膠圈組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及膠圈組裝技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種膠圈組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于小零件的膠圈組裝工作一直以手工作業(yè)為主；由于膠圈的尺寸較小，其直徑在1.3mm左右，厚度在0.45mm左右，小零件上均具有凸起結(jié)構(gòu)，因此，在手工作業(yè)時，膠圈不易拿放，也不易將膠圈組裝到小零件上，導(dǎo)致手工作業(yè)難度大，且生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種膠圈組裝裝置，以解決手工組裝膠圈時所產(chǎn)生的問題。
[0004]本實(shí)用新型提供的膠圈組裝裝置，包括
[0005]包括支架、第一移動機(jī)構(gòu)、第二移動機(jī)構(gòu)、膠圈插取機(jī)構(gòu)、膠圈壓入機(jī)構(gòu)、膠圈頂出機(jī)構(gòu)，其中，
[0006]支架垂直固定在水平操作臺上，第一移動機(jī)構(gòu)水平固定在支架遠(yuǎn)離水平操作臺的一端，第一移動機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌；
[0007]第二移動機(jī)構(gòu)與第一移動機(jī)構(gòu)活動連接，其中，第二移動機(jī)構(gòu)包括滑臺固定板、氣動滑臺和下壓板；第二移動機(jī)構(gòu)通過滑臺固定板沿直線導(dǎo)軌水平移動，氣動滑臺設(shè)置在滑臺固定板背離直線導(dǎo)軌的一面并且在滑臺固定板的限定下垂直移動，下壓板水平固定在氣動滑臺靠近水平操作臺的一端；
[0008]膠圈插取機(jī)構(gòu)貫穿固定在下壓板的一端，膠圈壓入機(jī)構(gòu)和膠圈頂出機(jī)構(gòu)分別相對固定在下壓板的另一端面向水平操作臺的一面和背離水平操作臺的一面。
[0009]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，第一移動機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌固定板、第一氣缸和氣缸固定板；其中，直線導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌固定板水平固定在支架上；第一氣缸通過氣缸固定板固定在導(dǎo)軌固定板的一端并且與滑臺固定板相連；第一氣缸驅(qū)動第二移動機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌水平移動。
[0010]另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在滑臺固定板與直線導(dǎo)軌作用的一面設(shè)置有與直線導(dǎo)軌相配合作業(yè)的卡槽。
[0011]再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，膠圈插取機(jī)構(gòu)包括壓入軸、插入桿、彈簧；在壓入軸的外壁套設(shè)有襯套，在壓入軸內(nèi)開設(shè)有插入孔，套設(shè)彈簧的插入桿設(shè)置在插入孔內(nèi)；膠圈壓入機(jī)構(gòu)包括固定座、張緊帶與擴(kuò)張片；膠圈壓入機(jī)構(gòu)通過固定座固定在下壓板面向水平操作臺的一面，固定座與擴(kuò)張片活動連接，在固定座的軸心位置開設(shè)有第二通孔；在擴(kuò)張片上設(shè)置有限位張緊帶的凹槽；膠圈頂出機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、支撐板、頂出桿和頂出彈簧；第二氣缸通過支撐板固定在下壓板背離水平操作臺的一面，并且與固定座的軸心相對；在下壓板上與第二通孔相對應(yīng)的位置開設(shè)有第三通孔，第三通孔與第二通孔連通形成頂出孔，套設(shè)有頂出彈簧的頂出桿設(shè)置在頂出孔內(nèi)。
[0012]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在導(dǎo)軌固定板上未設(shè)置直線導(dǎo)軌的一面設(shè)置有真空發(fā)生器；真空發(fā)生器的吸嘴設(shè)置在插入孔的孔口位置。
[0013]另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在襯套和壓入軸之間設(shè)置有張緊彈簧。
[0014]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在插入桿上對應(yīng)彈簧的位置粘結(jié)有擋片。
[0015]另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在頂出桿上對應(yīng)頂出彈簧的位置粘結(jié)有墊片。
[0016]另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在所下壓板和固定座上分別設(shè)置有螺紋孔，固定座通過螺釘固定在下壓板的下表面上。
[0017]再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在固定座和擴(kuò)張片上分別設(shè)置有相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)孔；固定座與擴(kuò)張片通過旋轉(zhuǎn)孔和與旋轉(zhuǎn)孔配合應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)軸活動連接。
[0018]利用上述本實(shí)用新型的膠圈組裝裝置，通過膠圈插入機(jī)構(gòu)能自動取放膠圈，通過膠圈壓入機(jī)構(gòu)能夠自動組裝膠圈，通過膠圈頂出機(jī)構(gòu)能夠自動回收膠圈，因此，該裝置代替膠圈組裝的手工作業(yè)能夠節(jié)省人力，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0019]通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對本實(shí)用新型的更全面理解，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0020]圖1為按鍵軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的膠圈組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的膠圈插取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的膠圈壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的膠圈頂出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的膠圈組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中的附圖標(biāo)記包括:支架1、導(dǎo)軌固定板2、直線導(dǎo)軌3、限位塊4、調(diào)整螺栓5、第一氣缸6、氣缸固定板7、浮動接頭8、氣動滑臺9、滑臺固定板10、下壓板11、固定塊12、壓入軸13、插入桿14、彈簧15、擋片16、襯套17、固定座18、張緊帶19、擴(kuò)張片20、旋轉(zhuǎn)孔21、第二通孔22、頂出桿23、頂出彈簧24、張緊彈簧25、墊片26、第二氣缸27、螺栓28、螺母29、支撐板30、插入孔31、滑動軸32、螺紋孔33、凹槽34、擋圈35、壓入筒36、防護(hù)蓋板37、真空發(fā)生器38、壓力開關(guān)39、膠圈插取機(jī)構(gòu)40、膠圈壓入機(jī)構(gòu)41、膠圈頂出機(jī)構(gòu)42、第三通孔43。
[0027]在所有附圖中相同的標(biāo)號指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0029]針對手工將膠圈組裝到小零件上所產(chǎn)生的問題，本實(shí)用新型提供一種膠圈組裝裝置，能夠自動將膠圈組裝到小零件上，下面將以按鍵軸為例進(jìn)行說明，圖1示出了示出了按鍵軸的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，按鍵軸具有兩圈凸起，兩圈凸起之間形成凹槽，本實(shí)用新型最終目的是將膠圈組裝在按鍵軸的凹槽上。下面將詳細(xì)地說明膠圈組裝裝置的結(jié)構(gòu)以及如何將膠圈組裝到按鍵軸上，其它具有凸起的小零件與按鍵軸同理。
[0030]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的膠圈組裝裝置的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，本實(shí)用新型提供的膠圈組裝裝置包括支架1、第一移動機(jī)構(gòu)、第二移動機(jī)構(gòu)、膠圈插取機(jī)構(gòu)40、膠圈壓入機(jī)構(gòu)41和膠圈頂出機(jī)構(gòu)42 ;其中，支架I垂直固定在水平操作臺(圖未示出)上，起到支撐其它機(jī)構(gòu)的作用，第一移動機(jī)構(gòu)水平固定在支架I遠(yuǎn)離水平操作臺的一端，并與第二移動機(jī)構(gòu)活動連接，第一移動機(jī)構(gòu)帶動第二移動機(jī)構(gòu)在橫向上來回移動，在第二移動機(jī)構(gòu)靠近水平操作臺的一端的兩側(cè)分別連接膠圈插取機(jī)構(gòu)40、膠圈壓入機(jī)構(gòu)41和膠圈頂出機(jī)構(gòu)42，膠圈頂出機(jī)構(gòu)42設(shè)置在膠圈壓入機(jī)構(gòu)41的上方，膠圈插取機(jī)構(gòu)40用于插取膠圈，并將膠圈套入按鍵軸，使膠圈停留在凸起處，膠圈壓入機(jī)構(gòu)41將膠圈壓入按鍵軸兩圈凸起形成的凹槽內(nèi)，在完成膠圈與按鍵軸的組裝后，膠圈頂出機(jī)構(gòu)42將組裝好的按鍵軸頂出，膠圈組裝裝置的下方放置有回收盒，用于回收掉落的按鍵軸。
[0031]第一移動機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌3、導(dǎo)軌固定板2、第一氣缸6和氣缸固定板7，直線導(dǎo)軌3水平設(shè)置在導(dǎo)軌固定板2上，導(dǎo)軌固定板2水平固定在支架I的頂端，第一氣缸6通過氣缸固定板7固定在導(dǎo)軌固定板2的一端。
[0032]第二移動機(jī)構(gòu)包括氣動滑臺9、滑臺固定板10和下壓板11，氣動滑臺9用于縱向移動，其固定在滑臺固定板10的背離直線導(dǎo)軌3 —面，在滑臺固定板10的面向直線導(dǎo)軌3的一面設(shè)置有內(nèi)凹的卡槽，滑臺固定板10通過卡槽卡扣在直線導(dǎo)軌3上，與直線導(dǎo)軌3配合作業(yè)，滑臺固定板10與第一氣缸6連接，第一氣缸6為固定在滑臺固定板10上的氣動滑臺9提供動力，帶動氣動滑臺9沿著直線導(dǎo)軌3的方向移動；下壓板11固定在氣動滑臺9靠近水平操作臺的一端，膠圈插取機(jī)構(gòu)40固定在下壓板11的一端，膠圈壓入機(jī)構(gòu)41和膠圈頂出機(jī)構(gòu)42固定在下壓板11的另一端，并且膠圈頂出機(jī)構(gòu)42固定在膠圈壓入機(jī)構(gòu)41的上方，藉由氣動滑臺9的縱向移動，帶動膠圈插取機(jī)構(gòu)40、膠圈壓入機(jī)構(gòu)41和膠圈頂出機(jī)構(gòu)42在縱向上移動。
[0033]為了限制氣動滑臺9在導(dǎo)軌3上的移動范圍，在一個【具體實(shí)施方式】中，在導(dǎo)軌3上設(shè)置有限位塊4和用于調(diào)節(jié)限位塊4位置的調(diào)整螺栓5，根據(jù)實(shí)際情況選擇限位塊4的位置。
[0034]氣動滑臺9與第一氣缸6直接連接屬于硬性連接，會加快雙方的磨損，也會導(dǎo)致氣動滑臺9在橫向移動上的不穩(wěn)定，為了防止出現(xiàn)上述問題，在另一個【具體實(shí)施方式】中，在第一氣缸6接頭處連接一個浮動接頭8，浮動接頭8與滑臺固定板10連接，第一氣缸6通過浮動接頭8間接地與滑臺固定板10連接，將氣動滑臺9與第一氣缸6的硬性連接轉(zhuǎn)換為柔性連接。
[0035]另外，下壓板11與氣動滑臺9的固定方式包括扣合、粘合、螺釘?shù)鹊取?br>[0036]在下壓板11的一端設(shè)置有第一通孔，膠圈插取機(jī)構(gòu)40通過第一通孔固定在下壓板11上，在下壓板11另一端朝下的一面固定住膠圈壓入機(jī)構(gòu)41，對應(yīng)朝上的一面固定有支撐板30，支撐板30與固定座18的軸心相對，膠圈頂出機(jī)構(gòu)42固定在支撐板30上。
[0037]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的膠圈插取機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)。如圖3所示，膠圈插取機(jī)構(gòu)40包括壓入軸13，在壓入軸13的表面套有襯套17，襯套17與壓入軸13貫穿第一通孔，壓入軸13通過襯套17固定在第一通孔中，在下壓板11的上表面對應(yīng)于第一通孔的位置設(shè)置有固定塊12，用于進(jìn)一步將壓入軸13固定在第一通孔中，在壓入軸13的內(nèi)部開設(shè)有插入孔31，在插入孔31內(nèi)設(shè)置有插入桿14和彈簧15，插入桿14插進(jìn)彈簧15內(nèi)部，在插入桿14上還設(shè)有一個擋片16，用于將插入桿14卡在插入孔31內(nèi)部和彈簧15內(nèi)部，使插入桿14在移動的過程中不貫穿彈簧15，也不完全脫離插入孔31
[0038]插入孔31由兩個直徑的孔組成；首先，在壓入軸13內(nèi)部開有一個小孔，小孔的直徑大于插入桿14的直徑且小于擋片16的直徑，供插入桿14進(jìn)出壓入軸13，然后，在小孔的基礎(chǔ)上深入壓入軸13內(nèi)部開有一個大孔，大孔的直徑大于彈簧15橫截面的直徑，用于容納彈簧15，在大孔的基礎(chǔ)上繼續(xù)深入壓入軸13內(nèi)部開有一個小孔，與最先開的小孔直徑相同，用于插入桿14在壓入軸13內(nèi)部移動；在壓入軸13下壓的過程中，彈簧15在大孔內(nèi)會承壓，擋片16只能在大孔內(nèi)移動，而插入桿可以通過小孔繼續(xù)移動，當(dāng)彈簧15承壓到一定程度，插入桿14會伸出壓入軸13，插取膠圈。前提條件為膠圈已被其他機(jī)構(gòu)定位好位置，膠圈插取機(jī)構(gòu)40不需要定位膠圈就可以進(jìn)行插取工作。
[0039]其中，在壓入軸13內(nèi)部開孔難度大，為了減小開孔的難度同時為了節(jié)約成本，從壓入軸13的兩端分別開大孔，兩個大孔之間通過小孔連通，且在壓入軸13的底端的大孔中安裝有壓入筒36，壓入筒36單獨(dú)成型