使得活塞桿可在活塞套內(nèi)滑動(dòng)。所述第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞桿頂部分別固定連接有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊規(guī)格相同。
[0019]所述第一臂上表面和下表面分別設(shè)有垂直于鉸鏈的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽規(guī)格相同；所述第一凹槽和第二凹槽的兩側(cè)槽壁頂部皆向凹槽中心延伸有擋板，所述兩個(gè)擋板之間的距離小于第一滑塊的寬度，且大于第一活塞和第二活塞的活塞桿的寬度，第一滑塊和第二滑塊分別設(shè)置在第一凹槽和第二凹槽內(nèi)。所述第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞套分別固定在第二臂的上表面和下表面。
[0020]所述第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞套底部分別設(shè)有低壓閥和高壓閥，所述低壓閥通過(guò)低壓管連接有低壓箱，所述高壓閥通過(guò)高壓管連接有高壓箱；所述低壓箱通過(guò)氣體管和空氣壓縮機(jī)連通，空氣壓縮機(jī)又通過(guò)氣體管和高壓箱連通。所述低壓閥和高壓閥皆由控制器控制。
[0021]使用時(shí)，控制器控制低壓閥和高壓閥打開(kāi)，所述第一弧形活塞內(nèi)充滿低壓氣體，第二弧形活塞內(nèi)充滿高氣壓，使得第一活塞的活塞桿帶動(dòng)第一滑塊向靠近鉸鏈的地方滑，第二活塞的活塞桿帶動(dòng)滑塊向原理鉸鏈的地方滑去，使得第二臂相對(duì)于第一臂向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的活動(dòng)。當(dāng)所有閥門關(guān)閉，第一臂和第二臂處于平穩(wěn)狀態(tài)。且低壓箱內(nèi)的低壓氣體可通過(guò)空氣壓縮機(jī)轉(zhuǎn)換為高壓箱內(nèi)的高壓氣體。
[0022]實(shí)施例2
[0023]本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，還包括第三弧形活塞6和第四弧形活塞7 ;所述第一臂包括內(nèi)筒8和外筒9，所述外筒套在內(nèi)筒上，所述外筒與第二臂軸連接，所述外筒的上表面和下表面分別設(shè)有第一凹槽和第二凹槽。
[0024]所述外筒套在內(nèi)筒上半部分，所述內(nèi)筒下半部分分別設(shè)有第三凹槽和第四凹槽，所述第三凹槽和第四凹槽的兩側(cè)槽壁頂部皆向凹槽中心也延伸有擋板，所述第三凹槽和第四凹槽內(nèi)分別設(shè)有第三滑塊和第四滑塊，所述第三凹槽和第四凹槽傾斜設(shè)置，所述第三滑塊和第四滑塊分別固定有第三弧形活塞和第四弧形活塞的桿，所述第三弧形活塞和第四弧形活塞的活塞套被固定在外筒上，且避開(kāi)外筒上的第一凹槽和第二凹槽；所述第三弧形活塞的活塞套和第四弧形活塞的活塞套的固定點(diǎn)分別與第三凹槽和第四凹槽位于同一豎直平面上。所述第三弧形活塞的活塞套底部設(shè)有高壓閥，所述第四弧形活塞的活塞套底部設(shè)有低壓閥；所述高壓閥連接有高壓箱，低壓閥連接有低壓箱；所述第三凹槽或第四凹槽相對(duì)設(shè)置。
[0025]使用時(shí)，當(dāng)只開(kāi)啟第三弧形活塞的活塞套內(nèi)的高壓閥或第四弧形活塞的活塞套內(nèi)的低壓閥時(shí)，第三弧形活塞或第四弧形活塞的活塞桿帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)，使得內(nèi)筒相對(duì)于外筒開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
[0026]實(shí)施例3
[0027]本實(shí)施例與實(shí)施例3的區(qū)別在于，每個(gè)弧形活塞內(nèi)皆設(shè)有低壓閥和高壓閥，每個(gè)低壓閥通過(guò)低壓管連接到低壓箱，每個(gè)高壓閥通過(guò)高壓管連接到高壓箱。
[0028]本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)使得第一臂可相對(duì)第二臂向上、向下兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。
[0029]按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。值得說(shuō)明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提下，為解決同樣的技術(shù)問(wèn)題，即使在本實(shí)用新型上做出的一些無(wú)實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)或潤(rùn)色，所采用的技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)仍然與本實(shí)用新型一樣，故其也應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)械臂，包括第一臂(I)和第二臂(2)，所述第一臂(I)的一端和第二臂(2)的一端活動(dòng)連接，使得所述第一臂(I)可相對(duì)第二臂(2)活動(dòng)，其特征在于，還包括第一弧形活塞(3)和第二弧形活塞(4)，所述第一臂(I)上表面和下表面分別設(shè)有第一滑槽(5)和第二滑槽，第一弧形活塞(3)和第二弧形活塞(4)的活塞桿可分別在第一滑槽(5)和第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)；所述第一弧形活塞(3)和第二弧形活塞(4)的活塞套分別固定在第二臂(2)的上表面和下表面，所述第一弧形活塞(3)和第二弧形活塞(4)的活塞套內(nèi)分別設(shè)有低壓閥和高壓閥，所述低壓閥連接有低壓箱，所述高壓閥連接有高壓箱，所述低壓箱內(nèi)裝有低壓氣體，高壓箱內(nèi)裝有高壓氣體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械臂，其特征在于，還包括第三弧形活塞(6)和第四弧形活塞(7);所述第一臂(I)包括內(nèi)筒⑶和外筒(9)，所述外筒(9)套在內(nèi)筒⑶上，所述外筒(9)與第二臂(2)活動(dòng)連接，所述內(nèi)筒(8)上設(shè)有第三滑槽(10)和第四滑槽；所述第三弧形活塞(6)的活塞桿和第四弧形活塞(7)的活塞桿分別可以在第三滑槽(10)和第四滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述第三弧形活塞(6)的活塞套和第四弧形活塞(7)的活塞套分別固定在外筒(9)上，且第三弧形活塞(6)的活塞套在外筒(9)上的固定點(diǎn)與第三滑槽(10)位于同一面上，且第四弧形活塞(7)的活塞套在外筒(9)上的固定點(diǎn)與第四滑槽位于同一面上；所述第三弧形活塞(6)的活塞套也內(nèi)設(shè)有與高壓箱連接的高壓閥，第四弧形活塞(7)的活塞套內(nèi)也設(shè)有與低壓箱連接的低壓閥。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型機(jī)械臂，其特征在于，所述第三滑槽(10)和第四滑槽相對(duì)設(shè)置，且第三滑槽(10)相較于水平線傾斜設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求2~3任一項(xiàng)所述的一種新型機(jī)械臂，其特征在于，所述第一弧形活塞和第四弧形活塞(7)內(nèi)分別還設(shè)有高壓閥，所述第二弧形活塞和第三弧形活塞(6)內(nèi)分別還設(shè)有低壓閥。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型機(jī)械臂，其特征在于，所述低壓箱和高壓箱共同連通有空氣壓縮機(jī)，所述高壓箱內(nèi)還儲(chǔ)存有R410A制冷劑。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型機(jī)械臂，解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂普遍存在價(jià)格高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜和反應(yīng)不靈敏的問(wèn)題。一種新型機(jī)械臂，包括第一臂、第二臂、第一弧形活塞和第二弧形活塞，第一臂的一端和第二臂的一端活動(dòng)連接，第一臂可相對(duì)第二臂上下活動(dòng)，第一臂上表面和下表面分別設(shè)有第一滑槽和第二滑槽，第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞桿可分別在第一滑槽和第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)；第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞套分別固定在第二臂的上表面和下表面，第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞套內(nèi)分別設(shè)有低壓閥和高壓閥，低壓閥連接低壓箱，高壓閥連接高壓箱，低壓箱內(nèi)裝有低壓氣體，高壓箱內(nèi)裝有高壓氣體。通過(guò)上述技術(shù)方案，便可很好的解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
【IPC分類】B25J18/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204725515
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520471985
【發(fā)明人】劉運(yùn)志
【申請(qǐng)人】劉運(yùn)志
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日