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一種簡單方便實(shí)用的機(jī)械手臂裝置的制造方法

文檔序號(hào):10523902閱讀:454來源:國知局
一種簡單方便實(shí)用的機(jī)械手臂裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種簡單方便實(shí)用的機(jī)械手臂裝置,包括機(jī)械座、卡座、粘合器、連接管、傳動(dòng)柱、活栓、動(dòng)力紐帶、彈簧、固定臂、動(dòng)力臂和機(jī)械夾板;所述機(jī)械座底部固定有卡座,所述機(jī)械座頂部內(nèi)腔連接有粘合器,所述粘合器頂部與連接管鑲嵌,所述連接管內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)柱,所述傳動(dòng)柱連接活栓,所述連接管兩側(cè)均有固定臂,所述活栓頂部連接有紐帶,所述固定臂外側(cè)與動(dòng)力臂相連,所述動(dòng)力臂頂部內(nèi)側(cè)連接有機(jī)械夾板,該小巧實(shí)用機(jī)械手臂裝置,對(duì)于各種不同粗細(xì)的旋鈕都可通過調(diào)節(jié)進(jìn)行連接,而且只要拉動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)柱進(jìn)行調(diào)節(jié)即可,結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,實(shí)用方便,適合推廣使用。
【專利說明】
一種簡單方便實(shí)用的機(jī)械手臂裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械技術(shù),尤其是一種簡單方便實(shí)用的機(jī)械手臂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,市場上使用的都是一種相當(dāng)復(fù)雜的機(jī)械手臂,這種機(jī)械手臂比較笨重,而且對(duì)于不同粗細(xì)的旋鈕,需要配備不同的機(jī)械手臂,這樣就顯得相當(dāng)?shù)穆闊乙蔡岣吡顺杀?,使工作變得更加繁重,增加了工作的時(shí)間,使工作效率變得低下,不能有效的完成工作任務(wù),達(dá)到預(yù)期效果,花費(fèi)大量不必要的精力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]現(xiàn)有技術(shù)不能滿足人們的需要,為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明旨在提供一種簡單方便實(shí)用的機(jī)械手臂裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的,本發(fā)明的方案是:一種本發(fā)明公開了一種簡單方便實(shí)用的機(jī)械手臂裝置,包括機(jī)械座、卡座、粘合器、連接管、傳動(dòng)柱、活栓、動(dòng)力紐帶、彈簧、固定臂、動(dòng)力臂和機(jī)械夾板;所述機(jī)械座底部和頂部內(nèi)腔分別固定有卡座和粘合器,所述粘合器頂部鑲嵌有連接管,所述粘合器套在傳動(dòng)柱底部,所述粘合器外側(cè)鑲嵌在連接管底部,所述連接管內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)柱,所述傳動(dòng)柱連接活栓,所述連接管兩側(cè)均設(shè)有固定臂,所述活栓頂部連接有動(dòng)力紐帶,所述固定臂外側(cè)與動(dòng)力臂相連,所述動(dòng)力臂兩側(cè)分別連接有動(dòng)力紐帶,所述動(dòng)力臂頂部內(nèi)側(cè)連接有機(jī)械夾板。
[0005]進(jìn)一步,所述紐帶數(shù)量為四個(gè)。
[0006]進(jìn)一步,所述連接管頂部出口小于活栓底部入口。
[0007]優(yōu)選的,所述機(jī)械夾板為可活動(dòng)夾板,所述機(jī)械夾板外部設(shè)有鋸齒。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:該簡單方便實(shí)用的機(jī)械手臂裝置,對(duì)于各種不同粗細(xì)的旋鈕都可通過調(diào)節(jié)進(jìn)行連接,而且只要拉動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)柱進(jìn)行調(diào)節(jié)即可,該裝置機(jī)械夾板鋸齒結(jié)構(gòu),其更加牢固的附著在旋鈕之上,并且在機(jī)械手臂的機(jī)械座底部設(shè)計(jì)有卡座,可連接動(dòng)力裝置,從而重復(fù)工作。結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,實(shí)用方便,適合推廣使用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中:1、機(jī)械座,2、卡座,3、粘合器,4、連接管,5、傳動(dòng)柱,6、活栓,7、動(dòng)力紐帶,8、彈簧,9、固定臂,10、動(dòng)力臂,11、機(jī)械夾板。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1,本發(fā)明實(shí)施例中,本發(fā)明公開了一種簡單方便實(shí)用的機(jī)械手臂裝置,包括機(jī)械座1、卡座2、粘合器3、連接管4、傳動(dòng)柱5、活栓6、動(dòng)力紐帶7、彈簧8、固定臂9、動(dòng)力臂10和機(jī)械夾板11 ;所述機(jī)械座I底部和頂部內(nèi)腔分別固定有卡座2和粘合器3,所述粘合器3頂部鑲嵌有連接管4,所述粘合器3套在傳動(dòng)柱5底部,所述粘合器3外側(cè)鑲嵌在連接管4底部,所述連接管4內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)柱5,所述傳動(dòng)柱5連接活栓6,所述連接管5兩側(cè)均設(shè)有固定臂9,所述活栓6頂部連接有動(dòng)力紐帶7,所述固定臂9外側(cè)與動(dòng)力臂10相連,所述動(dòng)力臂10兩側(cè)分別連接有動(dòng)力紐帶7,所述動(dòng)力臂10頂部內(nèi)側(cè)連接有機(jī)械夾板11。
[0013]進(jìn)一步,所述動(dòng)力紐帶7數(shù)量為四個(gè)。
[0014]進(jìn)一步,所述連接管4頂部出口小于活栓6底部入口。
[0015]優(yōu)選的,所述機(jī)械夾板11為可活動(dòng)夾板,所述機(jī)械夾板11外部設(shè)有鋸齒。
[0016]本發(fā)明在使用時(shí):拉動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)柱5可帶動(dòng)活栓6,從而通過動(dòng)力紐帶7控制固定臂9的開合,來帶動(dòng)動(dòng)力臂10的張開與閉合,這樣可以夾緊或松開組合開關(guān)手臂旋鈕,當(dāng)此裝置與動(dòng)力源鏈接后,就可以帶動(dòng)組合開關(guān)手臂伸縮進(jìn)行旋鈕,以完成其性能檢測工作。
[0017]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此,無論從哪一點(diǎn)來看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]以上所述,僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并不用以限制本發(fā)明,凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn),均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種簡單方便實(shí)用的機(jī)械手臂裝置,包括機(jī)械座(I)、卡座(2)、粘合器(3)、連接管(4)、傳動(dòng)柱(5)、活栓(6)、動(dòng)力紐帶(7)、彈簧(8)、固定臂(9)、動(dòng)力臂(10)和機(jī)械夾板(11);其特征在于:所述機(jī)械座(I)底部和頂部內(nèi)腔分別固定有卡座(2)和粘合器(3),所述粘合器(3)頂部鑲嵌有連接管(4),所述粘合器(3)套在傳動(dòng)柱(5)底部,所述粘合器(3)外側(cè)鑲嵌在連接管(4)底部,所述連接管(4)內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)柱(5),所述傳動(dòng)柱(5)連接活栓(6),所述連接管(5)兩側(cè)均設(shè)有固定臂(9),所述活栓(6)頂部連接有動(dòng)力紐帶(7),所述固定臂(9)外側(cè)與動(dòng)力臂(10)相連,所述動(dòng)力臂(10)兩側(cè)分別連接有動(dòng)力紐帶(7),所述動(dòng)力臂(10)頂部內(nèi)側(cè)連接有機(jī)械夾板(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小巧實(shí)用的機(jī)械手臂,其特征在于:所述動(dòng)力紐帶(7)數(shù)量為四個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小巧實(shí)用的機(jī)械手臂,其特征在于:所述連接管(4)頂部出口小于活栓(6)底部入口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小巧實(shí)用的機(jī)械手臂,其特征在于:所述機(jī)械夾板(11)為可活動(dòng)夾板,機(jī)械夾板(11)外部設(shè)有鋸齒。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK105881570SQ201410821848
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日
【發(fā)明人】程二園
【申請(qǐng)人】程二園
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