智能機器人控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能機器人控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，越來越多的人們開始關(guān)注智能機器人并對智能機器人進行研發(fā)，智能機器人的應(yīng)用亦日趨普遍，隨著智能機器人快速進入人們的工作、生活，人們對智能機器人提出了更高的要求。其中的一種要求為，希望智能機器人能夠與人進行“互動”，現(xiàn)今的智能機器人主要通過語音與人進行互動，這種互動方式主要是通過對人們說話內(nèi)容中關(guān)鍵字的提取，查找出匹配的對話內(nèi)容，僅能滿足人們的聽覺，整體而言，所需進行的數(shù)據(jù)收集量較大，基于人們主動對話或操作方能給予回應(yīng)，智能化程度有待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種智能機器人控制方法及裝置，以改善現(xiàn)有技術(shù)中智能機器人與人進行互動的智能化程度有待提高的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下:
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種智能機器人控制方法，應(yīng)用于智能機器人，所述智能機器人包括圖像獲取裝置、控制器和驅(qū)動裝置，所述方法包括:
[0006]所述控制器接收所述圖像獲取裝置獲取的用戶圖像數(shù)據(jù)；
[0007]根據(jù)所述用戶圖像數(shù)據(jù)，得出所述用戶的心情狀態(tài)；
[0008]控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述智能機器人執(zhí)行與所述心情狀態(tài)對應(yīng)的動作指令，所述控制器中預(yù)存有不同心情狀態(tài)分別對應(yīng)的動作指令。
[0009]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述用戶圖像數(shù)據(jù)為用戶的面部圖像數(shù)據(jù)，所述控制器中預(yù)存有多種心情狀態(tài)分別對應(yīng)的面部圖像數(shù)據(jù)值；
[0010]所述根據(jù)所述用戶圖像數(shù)據(jù)，得出所述用戶的心情狀態(tài)，包括:
[0011]將所述用戶圖像數(shù)據(jù)與預(yù)存的所述多種心情狀態(tài)分別對應(yīng)的面部圖像數(shù)據(jù)值進行匹配，得到與所述用戶圖像數(shù)據(jù)最接近的面部圖像數(shù)據(jù)值；
[0012]將與所述用戶圖像數(shù)據(jù)最接近的面部圖像數(shù)據(jù)值所對應(yīng)的心情狀態(tài)作為所述用戶的心情狀態(tài)。
[0013]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述智能機器人包括均能進行可升降旋轉(zhuǎn)的頭部和軀干部，所述動作指令包括控制所述智能機器人頭部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度的控制指令或控制所述智能機器人軀干部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度的控制指令；
[0014]所述控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述智能機器人執(zhí)行所述動作指令，包括:
[0015]控制所述智能機器人的頭部按所述頭部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度控制指令進行升降和旋轉(zhuǎn)，
[0016]或者，控制所述智能機器人的軀干部按所述軀干部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度控制指令進行升降和旋轉(zhuǎn)。
[0017]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述智能機器人包括均能進行可升降旋轉(zhuǎn)的頭部和軀干部，所述動作指令包括控制所述智能機器人頭部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度的控制指令和控制所述智能機器人軀干部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度的控制指令；
[0018]所述控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述智能機器人執(zhí)行所述動作指令，包括:
[0019]同步發(fā)出控制所述智能機器人的頭部按所述頭部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度進行升降和旋轉(zhuǎn)的控制指令和控制所述智能機器人的軀干部按所述軀干部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度進行升降和旋轉(zhuǎn)的控制指令，使所述智能機器人的頭部和軀干部分別根據(jù)所述頭部控制指令和軀干部控制指令同步完成升降和旋轉(zhuǎn)。
[0020]結(jié)合第一方面，或第一方面的第一種?第三種任意一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述智能機器人還包括與所述控制器相連的人機交互裝置，所述方法還包括:
[0021]所述控制器接收用戶通過所述人機交互裝置發(fā)送的動作指令；
[0022]控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述智能機器人執(zhí)行所述動作指令。
[0023]第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種控制裝置，應(yīng)用于控制器，所述控制器應(yīng)用于智能機器人，所述智能機器人包括圖像獲取裝置、驅(qū)動裝置和所述控制器，所述控制裝置包括:
[0024]數(shù)據(jù)接收單元，用于接收所述圖像獲取裝置獲取的用戶圖像數(shù)據(jù)；
[0025]狀態(tài)獲取單元，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)接收單元接收到的所述用戶圖像數(shù)據(jù)，得出所述用戶的心情狀態(tài)；
[0026]控制單元，用于控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述智能機器人執(zhí)行與所述心情狀態(tài)對應(yīng)的動作指令；
[0027]預(yù)存單元，用于預(yù)存不同心情狀態(tài)分別對應(yīng)的動作指令。
[0028]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述用戶圖像數(shù)據(jù)為用戶的面部圖像數(shù)據(jù)，所述預(yù)存單元具體用于預(yù)存多種心情狀態(tài)分別對應(yīng)的面部圖像數(shù)據(jù)值；
[0029]所述狀態(tài)獲取單元包括:
[0030]匹配單元，用于將所述用戶圖像數(shù)據(jù)與預(yù)存的所述多種心情狀態(tài)分別對應(yīng)的面部圖像數(shù)據(jù)值進行匹配，得到與所述用戶圖像數(shù)據(jù)最接近的面部圖像數(shù)據(jù)值；
[0031]狀態(tài)判定單元，用于將與所述用戶圖像數(shù)據(jù)最接近的面部圖像數(shù)據(jù)值所對應(yīng)的心情狀態(tài)作為所述用戶的心情狀態(tài)。
[0032]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，所述智能機器人包括均能進行可升降旋轉(zhuǎn)的頭部和軀干部，所述動作指令包括控制所述智能機器人頭部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度的控制指令或控制所述智能機器人軀干部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度的控制指令；
[0033]所述控制單元具體用于，控制所述智能機器人的頭部按所述頭部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度控制指令進行升降和旋轉(zhuǎn)，
[0034]或者，控制所述智能機器人的軀干部按所述軀干部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度控制指令進行升降和旋轉(zhuǎn)。
[0035]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第三種可能的實施方式，其中，所述智能機器人包括均能進行可升降旋轉(zhuǎn)的頭部和軀干部，所述動作指令包括控制所述智能機器人頭部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度的控制指令和控制所述智能機器人軀干部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度的控制指令；
[0036]所述控制單元具體用于，同步發(fā)出控制所述智能機器人的頭部按所述頭部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度進行升降和旋轉(zhuǎn)的控制指令和控制所述智能機器人的軀干部按所述軀干部升降高度和旋轉(zhuǎn)角度進行升降和旋轉(zhuǎn)的控制指令，使所述智能機器人的頭部和軀干部分別根據(jù)所述頭部控制指令和軀干部控制指令同步完成升降和旋轉(zhuǎn)。
[0037]結(jié)合第二方面，或第二方面的第一種?第三種任意一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第四種可能的實施方式，其中，所述智能機器人還包括人機交互裝置；
[0038]所述數(shù)據(jù)接收單元，還用于接收用戶通過所述人機交互裝置發(fā)送的動作指令，使所述控制單元控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述智能機器人執(zhí)行所述動作指令。
[0039]本發(fā)明實施例中所提供的智能機器人控制方法及裝置，突破了現(xiàn)有技術(shù)中智能機器人主要通過對用戶說話內(nèi)容中關(guān)鍵字的提取實現(xiàn)與用戶的互動，且主要是語言互動的思維局限，通過獲取用戶圖像數(shù)據(jù)，得出用戶心情狀態(tài)，發(fā)出與用戶心情狀態(tài)對應(yīng)的動作指令，使智能機器人根據(jù)動作指令完成相應(yīng)動作從而實現(xiàn)與用戶的互動，如此設(shè)計，無需如現(xiàn)有技術(shù)般在智能機器人中集成復(fù)雜的語音裝置，更利于提高智能機器人設(shè)計的靈活性和小型化。
[0040]進一步地，本發(fā)明實施例中所提供的智能機器人控制方法及裝置，選擇用戶面部圖像數(shù)據(jù)作為判定