雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)及塑料制品鉆孔切邊方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)，橫臂滑動(dòng)安裝有橫向移動(dòng)站，橫向移動(dòng)站并排安裝有一鉆孔切邊機(jī)構(gòu)和一垂直鉆孔機(jī)構(gòu)，在橫向移動(dòng)站沿Y軸移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)隨著橫向移動(dòng)站同時(shí)移動(dòng)，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立工作，分別完成切邊和垂直鉆孔。本發(fā)明進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)，提高設(shè)備的加工效率，降低設(shè)備生產(chǎn)成本，本發(fā)明利用雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)對(duì)塑料制品進(jìn)行鉆孔切邊加工的塑料制品鉆孔切邊方法，形成雙工位雙主軸作業(yè)，加工速度快，提高加工效率，降低生產(chǎn)成本，控制更加簡(jiǎn)單，加工精度更高。本發(fā)明適用于塑料箱包殼、汽車內(nèi)的塑料配件和各種塑料玩具等塑料制品的切邊加工和鉆孔加工。
【專利說明】
雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)及塑料制品鉆孔切邊方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及鉆孔切邊多功能一體機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)以及使用該鉆孔切邊機(jī)對(duì)塑料制品進(jìn)行鉆孔切邊加工的塑料制品鉆孔切邊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，大部分的塑料制品，例如塑料箱包殼、汽車內(nèi)的塑料配件和各種塑料玩具等，在注塑成型出來后需要進(jìn)行二次加工，主要進(jìn)行切邊加工和鉆孔加工?，F(xiàn)有技術(shù)是分別通過不同的加工設(shè)備分步進(jìn)行加工的，例如將其裝夾在切邊加工設(shè)備對(duì)其進(jìn)行切邊加工，再分別裝夾在不同的鉆孔加工設(shè)備對(duì)其進(jìn)行鉆孔加工，如果需要在塑料制品的不同面鉆孔以及鉆出不同角度的孔，則需要多臺(tái)設(shè)備才能完成加工，而且加工耗時(shí)耗力，生產(chǎn)成本尚O
[0003]為解決這一技術(shù)問題，
【申請(qǐng)人】開發(fā)了一種具有鉆孔切邊功能的加工設(shè)備，可以在一臺(tái)設(shè)備上一次裝夾后完成所有的鉆孔加工和切邊加工，如中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枮椤?01510274967.3”、專利名稱為“鉆孔切邊兩用機(jī)”的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)所示，其切邊鉆孔機(jī)構(gòu)采用雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，雖然通過一個(gè)鉆頭能夠完成所有的切邊加工和不同位置、不同角度的鉆孔加工，但是其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及程序設(shè)定都比較復(fù)雜，設(shè)備成本較高，并且加工效率仍有提高的空間，因此有必要予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)，它進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)，提高設(shè)備的加工效率，降低設(shè)備生產(chǎn)成本。
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的另一目的是提供使用雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)對(duì)塑料制品進(jìn)行鉆孔切邊加工的塑料制品鉆孔切邊方法，它加工速度快，提高加工效率，降低生產(chǎn)成本，控制更加簡(jiǎn)單。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是。
[0007]—種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)，包括底座機(jī)架、裝夾平臺(tái)、控制系統(tǒng)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)架，裝夾平臺(tái)滑動(dòng)安裝于底座機(jī)架，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接裝夾平臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)前后移動(dòng)，支撐機(jī)架固定于底座機(jī)架，支撐機(jī)架具有一橫向跨過裝夾平臺(tái)的橫臂，橫臂滑動(dòng)安裝有橫向移動(dòng)站，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫臂，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接橫向移動(dòng)站，橫向移動(dòng)站并排安裝有一鉆孔切邊機(jī)構(gòu)和一垂直鉆孔機(jī)構(gòu)，在橫向移動(dòng)站沿Y軸移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)隨橫向移動(dòng)站同時(shí)移動(dòng)，控制系統(tǒng)分別電連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆孔切邊機(jī)構(gòu)和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行切邊或側(cè)面鉆孔時(shí)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)進(jìn)行切邊加工或側(cè)面鉆孔加工、垂直鉆孔機(jī)構(gòu)保持在初始位置而處于待機(jī)狀態(tài)，在進(jìn)行垂直方向的鉆孔加工時(shí)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)垂直鉆孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉆孔加工、鉆孔切邊機(jī)構(gòu)保持在初始位置而處于待狀態(tài)。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述底座機(jī)架的頂部的兩側(cè)分別安裝有一第一滑軌和一第一傳動(dòng)齒條，裝夾平臺(tái)滑動(dòng)安裝于第一滑軌，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于裝夾平臺(tái)的底部，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服馬達(dá)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)電連接第一伺服馬達(dá)，第一伺服馬達(dá)連接第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一傳動(dòng)齒條傳動(dòng)配合，用于驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)沿X軸移動(dòng);所述支撐機(jī)架具有兩支撐臂，兩支撐臂分別固定在底座機(jī)架的中部的兩側(cè)，所述橫臂的兩端分別固定在兩支撐臂的頂部;橫臂的頂部固定有第二傳動(dòng)齒條，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于橫向移動(dòng)站，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服馬達(dá)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)電連接第二伺服馬達(dá)，第二伺服馬達(dá)連接第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二傳動(dòng)齒條傳動(dòng)配合，用于驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)站沿Y軸移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述裝夾平臺(tái)設(shè)置有兩個(gè)裝夾位，每個(gè)裝夾位固定有一能夠替換的形狀與待加工塑料制品的內(nèi)腔形狀相匹配的套裝模具，用于裝夾和固定待加工塑料制品。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述橫向移動(dòng)站并排固定有兩套獨(dú)立工作的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鉆孔切邊機(jī)構(gòu)和所述垂直鉆孔機(jī)構(gòu)分別安裝于其中一升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于分別驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)的升降和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)的升降，用于分別驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)沿Z軸移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選用絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪齒條嗤合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直滑軌、第三伺服馬達(dá)、傳動(dòng)絲杠、螺母座和一升降板，第三伺服馬達(dá)固定于橫向移動(dòng)站，傳動(dòng)絲杠以垂直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)安裝于橫向移動(dòng)站，第三伺服馬達(dá)連接傳動(dòng)絲杠，垂直滑軌固定于橫向移動(dòng)站，螺母座螺接于傳動(dòng)絲杠，螺母座固定連接升降板，升降板滑動(dòng)安裝于垂直滑軌，所述鉆孔切邊機(jī)構(gòu)和所述垂直鉆孔機(jī)構(gòu)分別固定在其中一套升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降板。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述垂直鉆孔機(jī)構(gòu)包括一垂直鉆孔機(jī)電機(jī)，垂直鉆孔機(jī)電機(jī)的下端部安裝有用于裝夾鉆頭的垂直鉆刀夾頭，垂直鉆孔機(jī)電機(jī)電連接控制系統(tǒng)。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述鉆孔切邊機(jī)構(gòu)包括安裝板、第四伺服馬達(dá)、傳動(dòng)法蘭、鉆孔切邊機(jī)頭和鉆孔切邊機(jī)電機(jī)，安裝板固定于對(duì)應(yīng)的升降板，第四伺服馬達(dá)垂直固定于安裝板，第四伺服馬達(dá)具有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸垂直向下穿過安裝板并連接于傳動(dòng)法蘭，鉆孔切邊機(jī)頭固定于傳動(dòng)法蘭，鉆孔切邊機(jī)電機(jī)固定于鉆孔切邊機(jī)頭，鉆孔切邊機(jī)電機(jī)的前端部安裝有一刀具夾頭，用于夾持刀具。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述鉆孔切邊機(jī)電機(jī)固以傾斜狀態(tài)固定于鉆孔切邊機(jī)頭，刀具夾頭以傾斜狀態(tài)安裝于鉆孔切邊機(jī)電機(jī)的前端部，用于使刀具保持傾斜狀態(tài)，夾持在刀具夾頭的刀具與水平面成10?15度夾角。
[0016]使用一種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)對(duì)塑料制品進(jìn)行鉆孔切邊加工的塑料制品鉆孔切邊方法，包括以下步驟，
[0017]通過裝夾平臺(tái)裝夾至少一待加工塑料制品;鉆孔切邊機(jī)構(gòu)和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)均處于初始位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)均處于橫向移動(dòng)站的上部；
[0018]驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)沿X軸移動(dòng)，使裝夾平臺(tái)上的其中一待加工塑料制品移動(dòng)到加工區(qū)域并自動(dòng)定位；
[0019]切邊步驟，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)到加工位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)切換到加工狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)開始工作，對(duì)待加工塑料制品進(jìn)行切邊加工;在加工過程中控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的切邊路徑同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)沿X軸移動(dòng)、橫向移動(dòng)站沿Y軸移動(dòng)、安裝有鉆孔切邊機(jī)構(gòu)的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Z軸移動(dòng)和鉆孔切邊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使鉆孔切邊機(jī)構(gòu)相對(duì)待加工塑料制品行走設(shè)定的切邊路徑;在切邊時(shí)使安裝在鉆孔切邊機(jī)構(gòu)的刀具保持與水平面成10?15度夾角，完成切邊加工，或者分別完成切邊和側(cè)面鉆孔加工;在切邊步驟中控制系統(tǒng)控制垂直鉆孔機(jī)構(gòu)保持在初始位置，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)處于待狀態(tài)；
[0020]鉆孔切邊機(jī)構(gòu)復(fù)位，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)到初始位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)切換到待機(jī)狀態(tài)；
[0021]垂直鉆孔步驟，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)垂直鉆孔機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)到加工位置，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)切換到加工狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)垂直鉆孔機(jī)構(gòu)開始工作，對(duì)塑料制品進(jìn)行垂直鉆孔加工;加工時(shí)控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的鉆孔位置同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)沿X軸移動(dòng)、橫向移動(dòng)站沿Y軸移動(dòng)和安裝有垂直鉆孔機(jī)構(gòu)的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Z軸移動(dòng)，使垂直鉆孔機(jī)構(gòu)分別移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的鉆孔位置上方再向下移動(dòng)進(jìn)行鉆孔，完成垂直鉆孔加工;在垂直鉆孔步驟中鉆孔切邊機(jī)構(gòu)保持在初始位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)處于待狀態(tài)；
[0022]垂直鉆孔機(jī)構(gòu)復(fù)位，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)到初始位置，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)切換到待機(jī)狀態(tài)；
[0023]在完成切邊鉆孔加工后，驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)沿X軸移動(dòng)，將另一個(gè)裝夾平臺(tái)上未進(jìn)行鉆孔切邊加工的待加工塑料制品移動(dòng)到加工區(qū)域并自動(dòng)定位，循環(huán)上述加工步驟；
[0024]在完成切邊鉆孔加工后，驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)沿X軸移動(dòng)，已完成鉆孔切邊加工的塑料制品移動(dòng)下一側(cè)，從裝夾平臺(tái)取出成品。
[0025]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明適用于塑料箱包殼、汽車內(nèi)的塑料配件和各種塑料玩具等塑料制品的切邊加工和鉆孔加工，本發(fā)明進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)，提高設(shè)備的加工效率，降低設(shè)備生產(chǎn)成本。
[0026]本發(fā)明中的裝夾平臺(tái)、橫向移動(dòng)站、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆孔切邊機(jī)構(gòu)以及垂直鉆孔機(jī)構(gòu)的綜合設(shè)計(jì)形成雙工位加工和雙主軸加工，降低控制難度，減少加工過程中鉆頭調(diào)整位置的時(shí)間，提高加工效率，并且加工精度更高。
[0027]本發(fā)明利用雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)對(duì)塑料制品進(jìn)行鉆孔切邊加工的塑料制品鉆孔切邊方法，雙工位雙主軸作業(yè)，加工速度快，降低生產(chǎn)成本，控制更加簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0029]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一的雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)的主視圖。
[0032]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二的雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中:1、底座機(jī)架11、裝夾平臺(tái)12、支撐機(jī)架13、橫臂14、套裝模具。
[0034]2、橫向移動(dòng)站21、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22、垂直滑軌23、第三伺服馬達(dá)24、傳動(dòng)絲杠25、升降板26第二伺服馬達(dá)。
[0035]3、鉆孔切邊機(jī)構(gòu)31、安裝板32、第四伺服馬達(dá)33、傳動(dòng)法蘭34、鉆孔切邊機(jī)頭35、鉆孔切邊機(jī)電機(jī)。
[0036]4、垂直鉆孔機(jī)構(gòu)41、垂直鉆孔機(jī)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0038]實(shí)施例一
[0039]—種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)，見圖1至圖3所示，包括底座機(jī)架1、裝夾平臺(tái)U、控制系統(tǒng)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)架12，裝夾平臺(tái)11滑動(dòng)安裝于底座機(jī)架I，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接裝夾平臺(tái)11，用于驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)11前后移動(dòng)，支撐機(jī)架12固定于底座機(jī)架1，裝夾平臺(tái)11設(shè)置有兩個(gè)裝夾位，每個(gè)裝夾位固定有一能夠替換的形狀與待加工塑料制品的內(nèi)腔形狀相匹配的套裝模具14，用于裝夾和固定待加工塑料制品。
[0040]底座機(jī)架I的頂部的兩側(cè)分別安裝有一第一滑軌和一第一傳動(dòng)齒條，裝夾平臺(tái)11滑動(dòng)安裝于第一滑軌，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于裝夾平臺(tái)11的底部，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服馬達(dá)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)電連接第一伺服馬達(dá)，第一伺服馬達(dá)連接第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一傳動(dòng)齒條傳動(dòng)配合，用于驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)11沿X軸移動(dòng)。
[0041]支撐機(jī)架12具有兩支撐臂和一橫臂13，兩支撐臂分別固定在底座機(jī)架I的中部的兩側(cè)，橫臂13的兩端分別固定在兩支撐臂的頂部，橫臂13橫向跨過裝夾平臺(tái)11;橫臂13的頂部固定有第二傳動(dòng)齒條，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于橫向移動(dòng)站2，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服馬達(dá)26和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)電連接第二伺服馬達(dá)26，第二伺服馬達(dá)26連接第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二傳動(dòng)齒條傳動(dòng)配合，用于驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)站2沿Y軸移動(dòng)。
[0042]橫臂13滑動(dòng)安裝有橫向移動(dòng)站2，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫臂13，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接橫向移動(dòng)站2，橫向移動(dòng)站2并排安裝有一鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3和一垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4，在橫向移動(dòng)站2沿Y軸移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4隨橫向移動(dòng)站2同時(shí)移動(dòng)，控制系統(tǒng)分別電連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4，在進(jìn)行切邊或偵_鉆孔時(shí)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3進(jìn)行切邊加工或側(cè)面鉆孔加工、垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4保持在初始位置而處于待機(jī)狀態(tài)，在進(jìn)行垂直方向的鉆孔加工時(shí)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4進(jìn)行鉆孔加工、鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3保持在初始位置而處于待狀態(tài)。
[0043]橫向移動(dòng)站2并排固定有兩套獨(dú)立工作的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4分別安裝于其中一升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21，用于分別驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3的升降和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4的升降，用于分別驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4沿Z軸移動(dòng)。橫向移動(dòng)站
2、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21、鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3以及垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4的綜合設(shè)計(jì)形成雙工位加工和雙主軸加工，降低控制難度，減少加工過程中鉆頭調(diào)整位置的時(shí)間，提高加工效率，并且加工精度更高。
[0044]升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21選用絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪齒條嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。于優(yōu)選實(shí)施方式中，升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括垂直滑軌22、第三伺服馬達(dá)23、傳動(dòng)絲杠24、螺母座和一升降板25，第三伺服馬達(dá)23固定于橫向移動(dòng)站2，傳動(dòng)絲杠24以垂直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)安裝于橫向移動(dòng)站2，第三伺服馬達(dá)23連接傳動(dòng)絲杠24，垂直滑軌22固定于橫向移動(dòng)站2，螺母座螺接于傳動(dòng)絲杠24，螺母座固定連接升降板25，升降板25滑動(dòng)安裝于垂直滑軌22，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4分別固定在其中一套升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21的升降板25。
[0045]垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4包括一垂直鉆孔機(jī)電機(jī)41，垂直鉆孔機(jī)電機(jī)41的下端部安裝有用于裝夾鉆頭的垂直鉆刀夾頭，垂直鉆孔機(jī)電機(jī)41電連接控制系統(tǒng)。
[0046]鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3包括安裝板31、第四伺服馬達(dá)32、傳動(dòng)法蘭33、鉆孔切邊機(jī)頭34和鉆孔切邊機(jī)電機(jī)35，安裝板31固定于對(duì)應(yīng)的升降板25，第四伺服馬達(dá)32垂直固定于安裝板31，第四伺服馬達(dá)32具有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸垂直向下穿過安裝板31并連接于傳動(dòng)法蘭33，鉆孔切邊機(jī)頭34固定于傳動(dòng)法蘭33，鉆孔切邊機(jī)電機(jī)35固定于鉆孔切邊機(jī)頭34，鉆孔切邊機(jī)電機(jī)35的前端部安裝有一刀具夾頭，用于夾持刀具。鉆孔切邊機(jī)電機(jī)35固以傾斜狀態(tài)固定于鉆孔切邊機(jī)頭34，刀具夾頭以傾斜狀態(tài)安裝于鉆孔切邊機(jī)電機(jī)35的前端部，用于使刀具保持傾斜狀態(tài)，夾持在刀具夾頭的刀具與水平面成10?15度夾角。于優(yōu)選實(shí)施方式中，在切邊過程中，刀具保持與水平面成13度最佳，刀具磨損最小，切削阻力小，切削后的塑料制品的邊緣光滑無毛刺，切削寬度最小，切削廢料最少，切削效果最好;然后完成切邊加工;如果需要側(cè)面鉆孔的，可以分別完成切邊和側(cè)面鉆孔加工。
[0047]實(shí)施例二
[0048]本實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，這里不再贅述，其不同之在于，橫臂13下方安裝有兩個(gè)相互獨(dú)立的裝夾平臺(tái)U，兩個(gè)裝夾平臺(tái)11分別滑動(dòng)安裝于兩個(gè)底座機(jī)架I，圖4所示，或者兩個(gè)裝夾平臺(tái)11分別滑動(dòng)安裝于一個(gè)底座機(jī)架I。
[0049]實(shí)施例三
[0050]使用實(shí)施例一的雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)對(duì)塑料制品進(jìn)行鉆孔切邊加工的塑料制品鉆孔切邊方法，包括以下步驟，
[0051]通過裝夾平臺(tái)11裝夾至少一待加工塑料制品，待加工塑料制品固定于裝夾平臺(tái)11的套裝模具14 ；鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4均處于初始位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4均處于橫向移動(dòng)站2的上部；
[0052]驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)11沿X軸移動(dòng)，使裝夾平臺(tái)11上的其中一待加工塑料制品移動(dòng)到加工區(qū)域并自動(dòng)定位；
[0053]切邊步驟，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3向下移動(dòng)到加工位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3切換到加工狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3開始工作，對(duì)待加工塑料制品進(jìn)行切邊加工;控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的切邊路徑同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)11沿X軸移動(dòng)、橫向移動(dòng)站2沿Y軸移動(dòng)、安裝有鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21沿Z軸移動(dòng)和鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)，裝夾平臺(tái)11、橫向移動(dòng)站
2、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21和鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)關(guān)系參見實(shí)施例一，使鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3相對(duì)待加工塑料制品行走設(shè)定的切邊路徑;在切邊時(shí)使安裝在鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3的刀具保持與水平面成10?15度夾角，在切邊過程中，刀具保持與水平面成13度最佳，刀具磨損最小，切削阻力小，切削后的塑料制品的邊緣光滑無毛刺，切削寬度最小，切削廢料最少，切削效果最好;然后完成切邊加工;如果需要側(cè)面鉆孔的，可以分別完成切邊和側(cè)面鉆孔加工;在切邊步驟中控制系統(tǒng)控制垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4保持在初始位置，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4處于待狀態(tài)。
[0054]鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3復(fù)位，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3向上移動(dòng)到初始位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3切換到待機(jī)狀態(tài)；
[0055]垂直鉆孔步驟，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4向下移動(dòng)到加工位置，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4切換到加工狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4開始工作，對(duì)塑料制品進(jìn)行垂直鉆孔加工，加工時(shí)控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的鉆孔位置同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)11沿X軸移動(dòng)、橫向移動(dòng)站2沿Y軸移動(dòng)和安裝有垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21沿Z軸移動(dòng)，裝夾平臺(tái)11、橫向移動(dòng)站2、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4的傳動(dòng)關(guān)系參見實(shí)施例一，使垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4分別移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的鉆孔位置上方再向下移動(dòng)進(jìn)行鉆孔，完成垂直鉆孔加工;在垂直鉆孔步驟中鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3保持在初始位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3處于待狀態(tài)；
[0056]垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4復(fù)位，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4向上移動(dòng)到初始位置，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4切換到待機(jī)狀態(tài)；
[0057]在完成切邊鉆孔加工后，驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)11沿X軸移動(dòng)，將另一個(gè)裝夾平臺(tái)11上未進(jìn)行鉆孔切邊加工的待加工塑料制品移動(dòng)到加工區(qū)域并自動(dòng)定位，循環(huán)上述加工步驟；
[0058]在完成切邊鉆孔加工后，驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)11沿X軸移動(dòng)，已完成鉆孔切邊加工的塑料制品移動(dòng)下一側(cè)，從裝夾平臺(tái)11取出成品。
[0059]實(shí)施例四
[0060]使用實(shí)施例一的雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)對(duì)塑料箱包殼進(jìn)行鉆孔切邊的加工方法，包括以下步驟，
[0061]通過裝夾平臺(tái)11裝夾至少一塑料箱包殼，塑料箱包殼固定于裝夾平臺(tái)11的套裝模具14;鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4均處于初始位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4均處于橫向移動(dòng)站2的上部；
[0062]驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)11沿X軸移動(dòng)，使裝夾平臺(tái)11上的其中一塑料箱包殼移動(dòng)到加工區(qū)域并自動(dòng)定位；
[0063]切邊步驟，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3向下移動(dòng)到加工位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3切換到加工狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3開始工作，對(duì)塑料箱包殼的四周邊緣進(jìn)行切邊加工，將塑料箱包殼四周邊緣的廢料切除掉;控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的切邊路徑同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)11沿X軸移動(dòng)、橫向移動(dòng)站2沿Y軸移動(dòng)、安裝有鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21沿Z軸移動(dòng)和鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)，裝夾平臺(tái)11、橫向移動(dòng)站2、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21和鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)關(guān)系參見實(shí)施例一，使鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3相對(duì)塑料箱包殼行走設(shè)定的切邊路徑;在切邊時(shí)使安裝在鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3的刀具保持與水平面成10?15度夾角，在切邊過程中，刀具保持與水平面成13度最佳，刀具磨損最小，切削阻力小，切削后的塑料箱包殼的邊緣光滑無毛刺，切削寬度最小，切削廢料最少，切削效果最好;然后完成切邊加工;如果需要側(cè)面鉆孔的，可以分別完成切邊和側(cè)面鉆孔加工;在切邊步驟中控制系統(tǒng)控制垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4保持在初始位置，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4處于待狀態(tài)；
[0064]鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3復(fù)位，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3向上移動(dòng)到初始位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3切換到待機(jī)狀態(tài)；
[0065]垂直鉆孔步驟，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4向下移動(dòng)到加工位置，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4切換到加工狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4開始工作，對(duì)塑料箱包殼進(jìn)行垂直鉆孔加工，加工時(shí)控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的鉆孔位置同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)11沿X軸移動(dòng)、橫向移動(dòng)站2沿Y軸移動(dòng)和安裝有垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21沿Z軸移動(dòng)，裝夾平臺(tái)11、橫向移動(dòng)站2、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4的傳動(dòng)關(guān)系參見實(shí)施例一，使垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4分別移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的鉆孔位置上方再向下移動(dòng)進(jìn)行鉆孔，完成垂直鉆孔加工;在垂直鉆孔步驟中鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3保持在初始位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)3處于待狀態(tài)；
[0066]垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4復(fù)位，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4向上移動(dòng)到初始位置，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)4切換到待機(jī)狀態(tài)；
[0067]在完成切邊鉆孔加工后，驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)11沿X軸移動(dòng)，將另一個(gè)裝夾平臺(tái)11上未進(jìn)行鉆孔切邊加工的塑料箱包殼移動(dòng)到加工區(qū)域并自動(dòng)定位，循環(huán)上述加工步驟；
[0068]在完成切邊鉆孔加工后，驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)11沿X軸移動(dòng)，已完成鉆孔切邊加工的塑料箱包殼移動(dòng)下一側(cè)，從裝夾平臺(tái)11取出成品。
[0069]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)，包括底座機(jī)架(I)、裝夾平臺(tái)(11)、控制系統(tǒng)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)架(12)，裝夾平臺(tái)(11)滑動(dòng)安裝于底座機(jī)架(I)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接裝夾平臺(tái)(11)，用于驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)(11)前后移動(dòng)，支撐機(jī)架(12)固定于底座機(jī)架(I)，支撐機(jī)架(12)具有一橫向跨過裝夾平臺(tái)(11)的橫臂(13)，橫臂(I 3)滑動(dòng)安裝有橫向移動(dòng)站(2)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫臂(13)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接橫向移動(dòng)站(2)，其特征在于:橫向移動(dòng)站(2)并排安裝有一鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)和一垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)，在橫向移動(dòng)站(2)沿Y軸移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)隨橫向移動(dòng)站(2)同時(shí)移動(dòng)，控制系統(tǒng)分別電連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)，在進(jìn)行切邊或側(cè)面鉆孔時(shí)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行切邊加工或側(cè)面鉆孔加工、垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)保持在初始位置而處于待機(jī)狀態(tài)，在進(jìn)行垂直方向的鉆孔加工時(shí)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)行鉆孔加工、鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)保持在初始位置而處于待狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)，其特征在于:所述底座機(jī)架(I)的頂部的兩側(cè)分別安裝有一第一滑軌和一第一傳動(dòng)齒條，裝夾平臺(tái)(11)滑動(dòng)安裝于第一滑軌，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于裝夾平臺(tái)(II)的底部，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服馬達(dá)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)電連接第一伺服馬達(dá)，第一伺服馬達(dá)連接第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一傳動(dòng)齒條傳動(dòng)配合，用于驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)(11)沿X軸移動(dòng);所述支撐機(jī)架(12)具有兩支撐臂，兩支撐臂分別固定在底座機(jī)架(I)的中部的兩側(cè)，所述橫臂(13)的兩端分別固定在兩支撐臂的頂部;橫臂(13)的頂部固定有第二傳動(dòng)齒條，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于橫向移動(dòng)站(2)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服馬達(dá)(26)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)電連接第二伺服馬達(dá)(26)，第二伺服馬達(dá)(26)連接第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二傳動(dòng)齒條傳動(dòng)配合，用于驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)站(2)沿Y軸移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)，其特征在于:所述裝夾平臺(tái)(11)設(shè)置有兩個(gè)裝夾位，每個(gè)裝夾位固定有一能夠替換的形狀與待加工塑料制品的內(nèi)腔形狀相匹配的套裝模具(14)，用于裝夾和固定待加工塑料制品。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的一種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)，其特征在于:所述橫向移動(dòng)站(2)并排固定有兩套獨(dú)立工作的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)，所述鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)和所述垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)分別安裝于其中一升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)，用于分別驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)的升降和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)的升降，用于分別驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)沿Z軸移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)，其特征在于:所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)選用絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪齒條嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)，其特征在于:所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)包括垂直滑軌(22)、第三伺服馬達(dá)(23)、傳動(dòng)絲杠(24)、螺母座和一升降板(25)，第三伺服馬達(dá)(23)固定于橫向移動(dòng)站(2)，傳動(dòng)絲杠(24)以垂直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)安裝于橫向移動(dòng)站(2)，第三伺服馬達(dá)(23)連接傳動(dòng)絲杠(24)，垂直滑軌(22)固定于橫向移動(dòng)站(2)，螺母座螺接于傳動(dòng)絲杠(24)，螺母座固定連接升降板(25)，升降板(25)滑動(dòng)安裝于垂直滑軌(22)，所述鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)和所述垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)分別固定在其中一套升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)的升降板(25)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)，其特征在于:所述垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)包括一垂直鉆孔機(jī)電機(jī)(41)，垂直鉆孔機(jī)電機(jī)(41)的下端部安裝有用于裝夾鉆頭的垂直鉆刀夾頭，垂直鉆孔機(jī)電機(jī)(41)電連接控制系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)，其特征在于:所述鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)包括安裝板(31)、第四伺服馬達(dá)(32)、傳動(dòng)法蘭(33)、鉆孔切邊機(jī)頭(34)和鉆孔切邊機(jī)電機(jī)(35)，安裝板(31)固定于對(duì)應(yīng)的升降板(25)，第四伺服馬達(dá)(32)垂直固定于安裝板(31)，第四伺服馬達(dá)(32)具有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸垂直向下穿過安裝板(31)并連接于傳動(dòng)法蘭(33)，鉆孔切邊機(jī)頭(34)固定于傳動(dòng)法蘭(33)，鉆孔切邊機(jī)電機(jī)(35)固定于鉆孔切邊機(jī)頭(34)，鉆孔切邊機(jī)電機(jī)(35)的前端部安裝有一刀具夾頭，用于夾持刀具。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)，其特征在于:所述鉆孔切邊機(jī)電機(jī)(35)固以傾斜狀態(tài)固定于鉆孔切邊機(jī)頭(34)，刀具夾頭以傾斜狀態(tài)安裝于鉆孔切邊機(jī)電機(jī)(35)的前端部，用于使刀具保持傾斜狀態(tài)，夾持在刀具夾頭的刀具與水平面成10?15度夾角。10.使用權(quán)利要求1至9之一的一種雙工位雙主軸多功能鉆孔切邊機(jī)對(duì)塑料制品進(jìn)行鉆孔切邊加工的塑料制品鉆孔切邊方法，其特征在于:包括以下步驟， 通過裝夾平臺(tái)(11)裝夾至少一待加工塑料制品；鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)均處于初始位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)和垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)均處于橫向移動(dòng)站(2)的上部； 驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)(11)沿X軸移動(dòng)，使裝夾平臺(tái)(I I)上的其中一待加工塑料制品移動(dòng)到加工區(qū)域并自動(dòng)定位； 切邊步驟，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)向下移動(dòng)到加工位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)切換到加工狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)開始工作，對(duì)待加工塑料制品進(jìn)行切邊加工;在加工過程中控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的切邊路徑同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)(11)沿X軸移動(dòng)、橫向移動(dòng)站(2)沿Y軸移動(dòng)、安裝有鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)沿Z軸移動(dòng)和鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)旋轉(zhuǎn)，使鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)待加工塑料制品行走設(shè)定的切邊路徑;在切邊時(shí)使安裝在鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)的刀具保持與水平面成10?15度夾角，完成切邊加工，或者分別完成切邊和側(cè)面鉆孔加工;在切邊步驟中控制系統(tǒng)控制垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)保持在初始位置，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)處于待狀態(tài)； 鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)復(fù)位，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)向上移動(dòng)到初始位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)切換到待機(jī)狀態(tài)； 垂直鉆孔步驟，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)向下移動(dòng)到加工位置，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)切換到加工狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)開始工作，對(duì)塑料制品進(jìn)行垂直鉆孔加工;加工時(shí)控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的鉆孔位置同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)(11)沿X軸移動(dòng)、橫向移動(dòng)站(2)沿Y軸移動(dòng)和安裝有垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)沿Z軸移動(dòng)，使垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)分別移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的鉆孔位置上方再向下移動(dòng)進(jìn)行鉆孔，完成垂直鉆孔加工;在垂直鉆孔步驟中鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)保持在初始位置，鉆孔切邊機(jī)構(gòu)(3)處于待狀態(tài)； 垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)復(fù)位，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)向上移動(dòng)到初始位置，垂直鉆孔機(jī)構(gòu)(4)切換到待機(jī)狀態(tài)； 在完成切邊鉆孔加工后，驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)(11)沿X軸移動(dòng)，將另一個(gè)裝夾平臺(tái)(11)上未進(jìn)行鉆孔切邊加工的待加工塑料制品移動(dòng)到加工區(qū)域并自動(dòng)定位，循環(huán)上述加工步驟； 在完成切邊鉆孔加工后，驅(qū)動(dòng)裝夾平臺(tái)(11)沿X軸移動(dòng)，已完成鉆孔切邊加工的塑料制品移動(dòng)下一側(cè)，從裝夾平臺(tái)(11)取出成品。
【文檔編號(hào)】B26D9/00GK105946039SQ201610393775
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】曾春林
【申請(qǐng)人】東莞泓豐機(jī)器人科技有限公司