一種抗伸縮差橫梁機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種抗伸縮差橫梁機(jī)構(gòu)，用于數(shù)碼廣告機(jī)和柔性材料切割機(jī)的長(zhǎng)方形片狀材自動(dòng)上料機(jī)上。
【背景技術(shù)】
[0002]在數(shù)碼廣告機(jī)和柔性材料切割機(jī)的長(zhǎng)方形片狀材自動(dòng)上料機(jī)中，如申請(qǐng)?zhí)枮?01010619843.1的中國(guó)專(zhuān)利中，為了使桁架式上料機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便放置材料，常將同步軸和橫梁集成在一起。為了減輕橫梁慣量，多選用鋁制橫梁，但同步軸不能為鋁制材料。由于同步軸和橫梁由于伸縮率不同而產(chǎn)生巨大的應(yīng)力，從而影響運(yùn)動(dòng)。同時(shí)橫梁與機(jī)架也有伸縮率不同的問(wèn)題。伸縮率不同導(dǎo)致機(jī)構(gòu)變形，致使直線導(dǎo)向裝置的運(yùn)動(dòng)零件(如直線軸承、直線滑塊等)受徑向力過(guò)大壽命降低，同步軸軸承受軸向力過(guò)大壽命降低，同步帶、齒輪等磨損加劇。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的抗伸縮差橫梁機(jī)構(gòu)，解決橫梁和同步軸伸縮率不同引起的運(yùn)動(dòng)受阻問(wèn)題，延長(zhǎng)同步帶、軸承、齒輪使用壽命，降低維護(hù)成本。
[0004]本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種抗伸縮差橫梁機(jī)構(gòu)，包括鋁橫梁、同步軸、同步輪套、齒輪、齒條、左光軸、右光軸、直線軸承、電機(jī)、小同步帶輪、同步帶、大同步帶輪、機(jī)架；左光軸、右光軸、齒條安裝在機(jī)架上；左光軸、右光軸、齒條并排設(shè)置；左光軸和右光軸左右設(shè)置；大同步帶輪套裝固定在同步輪套上，小同步帶輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，小同步帶輪和大同步帶輪通過(guò)同步帶連接；齒輪套裝固定在同步軸上，齒條和齒輪嚙合；同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鋁橫梁上；
其特征在于:還包括安裝主板、安裝副板、左軸承座板、第一左軸承、第二左軸承、一號(hào)隔套、二號(hào)隔套、右軸承座板和右軸承；安裝主板與左光軸滑動(dòng)連接；安裝副板與右光軸滑動(dòng)連接；鋁橫梁的左側(cè)與安裝主板固定；安裝主板與左軸承座板固定；第一左軸承和第二左軸承安裝在左軸承座板上；同步輪套、第二左軸承、二號(hào)隔套、齒輪、一號(hào)隔套、第一左軸承由左往右依次安裝在同步軸的左側(cè)上；第一左軸承的內(nèi)圈套裝固定在同步軸的左側(cè)上；一號(hào)隔套套裝在同步軸的左側(cè)上，一號(hào)隔套一端抵住齒輪，另一端抵住左軸承；齒輪套裝固定在同步軸的左側(cè)上；二號(hào)隔套套裝在同步軸的左側(cè)上，二號(hào)隔套一端抵住第二左軸承，另一端抵住齒輪；第二左軸承的內(nèi)圈套裝固定在同步軸的左側(cè)上；同步輪套套裝固定在同步軸的左側(cè)上；鋁橫梁的右側(cè)與安裝副板固定；安裝副板與右軸承座板固定；右軸承安裝在右軸承座板上；同步軸的右側(cè)與右軸承的內(nèi)圈連接；同步軸的右側(cè)在安裝副板上軸向活動(dòng)，周向活動(dòng)；同步軸的左側(cè)在在安裝主板上軸向固定，周向活動(dòng)。
[0005]本發(fā)明還包括直線軸承，直線軸承固定在安裝主板上，并與左光軸連接。
[0006]本發(fā)明還包括CF軸承安裝板和CF軸承；CF軸承安裝板固定在安裝副板上；CF軸承安裝在CF軸承安裝板上，并與右光軸連接。
[0007]本發(fā)明還包括齒輪抱箍，齒輪抱箍套裝固定在齒輪上，將齒輪固定在同步軸上。
[0008]本發(fā)明還包括同步帶輪抱箍，同步帶輪抱箍套裝固定在同步輪套上，將同步輪套固定在同步軸上。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:
1、解決一定范圍內(nèi)鋁制橫梁和鋼制同步軸之間伸縮差而產(chǎn)生應(yīng)力導(dǎo)致機(jī)器不能順暢運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題。
[0010]2、延長(zhǎng)軸承、同步帶及齒輪的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0015]參見(jiàn)圖1?圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括鋁橫梁24、安裝主板25、左軸承座板28、第一左軸承451、第二左軸承452、同步軸26、同步輪套43、二號(hào)隔套42、一號(hào)隔套41、安裝副板29、右軸承座板27、右軸承453、齒輪31、齒輪抱箍51、齒條73、左光軸751、右光軸752、光軸座72、直線軸承37、CF軸承38、CF軸承安裝板39、同步帶輪抱箍44、電機(jī)33、小同步帶輪32、同步帶35和大同步帶輪34。
[0016]鋁橫梁24的左側(cè)與安裝主板25固定。安裝主板25與左軸承座板28固定，左軸承座板28和安裝主板25可以是分體式結(jié)構(gòu)或者一體式結(jié)構(gòu)。第一左軸承451和第二左軸承452安裝在左軸承座板28上。
[0017]同步輪套43、第二左軸承452、二號(hào)隔套42、齒輪31、一號(hào)隔套41、第一左軸承451由左往右依次安裝在同步軸26的左側(cè)上，相互作用形成軸向固定關(guān)系，使得同步軸26的左側(cè)在安裝主板25上軸向固定，周向活動(dòng)。
[0018]第一左軸承451的內(nèi)圈套裝固定在同步軸26的左側(cè)上。
[0019]—號(hào)隔套41套裝在同步軸26的左側(cè)上。一號(hào)隔套41 一端抵住齒輪31，另一端抵住左軸承451。
[0020]齒輪31套裝固定在同步軸26的左側(cè)上。齒輪抱箍51套裝固定在齒輪31上，將齒輪31固定在同步軸26上。
[0021]二號(hào)隔套42套裝在同步軸26的左側(cè)上，二號(hào)隔套42 —端抵住第二左軸承452，另一端抵住齒輪31。
[0022]第二左軸承452的內(nèi)圈套裝固定在同步軸26的左側(cè)上。
[0023]同步輪套43套裝固定在同步軸26的左側(cè)上。同步帶輪抱箍44套裝固定在同步輪套43上，將同步輪套43固定在同步軸26上。
[0024]鋁橫梁24的右側(cè)與安裝副板29固定。安裝副板29與右軸承座板27固定，安裝副板29與右軸承座板27可以是分體式結(jié)構(gòu)或者一體式結(jié)構(gòu)。右軸承453安裝在右軸承座板27上。同步軸26的右側(cè)與右軸承453的內(nèi)圈連接，使同步軸26的右側(cè)在安裝副板29上軸向活動(dòng)，周向活動(dòng)；由于同步軸26的右側(cè)沒(méi)有限制軸向，所以在溫度變化時(shí)，右軸承453和同步軸26之間可以滑動(dòng)，這樣就不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力，確保軸承不會(huì)受軸向力。
[0025]同步軸26轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鋁橫梁24上。
[0026]動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)33、小同步帶輪32、同步帶35和大同步帶輪34:電機(jī)33安裝在安裝主板25上；大同步帶輪34套裝固定在同步輪套43上，小同步帶輪32與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，小同步帶輪32和大同步帶輪34通過(guò)同步帶35連接。采用電機(jī)33提供動(dòng)力，經(jīng)過(guò)小同步帶輪32、同步帶35、大同步帶輪34將動(dòng)力傳遞給同步軸26，同步軸26轉(zhuǎn)動(dòng)；再經(jīng)過(guò)齒輪31和齒條73將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，這樣鋁橫梁24可沿齒條73方向移動(dòng)。
[0027]齒條73固定在機(jī)架74上，齒條73和齒輪31嚙合。
[0028]直線導(dǎo)向裝置包括光軸座72、左光軸751、右光軸752、CF軸承安裝板39、CF軸承38和直線軸承37。
[0029]光軸座72安裝在機(jī)架74上。左光軸751和右光軸752安裝在光軸座72上，左光軸751和右光軸752左右設(shè)置；左光軸751、右光軸752、齒條73并排設(shè)置。
[0030]直線軸承37固定在安裝主板25上，并與左光軸751連接，即安裝主板26與左光軸751滑動(dòng)連接；這樣在鋁橫梁24的左側(cè)除可沿著左光軸751滑動(dòng)外無(wú)其他自由度。
[0031]CF軸承安裝板39固定在安裝副板29上；CF軸承38安裝在CF軸承安裝板39，并與右光軸752連接，即安裝副板29與右光軸752滑動(dòng)連接。鋁橫梁24的右側(cè)除可以沿右光軸752滑動(dòng)外還可以沿同步軸26軸向上滑動(dòng)。由于CF軸承38在同步軸26軸向上有一定跨度，所以可以在一定范圍內(nèi)適應(yīng)伸縮差。
[0032]此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例說(shuō)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抗伸縮差橫梁機(jī)構(gòu)，包括鋁橫梁、同步軸、同步輪套、齒輪、齒條、左光軸、右光軸、直線軸承、電機(jī)、小同步帶輪、同步帶、大同步帶輪、機(jī)架；左光軸、右光軸、齒條安裝在機(jī)架上；左光軸、右光軸、齒條并排設(shè)置；左光軸和右光軸左右設(shè)置；大同步帶輪套裝固定在同步輪套上，小同步帶輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，小同步帶輪和大同步帶輪通過(guò)同步帶連接；齒輪套裝固定在同步軸上，齒條和齒輪嚙合；同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鋁橫梁上； 其特征在于:還包括安裝主板、安裝副板、左軸承座板、第一左軸承、第二左軸承、一號(hào)隔套、二號(hào)隔套、右軸承座板和右軸承；安裝主板與左光軸滑動(dòng)連接；安裝副板與右光軸滑動(dòng)連接；鋁橫梁的左側(cè)與安裝主板固定；安裝主板與左軸承座板固定；第一左軸承和第二左軸承安裝在左軸承座板上；同步輪套、第二左軸承、二號(hào)隔套、齒輪、一號(hào)隔套、第一左軸承由左往右依次安裝在同步軸的左側(cè)上；第一左軸承的內(nèi)圈套裝固定在同步軸的左側(cè)上；一號(hào)隔套套裝在同步軸的左側(cè)上，一號(hào)隔套一端抵住齒輪，另一端抵住左軸承；齒輪套裝固定在同步軸的左側(cè)上；二號(hào)隔套套裝在同步軸的左側(cè)上，二號(hào)隔套一端抵住第二左軸承，另一端抵住齒輪；第二左軸承的內(nèi)圈套裝固定在同步軸的左側(cè)上；同步輪套套裝固定在同步軸的左側(cè)上；鋁橫梁的右側(cè)與安裝副板固定；安裝副板與右軸承座板固定；右軸承安裝在右軸承座板上；同步軸的右側(cè)與右軸承的內(nèi)圈連接；同步軸的右側(cè)在安裝副板上軸向活動(dòng)，周向活動(dòng)；同步軸的左側(cè)在在安裝主板上軸向固定，周向活動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗伸縮差橫梁機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括直線軸承，直線軸承固定在安裝主板上，并與左光軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗伸縮差橫梁機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括CF軸承安裝板和CF軸承；CF軸承安裝板固定在安裝副板上；CF軸承安裝在CF軸承安裝板上，并與右光軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗伸縮差橫梁機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括齒輪抱箍，齒輪抱箍套裝固定在齒輪上，將齒輪固定在同步軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗伸縮差橫梁機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括同步帶輪抱箍，同步帶輪抱箍套裝固定在同步輪套上，將同步輪套固定在同步軸上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種抗伸縮差橫梁機(jī)構(gòu)，用于數(shù)碼廣告機(jī)和柔性材料切割機(jī)的長(zhǎng)方形片狀材自動(dòng)上料機(jī)上，解決橫梁和同步軸伸縮率不同引起的運(yùn)動(dòng)受阻問(wèn)題。鋁橫梁的左側(cè)與安裝主板固定；安裝主板與左軸承座板固定；第一左軸承的內(nèi)圈套裝固定在同步軸的左側(cè)上；一號(hào)隔套套裝在同步軸的左側(cè)上，一端抵住齒輪，另一端抵住左軸承；二號(hào)隔套套裝在同步軸的左側(cè)上，一端抵住第二左軸承，另一端抵住齒輪；第二左軸承的內(nèi)圈套裝固定在同步軸的左側(cè)上；同步輪套套裝固定在同步軸的左側(cè)上；右軸承安裝在右軸承座板上；同步軸的右側(cè)與右軸承的內(nèi)圈連接；同步軸的右側(cè)在安裝副板上軸向活動(dòng)，周向活動(dòng)；同步軸的左側(cè)在安裝主板上軸向固定，周向活動(dòng)。
【IPC分類(lèi)】B26D7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105291169
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510664004
【發(fā)明人】方云科, 孫超
【申請(qǐng)人】杭州愛(ài)科科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日