安全閥搬運用卡鉗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種安全閥搬運用卡鉗，具體的說是用于卡緊不同口徑安全閥的搬運用卡鉗，屬于安全閥技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]安全閥是鍋爐、壓力容器與壓力管道等承壓設(shè)備的重要安全附件，其動作可靠性和性能好壞直接關(guān)系到設(shè)備和人身安全，因此，安全閥每年至少必須校驗一次。安全閥校驗大多采用離線校驗方式，即:將安全閥拆下送有資質(zhì)的安全閥校驗機構(gòu)進行校驗。
[0003]安全閥校驗時，需要將安全閥放置到離地一定高度的校驗座上的中心位置進行測試和調(diào)教。由于很多安全閥校驗站場地條件有限，無法裝備吊車等吊裝設(shè)備，當(dāng)校驗重量較大的大口徑安全閥時就會面臨很大困難；同時，即使有吊裝設(shè)備，由于安全閥上都沒有吊鉤，用軟繩(或鋼絲繩)起吊后，閥身會傾斜，將其放置到校驗座的中心位置上也非常費力費時。
[0004]因此，為安全閥校驗站設(shè)計制造體積小、操作簡單、并能將不同口徑重量的安全閥快速放置到校驗座中心位置的機械臂十分必要。其中，卡鉗用于抓取不同口徑重量的安全閥，作用非常關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種安全閥搬運用卡鉗，能夠準(zhǔn)確搬運不同口徑的安全閥，不僅減輕了工人的勞動強度，而且增加了安全閥的利用率，從而整體上提高了安全閥的搬運效率。
[0006]按照本實用新型提供的技術(shù)方案，安全閥搬運用卡鉗包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有油缸，其特征是:油缸的活塞桿前端通過銷軸鉸接右連桿和左連桿，右連桿和左連桿左右對稱設(shè)置；右連桿前端通過銷軸鉸接右支撐板中部，左連桿前端通過銷軸鉸接左支撐板中部，右支撐板和左支撐板左右對稱設(shè)置；右支撐板和左支撐板下部之間通過銷軸連接固定板；右支撐板上部通過銷軸鉸接右夾板，左支撐板上部通過銷軸鉸接左夾板。
[0007]進一步的，右夾板包括尾部連接成一體的第一右鉗體和第二右鉗體。
[0008]進一步的，左夾板包括尾部連接成一體的第一左鉗體和第二左鉗體。
[0009]本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0010]本實用新型裝置是專為搬運安全閥設(shè)計的卡鉗，能夠裝在安全閥搬運機械臂上面，通過控制系統(tǒng)來準(zhǔn)確搬運不同口徑的安全閥，設(shè)計簡單實用，安全小巧，成本低廉，有利于實現(xiàn)安全閥的自動化搬運；通過本實用新型裝置，工人們就不需要再去手動搬運笨重的安全閥，也避免了在搬運過程中損壞安全閥的情況。這不僅減輕了工人的勞動強度，而且增加了安全閥的利用率，從而整體上提高了安全閥的搬運效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型主視圖。
[0012]附圖標(biāo)記說明:1-箱體、2-油缸、3-固定板、4-右連桿、5-右支撐板、6-右夾板、6.1-第一右鉗體、6.2-第二右鉗體、7-左連桿、8-左支撐板、9-左夾板、9.1-第一左鉗體、9.2-第二左鉗體。
【具體實施方式】
[0013]下面本實用新型將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述:
[0014]如圖1所示，本實用新型主要包括箱體1，箱體I內(nèi)設(shè)有油缸2。油缸2的活塞桿前端通過銷軸鉸接右連桿4和左連桿7，右連桿4和左連桿7左右對稱設(shè)置。
[0015]右連桿4前端通過銷軸鉸接右支撐板5中部，左連桿7前端通過銷軸鉸接左支撐板8中部，右支撐板5和左支撐板8左右對稱設(shè)置。
[0016]右支撐板5和左支撐板8下部之間通過銷軸連接固定板3，固定板3使得右支撐板5和左支撐板8尾部距離始終保持不變。
[0017]右支撐板5上部通過銷軸鉸接右夾板6，右夾板6包括尾部連接成一體的第一右鉗體6.1和第二右鉗體6.2，第一右鉗體6.1和第二右鉗體6.2之間用于夾緊工件。
[0018]左支撐板8上部通過銷軸鉸接左夾板9，左夾板9包括尾部連接成一體的第一左鉗體9.1和第二左鉗體9.2，第一左鉗體9.1和第二左鉗體9.2之間用于夾緊工件。
[0019]本實用新型的工作原理是:油缸動作時，活塞桿伸出，左右連桿之間的角度也變大，同時撐開左右支撐板，左右支撐板之間的角度也變大，左右夾板之間的距離就變大，就可以夾緊大口徑的安全閥；活塞桿縮回，左右連桿之間的角度變小，拉動左右支撐板閉合，左右支撐板之間的角度變小，左右夾板之間的距離同時變小，就可以夾取小口徑的安全閥。
[0020]具體工作過程如下:當(dāng)要卡住確定直徑的安全閥時，控制系統(tǒng)根據(jù)確定的安全閥口徑的大小壓入相應(yīng)量的液壓油，油缸內(nèi)隨著油量的增加，推動活塞桿伸出相應(yīng)的長度，連桿和支撐板的開合角度也相應(yīng)確定，固定在支撐板上的左右夾板之間的距離也就確定，因此可以卡住對應(yīng)口徑的安全閥。當(dāng)把安全閥搬到指定地方時，再相應(yīng)壓入適量的液壓油，使卡鉗松開安全閥。然后退出，卸載液壓油，活塞桿縮回油缸內(nèi)，連桿和支撐板閉合，夾板合攏。
[0021]本實用新型裝置是專為搬運安全閥設(shè)計的卡鉗，能夠裝在安全閥搬運機械臂上面，通過控制系統(tǒng)來準(zhǔn)確搬運不同口徑的安全閥。設(shè)計簡單實用，安全小巧，成本低廉，有利于實現(xiàn)安全閥的自動化搬運。通過本實用新型裝置，工人們就不需要再去手動搬運笨重的安全閥，也避免了在搬運過程中損壞安全閥的情況。這不僅減輕了工人的勞動強度，而且增加了安全閥的利用率，從而整體上提高了安全閥的搬運效率。
【主權(quán)項】
1.一種安全閥搬運用卡鑰'，包括箱體(I)，箱體(I)內(nèi)設(shè)有油缸(2)，其特征是:油缸(2)的活塞桿前端通過銷軸鉸接右連桿(4)和左連桿(7)，右連桿(4)和左連桿(7)左右對稱設(shè)置；右連桿(4)前端通過銷軸鉸接右支撐板(5)中部，左連桿(7)前端通過銷軸鉸接左支撐板(8 )中部，右支撐板(5 )和左支撐板(8 )左右對稱設(shè)置；右支撐板(5 )和左支撐板(8 )下部之間通過銷軸連接固定板(3);右支撐板(5)上部通過銷軸鉸接右夾板(6)，左支撐板(8)上部通過銷軸鉸接左夾板(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的安全閥搬運用卡鉗，其特征是:所述右夾板(6)包括尾部連接成一體的第一右鉗體(6.1)和第二右鉗體(6.2)。
3.如權(quán)利要求1所述的安全閥搬運用卡鉗，其特征是:所述左夾板(9)包括尾部連接成一體的第一左鉗體(9.1)和第二左鉗體(9.2)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種安全閥搬運用卡鉗，具體的說是用于卡緊不同口徑安全閥的搬運用卡鉗，屬于安全閥技術(shù)領(lǐng)域。其包括箱體，油缸的活塞桿前端通過銷軸鉸接右連桿和左連桿，右連桿和左連桿左右對稱設(shè)置。右連桿前端通過銷軸鉸接右支撐板中部，左連桿前端通過銷軸鉸接左支撐板中部，右支撐板和左支撐板左右對稱設(shè)置。右支撐板和左支撐板下部之間通過銷軸連接固定板；右支撐板上部通過銷軸鉸接右夾板，左支撐板上部通過銷軸鉸接左夾板。通過本實用新型裝置，工人們就不需要再去手動搬運笨重的安全閥，也避免了在搬運過程中損壞安全閥的情況。這不僅減輕了工人的勞動強度，而且增加了安全閥的利用率，從而整體上提高了安全閥的搬運效率。
【IPC分類】B25J9-00, B25J9-14, B25J15-08
【公開號】CN204278005
【申請?zhí)枴緾N201420752937
【發(fā)明人】朱海清, 王海龍, 陸順豐, 張小林, 張歡歡
【申請人】江南大學(xué)
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月3日