通草紙切割機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通草紙加工機(jī)械，特別是一種通草紙切割機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，人們?cè)谥谱魍ú莓?huà)時(shí)，需要將通草芯制作成為通草紙；目前，人們制造通草紙時(shí)，均使用傳統(tǒng)的手工方法加工，加工時(shí)，利用手搓通草芯于平板上滾動(dòng)，同時(shí)，手握切紙刀不斷往復(fù)切割通草芯，將通草芯切割成為通草紙；由于手工操作，加工的工作效率較低，一種通草紙切割機(jī)器人已成為人們加工通草紙的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通草紙切割機(jī)器人，提高通草紙的加工效率。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:通草紙切割機(jī)器人，包括有切割裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、導(dǎo)向模具、移動(dòng)裝置、機(jī)架以及控制器，移動(dòng)裝置安裝于機(jī)架，切割裝置安裝于移動(dòng)裝置，導(dǎo)向模具安裝于旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置與機(jī)架動(dòng)配合連接；切割裝置包括有切割架、切割線、主動(dòng)輪、第一被動(dòng)輪、第二被動(dòng)輪、第三被動(dòng)輪以及切割電機(jī)，主動(dòng)輪、第一被動(dòng)輪、第二被動(dòng)輪以及第三被動(dòng)輪的輪軸與切割架動(dòng)配合連接，切割電機(jī)的機(jī)座與切割架連接，切割電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)輪連接，切割線與主動(dòng)輪、第一被動(dòng)輪、第二被動(dòng)輪以及第三被動(dòng)輪動(dòng)配合連接；旋轉(zhuǎn)裝置包括有轉(zhuǎn)盤(pán)座、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)盤(pán)座與機(jī)架連接，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)的機(jī)座與轉(zhuǎn)盤(pán)座連接，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)輪連接；導(dǎo)向模具包括有上導(dǎo)向模板、下導(dǎo)向模板以及模筒，模筒設(shè)有被動(dòng)輪；移動(dòng)裝置包括有擺動(dòng)導(dǎo)槽、滑塊以及電動(dòng)推桿，滑塊與擺動(dòng)導(dǎo)槽動(dòng)配合連接，電動(dòng)推桿的外殼與擺動(dòng)導(dǎo)槽連接，擺動(dòng)導(dǎo)槽的動(dòng)力軸與滑塊連接，擺動(dòng)導(dǎo)槽與機(jī)架鉸接；切割架與滑塊連接，利用滑塊帶動(dòng)切割架移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)輪與被動(dòng)輪連接，利用轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向模具轉(zhuǎn)動(dòng)；上導(dǎo)向模板設(shè)有上導(dǎo)向螺旋槽孔，下導(dǎo)向模板設(shè)有下導(dǎo)向螺旋槽孔；控制器設(shè)有第一傳感器以及第二傳感器，第一傳感器安裝于上導(dǎo)向模板的上導(dǎo)向螺旋槽孔的上導(dǎo)入口位置，第二傳感器安裝于擺動(dòng)導(dǎo)槽上。擺動(dòng)導(dǎo)槽通過(guò)擺動(dòng)電機(jī)與機(jī)架鉸接，擺動(dòng)電機(jī)的外殼與機(jī)架固定連接，擺動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與擺動(dòng)導(dǎo)槽固定連接；機(jī)架設(shè)有第三傳感器，第三傳感器位于擺動(dòng)導(dǎo)槽的下方，擺動(dòng)導(dǎo)槽在初始位置時(shí)，第三傳感器接近擺動(dòng)導(dǎo)槽；控制器通過(guò)控制線與第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、切割電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)、電動(dòng)推桿以及擺動(dòng)電機(jī)連接。
[0005]通草紙切割機(jī)器人工作時(shí)，將通草芯裝入導(dǎo)向模具內(nèi)，利用控制器控制切割電機(jī)運(yùn)行，切割電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪通過(guò)切割線帶動(dòng)第一被動(dòng)輪、第二被動(dòng)輪以及第三被動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)槽以及切割架，使切割線擺入上導(dǎo)向螺旋槽孔的上導(dǎo)入口位置，使切割線接近第一傳感器，第一傳感器將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪以及被動(dòng)輪帶動(dòng)導(dǎo)向模具轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿推切割架移動(dòng)；使旋轉(zhuǎn)的切割線沿上導(dǎo)向模板的上導(dǎo)向螺旋槽孔以及下導(dǎo)向模板的下導(dǎo)向螺旋槽孔由外向內(nèi)移動(dòng)，利用轉(zhuǎn)動(dòng)的切割線切割導(dǎo)向模具內(nèi)的通草芯，將通草芯切割為通草紙。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:通草紙切割機(jī)器人，利用控制器控制轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)向模具轉(zhuǎn)動(dòng)，利用控制器控制電動(dòng)推桿推切割架移動(dòng)，利用控制器控制切割電機(jī)帶動(dòng)切割線旋轉(zhuǎn)，利用切割線切割導(dǎo)向模具的通草芯，將通草芯切割成為通草紙，通草紙切割機(jī)器人與傳統(tǒng)的手工切割通草紙相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草紙的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是通草紙切割機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明:
圖1所示的通草紙切割機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖以及圖2所示圖1的俯視圖，通草紙切割機(jī)器人，包括有切割裝置1、旋轉(zhuǎn)裝置2、導(dǎo)向模具3、移動(dòng)裝置4、機(jī)架5以及控制器6，移動(dòng)裝置4安裝于機(jī)架5，切割裝置1安裝于移動(dòng)裝置4，導(dǎo)向模具3安裝于旋轉(zhuǎn)裝置2，旋轉(zhuǎn)裝置2與機(jī)架5動(dòng)配合連接；切割裝置1包括有切割架7、切割線8、主動(dòng)輪9、第一被動(dòng)輪10、第二被動(dòng)輪11、第三被動(dòng)輪12以及切割電機(jī)13，主動(dòng)輪9、第一被動(dòng)輪10、第二被動(dòng)輪11以及第三被動(dòng)輪12的輪軸與切割架7動(dòng)配合連接，切割電機(jī)13的機(jī)座與切割架7連接，切割電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)輪9連接，切割線8與主動(dòng)輪9、第一被動(dòng)輪10、第二被動(dòng)輪11以及第三被動(dòng)輪12動(dòng)配合連接；旋轉(zhuǎn)裝置2包括有轉(zhuǎn)盤(pán)座14、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)15以及驅(qū)動(dòng)輪16，轉(zhuǎn)盤(pán)座14與機(jī)架5連接，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)15的機(jī)座與轉(zhuǎn)盤(pán)座14連接，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)15的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)輪16連接；導(dǎo)向模具3包括有上導(dǎo)向模板17、下導(dǎo)向模板18以及模筒19，模筒19設(shè)有被動(dòng)輪20 ;移動(dòng)裝置4包括有擺動(dòng)導(dǎo)槽21、滑塊22以及電動(dòng)推桿23，滑塊22與擺動(dòng)導(dǎo)槽21動(dòng)配合連接，電動(dòng)推桿23的外殼與擺動(dòng)導(dǎo)槽21連接，擺動(dòng)導(dǎo)槽21的動(dòng)力軸與滑塊22連接，擺動(dòng)導(dǎo)槽21與機(jī)架5鉸接；切割架7與滑塊22連接，利用滑塊22帶動(dòng)切割架7移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)輪16與被動(dòng)輪20連接，利用轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)15帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，利用驅(qū)動(dòng)輪16驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向模具3轉(zhuǎn)動(dòng)；上導(dǎo)向模板17設(shè)有上導(dǎo)向螺旋槽孔24，下導(dǎo)向模板18設(shè)有下導(dǎo)向螺旋槽孔25 ;控制器6設(shè)有自動(dòng)開(kāi)關(guān)35、停止開(kāi)關(guān)38、第一傳感器26以及第二傳感器27，第一傳感器26安裝于上導(dǎo)向模板17的上導(dǎo)向螺旋槽孔24的上導(dǎo)入口 29位置，第二傳感器27安裝于擺動(dòng)導(dǎo)槽21上；擺動(dòng)導(dǎo)槽21通過(guò)擺動(dòng)電機(jī)34與機(jī)架5鉸接，擺動(dòng)電機(jī)34的外殼與機(jī)架5固定連接，擺動(dòng)電機(jī)34的轉(zhuǎn)軸與擺動(dòng)導(dǎo)槽21固定連接；控制器6設(shè)有第三傳感器28，第三傳感器28位于擺動(dòng)導(dǎo)槽21的下方的機(jī)架5上，擺動(dòng)導(dǎo)槽21在初始位置時(shí)，第三傳感器28接近擺動(dòng)導(dǎo)槽21 ;控制器6通過(guò)控制線與第一傳感器26、第二傳感器27、第三傳感器28、切割電機(jī)13、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)15、電動(dòng)推桿23以及擺動(dòng)電機(jī)34連接。
[0009]通草紙切割機(jī)器人的使用方法是:工作時(shí)，將通草芯30裝入導(dǎo)向模具3內(nèi)，利用控制器6控制切割電機(jī)13運(yùn)行，切割電機(jī)13帶動(dòng)主動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪9通過(guò)切割線8帶動(dòng)第一被動(dòng)輪10、第二被動(dòng)輪11以及第三被動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)槽21以及切割架7，使切割線8擺入上導(dǎo)向螺旋槽孔24的上導(dǎo)入口 29位置，使切割線8接近第一傳感器26，第一傳感器26將其信號(hào)傳輸給控制器6，控制器6控制轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)15通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪16以及被動(dòng)輪20帶動(dòng)導(dǎo)向模具3轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，控制器6控制電動(dòng)推桿23推切割架7移動(dòng)；使旋轉(zhuǎn)的切割線8沿上導(dǎo)向模板17的上導(dǎo)向螺旋槽孔24以及下導(dǎo)向模板18的下導(dǎo)向螺旋槽孔25由外向內(nèi)移動(dòng)，利用轉(zhuǎn)動(dòng)的切割線8切割導(dǎo)向模具3內(nèi)的通草芯30，將通草芯30切割為通草紙。
[0010]為了實(shí)施導(dǎo)向模具3的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及實(shí)施切割線4沿導(dǎo)向模板7移動(dòng)，上導(dǎo)向模板17位于下導(dǎo)向模板18上方，上導(dǎo)向模板17與下導(dǎo)向模板18平行，上導(dǎo)向螺旋槽孔24與下導(dǎo)向螺旋槽孔25的形狀以及大小相同，上導(dǎo)向螺旋槽孔24與下導(dǎo)向螺旋槽孔25相互平行；機(jī)架5設(shè)有多個(gè)支撐滾球31，支撐滾球31的輪軸與機(jī)架5動(dòng)配合連接，被動(dòng)輪20設(shè)有支撐圓軌道32，支撐圓軌道32與支撐滾球31動(dòng)配合連接；支撐滾球31均布于支撐圓軌道32下方機(jī)架5的球凹槽33上；轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)15帶動(dòng)被動(dòng)輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)輪20帶動(dòng)支撐圓軌道32在支撐滾球31上轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐滾球31在支撐圓軌道32與支撐滾球31的摩擦力作用下滾動(dòng)。
[0011]為了實(shí)施切割線8旋轉(zhuǎn)，利用旋轉(zhuǎn)的切割線8切割通草芯30，主動(dòng)輪9的軸線與第一被動(dòng)輪10、第二被動(dòng)輪11以及第三被動(dòng)輪12的軸線平行，主動(dòng)輪9軸線的高度與第一被動(dòng)輪10軸線的高度相同，第二被動(dòng)輪11軸線的高度與第三被動(dòng)輪12軸線的高度相同；主動(dòng)輪9、第一被動(dòng)輪10、第二被動(dòng)輪11以及第三被動(dòng)輪12設(shè)在同一平面位置；切割線8為環(huán)形的封閉線，切割線8與主動(dòng)輪9、第一被動(dòng)輪10、第二被動(dòng)輪11以及第三被動(dòng)輪12相切。為了方便上導(dǎo)向模板17的合模以及開(kāi)模，上導(dǎo)向模板17通過(guò)鉸鏈36與模筒19連接，模筒19設(shè)有上缺口 37，已方便通草芯30的放入以及取出。
[0012]通草紙切割機(jī)器人使用時(shí)，打開(kāi)上導(dǎo)向模板17，將通草芯30放入模筒19內(nèi)后合上上導(dǎo)向模板17，將通草芯30固定于上導(dǎo)向模板17與下導(dǎo)向模板18之間；利用控制器6的自動(dòng)開(kāi)關(guān)35控制控制器6進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)，控制器6控制切割電機(jī)13帶動(dòng)切割線8旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，控制器6控制擺動(dòng)電機(jī)34帶動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)槽21擺動(dòng)，擺動(dòng)導(dǎo)槽21帶動(dòng)切割架7以及切割線8擺動(dòng)；當(dāng)切割線8擺入到上導(dǎo)向螺旋槽孔24的上導(dǎo)入口 29位置時(shí)，切割線8接近第一傳感器26，第一傳感器26將其信號(hào)傳輸給控制器6，控制器6控制轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)15帶動(dòng)導(dǎo)向模具3轉(zhuǎn)動(dòng)以及控制擺動(dòng)電機(jī)34停止；同時(shí)，控制器6控制電動(dòng)推桿23推切割架7向前移動(dòng)；使旋轉(zhuǎn)的切割線8沿上導(dǎo)向螺旋槽孔24以及下導(dǎo)向螺旋槽孔25由外向內(nèi)移動(dòng)，利用轉(zhuǎn)動(dòng)的切割線8切割導(dǎo)向模具3內(nèi)的通草芯30 ;當(dāng)通草芯30切割完成時(shí)，切割線8移動(dòng)到上導(dǎo)向螺旋槽孔24以及下導(dǎo)向螺旋槽孔25的終端位置；與此同時(shí)，滑塊22移動(dòng)到第二傳感器27的位