燈杯自動定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種定位裝置，特別是涉及一種燈杯的自動定位裝置。
【背景技術】
[0002]燈杯是各種射燈、車燈的組成部分之一，因燈杯底部安裝有發(fā)光源，故需定位打孔。目前，根據(jù)光學玻璃生產(chǎn)工藝要求，對燈杯底部進行定位打孔都是人工操作定位。人工操作定位的方法是用鋼鉗夾住燈杯，讓燈杯上的凸齒對準定位卡盤上的凹齒后，放入定位卡盤中實現(xiàn)定位，但該方法勞動強度大，工作效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以對燈杯進行自動定位的裝置。
[0004]本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是:燈杯自動定位裝置，包括定位卡盤，還包括上行雙軸氣缸、伺服減速電機、主動輪、從動輪、傳動鏈條、下套、下壓簧、嚙合器、下行氣缸、上套、上壓簧及壓緊盤，所述主動輪連接在伺服減速電機上并通過伺服減速電機驅(qū)動，所述伺服減速電機與上行雙軸氣缸連接，所述主動輪通過傳動鏈條與從動輪連接，所述下壓簧和嚙合器設置在下套內(nèi)，所述下套與上行雙軸氣缸連接并通過上行雙軸氣缸驅(qū)動，所述從動輪與下套連接；所述下行氣缸與上套連接并通過下行氣缸驅(qū)動，所述上壓簧和壓緊盤設置在上套內(nèi)，所述定位卡盤安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的每個工位上；所述下套、嚙合器、上套及壓緊盤與旋轉(zhuǎn)平臺上的定位卡盤中心軸線重合。
[0005]進一步的，在所述嚙合器上設置有與燈杯底部的蓮花凸齒匹配的凹齒，在所述定位卡盤上設置有與燈杯頂部的凸塊匹配的定位凹口。
[0006]進一步的，所述伺服減速電機通過小支架與上行雙軸氣缸連接。
[0007]進一步的，通過嚙合器壓迫下壓簧來調(diào)節(jié)嚙合器在下套中的位置。
[0008]進一步的，所述從動輪與下套通過軸心與軸套的連接方式連接，并通過螺釘固定。
[0009]進一步的，通過壓緊盤壓迫上壓簧來調(diào)節(jié)壓緊盤在上套中的位置。
[0010]進一步的，所述下行氣缸安裝在支架上。
[0011]本實用新型的有益效果是:可以對燈杯進行自動定位，運行穩(wěn)定可靠，燈杯打孔成型質(zhì)量達到工藝設計要求，可以顯著提高燈杯成型技術和自動化水平。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的主視圖的局部剖視圖。
[0013]圖2是本實用新型的嚙合器的主視圖的剖視圖。
[0014]圖3是圖2的俯視圖。
[0015]圖4是燈杯的主視圖的剖視圖。
[0016]圖5是圖4的仰視圖。
[0017]圖6是定位卡盤的主視圖的剖視圖。
[0018]圖7是圖6的俯視圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1和圖2所示，本實用新型的燈杯自動定位裝置由定位卡盤15、上行雙軸氣缸1、伺服減速電機2、主動輪3、從動輪17、傳動鏈條4、下套19、下壓簧5、嚙合器6、下行氣缸
7、上套8、上壓簧9及壓緊盤10構(gòu)成。其中，主動輪3連接在伺服減速電機2上并通過伺服減速電機2驅(qū)動，且伺服減速電機2通過小支架18與上行雙軸氣缸I連接，主動輪3通過傳動鏈條4與從動輪17連接，下壓簧5和嚙合器6設置在下套19內(nèi)，并通過嚙合器6壓迫下壓簧5來調(diào)節(jié)嚙合器6在下套19中的位置，下套19與上行雙軸氣缸I連接并通過上行雙軸氣缸I驅(qū)動，從動輪17與下套19通過軸心與軸套的連接方式連接，并通過螺釘固定；下行氣缸7與上套8連接并通過下行氣缸7驅(qū)動，上壓簧9和壓緊盤10設置在上套8內(nèi)，并通過壓緊盤10壓迫上壓簧9來調(diào)節(jié)壓緊盤10在上套8中的位置，下行氣缸7安裝在支架20上；定位卡盤15安裝在旋轉(zhuǎn)平臺11的每個工位上；上述下套19、嚙合器6、上套8及壓緊盤10與旋轉(zhuǎn)平臺11上的定位卡盤15中心軸線重合；在嚙合器6上設置有與燈杯12底部的蓮花凸齒13匹配的凹齒19，在定位卡盤15上設置有與燈杯12頂部的凸塊14匹配的定位凹口 16，如圖2-7所示。
[0020]工作時，將旋轉(zhuǎn)平臺11轉(zhuǎn)動到一個工位，機械手將燈杯12放置在定位卡盤15中，上行雙軸氣缸I帶動伺服減速電機2、下套19和嚙合器6快速上升至設定位置，下行氣缸7帶動上套8及壓緊盤10快速下降至設定位置，此時燈杯12被壓緊盤10壓緊，上壓簧9在上套8內(nèi)壓縮，設置在燈杯12下部的蓮花凸齒13被嚙合器6上的凹齒19嚙合，同時伺服減速電機2帶動主動輪3旋轉(zhuǎn)，并通過傳動鏈條4帶動從動輪17旋轉(zhuǎn)，從而帶動下套19旋轉(zhuǎn)，嚙合器6以及燈杯12也隨著旋轉(zhuǎn)，直至燈杯12的凸塊14旋轉(zhuǎn)至定位卡盤15上的定位凹口 16卡住，當伺服減速電機2檢測到扭矩達到設定值時，即可判定燈杯12定位成功，此時伺服減速電機2停止轉(zhuǎn)動，上行雙軸氣缸1、下行氣缸7快速退回至原點，旋轉(zhuǎn)平臺11即轉(zhuǎn)動到下一個工位，如此往復以上動作，即可完成下一個燈杯12的定位。
【主權(quán)項】
1.燈杯自動定位裝置，包括定位卡盤(15)，其特征在于:還包括上行雙軸氣缸(1)、伺服減速電機(2)、主動輪(3)、從動輪(17)、傳動鏈條(4)、下套(19)、下壓簧(5)、嚙合器(6)、下行氣缸(7)、上套(8)、上壓簧(9)及壓緊盤(10)，所述主動輪(3)連接在伺服減速電機(2)上并通過伺服減速電機(2)驅(qū)動，所述伺服減速電機(2)與上行雙軸氣缸(I)連接，所述主動輪(3)通過傳動鏈條(4)與從動輪(17)連接，所述下壓簧(5)和嚙合器(6)設置在下套(19)內(nèi)，所述下套(19)與上行雙軸氣缸(I)連接并通過上行雙軸氣缸(I)驅(qū)動，所述從動輪(17)與下套(19)連接；所述下行氣缸(7)與上套(8)連接并通過下行氣缸(7)驅(qū)動，所述上壓簧(9)和壓緊盤(10)設置在上套⑶內(nèi)，所述定位卡盤(15)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(11)的每個工位上；所述下套(19)、嚙合器￠)、上套(8)及壓緊盤(10)與旋轉(zhuǎn)平臺(11)上的定位卡盤(15)中心軸線重合。
2.如權(quán)利要求1所述的燈杯自動定位裝置，其特征在于:在所述嚙合器(6)上設置有與燈杯(12)底部的蓮花凸齒(13)匹配的凹齒(19)，在所述定位卡盤(15)上設置有與燈杯(12)頂部的凸塊(14)匹配的定位凹口(16)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的燈杯自動定位裝置，其特征在于:所述伺服減速電機(2)通過小支架(18)與上行雙軸氣缸(I)連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的燈杯自動定位裝置，其特征在于:通過嚙合器(6)壓迫下壓簧(5)來調(diào)節(jié)嚙合器(6)在下套(19)中的位置。
5.如權(quán)利要求1或2所述的燈杯自動定位裝置，其特征在于:所述從動輪(17)與下套(19)通過軸心與軸套的連接方式連接，并通過螺釘固定。
6.如權(quán)利要求1或2所述的燈杯自動定位裝置，其特征在于:通過壓緊盤(10)壓迫上壓簧(9)來調(diào)節(jié)壓緊盤(10)在上套(8)中的位置。
7.如權(quán)利要求1或2所述的燈杯自動定位裝置，其特征在于:所述下行氣缸(7)安裝在支架(20)上。
【專利摘要】本實用新型提供一種可以對燈杯進行自動定位的裝置。燈杯自動定位裝置，主動輪連接在伺服減速電機上并通過伺服減速電機驅(qū)動，伺服減速電機與上行雙軸氣缸連接，主動輪通過傳動鏈條與從動輪連接，下壓簧和嚙合器設置在下套內(nèi)，下套與上行雙軸氣缸連接并通過上行雙軸氣缸驅(qū)動，從動輪與下套連接；下行氣缸與上套連接并通過下行氣缸驅(qū)動，上壓簧和壓緊盤設置在上套內(nèi)，定位卡盤安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的每個工位上；下套、嚙合器、上套及壓緊盤與旋轉(zhuǎn)平臺上的定位卡盤中心軸線重合。本實用新型可以對燈杯進行自動定位，運行穩(wěn)定可靠，燈杯打孔成型質(zhì)量達到工藝設計要求，可以顯著提高燈杯成型技術和自動化水平。
【IPC分類】B26D7-02
【公開號】CN204397982
【申請?zhí)枴緾N201420725174
【發(fā)明人】李濱, 易禮平, 李文龍
【申請人】成都光明光電股份有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年11月26日