一種汽車自動(dòng)閉門控制結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車自動(dòng)閉門控制結(jié)構(gòu)，屬于汽車制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車逐漸走進(jìn)千家萬(wàn)戶，人們對(duì)汽車門鎖尤其是中高檔汽車的自動(dòng)閉合門鎖提出了越來(lái)越高的要求，在得到多樣化功能和特征的同時(shí)，更加關(guān)注其可靠性與便捷性。目前市場(chǎng)上的門鎖除具有汽車門鎖的上鎖、解鎖、上保險(xiǎn)以及解保險(xiǎn)的所有功能以外，還對(duì)安全性和人性化提出了更高的要求，如要求將汽車車門輕輕推入/拉入車門鎖之后，即可啟用自動(dòng)關(guān)門功能，使車門完全關(guān)閉，從而避免了車門的虛掩。如今，自動(dòng)閉門功能成為了中高檔汽車門鎖的一項(xiàng)重要功能，許多門鎖供應(yīng)商都可以根據(jù)客戶需要給汽車門鎖增加自動(dòng)閉門功能模塊，本專利即為一種新型的一體化汽車自動(dòng)閉門控制機(jī)構(gòu)。
[0003]目前國(guó)內(nèi)的中高檔車及零部件的自主研發(fā)能力相對(duì)較弱，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)閉門車門鎖及其自動(dòng)閉門控制機(jī)構(gòu)、自動(dòng)閉門執(zhí)行機(jī)構(gòu)等都相對(duì)較少，大部分產(chǎn)品都是引進(jìn)國(guó)外技術(shù)或是對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。自動(dòng)閉門功能要求門鎖處于半鎖狀態(tài)后自動(dòng)檢測(cè)出半鎖狀態(tài)并將門鎖拉緊至全鎖狀態(tài)，這就要求其控制機(jī)構(gòu)具有準(zhǔn)確的定位并具有自鎖的功能，并要求該機(jī)構(gòu)具有更穩(wěn)定的質(zhì)量、更長(zhǎng)的壽命以及更便利的操作性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車自動(dòng)閉門控制結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)將處于半鎖狀態(tài)的汽車門鎖自動(dòng)拉緊至全鎖狀態(tài)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種汽車自動(dòng)閉門控制結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)、蝸桿、雙聯(lián)齒輪、凸輪定位齒輪、反饋凸輪、繩索拉線、套筒、微動(dòng)開關(guān)、控制電路板、第一齒輪軸、第二齒輪軸以及殼體；所述電機(jī)與蝸桿同軸剛性連接，通過電機(jī)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)；所述雙聯(lián)齒輪安裝于第一齒輪軸上，第一齒輪軸的軸線垂直于蝸桿的軸線，所述雙聯(lián)齒輪上端齒輪與蝸桿嚙合構(gòu)成蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述凸輪定位齒輪安裝于第二齒輪軸上，與雙聯(lián)齒輪下端齒輪嚙合，第一齒輪軸與第二齒輪軸平行；所述反饋凸輪上有定位銷與通孔，定位銷插入凸輪定位齒輪的通孔構(gòu)成銷軸連接，從而使得二者同步旋轉(zhuǎn)，反饋凸輪上開有通孔固定繩索拉線的一端，繩索拉線的另一端穿過套筒與車門門鎖相連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉門功能；所述反饋凸輪與固定在控制電路板上的微動(dòng)開關(guān)相互分離，反饋凸輪與微動(dòng)開關(guān)及控制電路板組成凸輪反饋系統(tǒng)，當(dāng)安裝在車門門鎖中的半鎖微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)到車門處于半鎖狀態(tài)后，觸發(fā)控制電路板程序，實(shí)現(xiàn)正向拉緊繩索拉線的動(dòng)作，完成車鎖自動(dòng)鎖死的動(dòng)作；門鎖鎖死后，反饋凸輪與微動(dòng)開關(guān)接觸，觸發(fā)控制電路板程序，控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，回到初始位置，等待下一次動(dòng)作循環(huán)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明能夠自動(dòng)識(shí)別出車門未關(guān)好鎖死并通過電控方法實(shí)現(xiàn)車門的自動(dòng)鎖死與車門鎖死后的待命動(dòng)作，且質(zhì)量穩(wěn)定、壽命更長(zhǎng)、有更好的安全性能、無(wú)干涉。
[0007]采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)與反饋系統(tǒng)，布局緊湊、傳動(dòng)可靠平穩(wěn)；若關(guān)門的閉鎖力不足以克服車門密封力使車門完全關(guān)閉，門鎖進(jìn)入半鎖鎖位，能通過安裝在門鎖內(nèi)的半鎖微動(dòng)開關(guān)，快速識(shí)別出半鎖狀態(tài)，并產(chǎn)生關(guān)門動(dòng)作，防止車門未鎖死的現(xiàn)象發(fā)生。此外，安裝了自動(dòng)閉門控制機(jī)構(gòu)后，關(guān)門時(shí)只需要輕輕帶上車門，觸發(fā)半鎖信號(hào)，控制器會(huì)自動(dòng)將車門完全關(guān)好鎖死，當(dāng)車門關(guān)好鎖死后反饋凸輪觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)，自動(dòng)閉門控制機(jī)構(gòu)回到初始位置等待下一次動(dòng)作循環(huán)。這種關(guān)門方法可以將閉鎖力控制在合理的設(shè)計(jì)范圍內(nèi)，保證完成關(guān)門的同時(shí)減小了關(guān)門時(shí)鎖扣對(duì)鎖舌和棘爪的沖擊，間接提高了門鎖的壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的自動(dòng)閉門控制機(jī)構(gòu)總成的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的自動(dòng)閉門控制機(jī)構(gòu)總成的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的自動(dòng)閉門控制結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)立體圖。
[0011]圖4為本發(fā)明的自動(dòng)閉門控制機(jī)構(gòu)的凸輪反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)立體圖。
[0012]圖5為本發(fā)明的自動(dòng)閉門控制機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)中雙聯(lián)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖6為本發(fā)明的自動(dòng)閉門控制機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)中凸輪定位齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖7為本發(fā)明的自動(dòng)閉門控制機(jī)構(gòu)的反饋系統(tǒng)中反饋凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖8為本發(fā)明的自動(dòng)閉門控制機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)中凸輪定位齒輪與反饋凸輪過盈配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖來(lái)介紹本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例。
[0017]如圖1至圖8所示，一種汽車自動(dòng)閉門控制結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)1、蝸桿2、雙聯(lián)齒輪3、凸輪定位齒輪4、反饋凸輪5、繩索拉線6、套筒7、微動(dòng)開關(guān)8、控制電路板9、第一齒輪軸a、第二齒輪軸b以及殼體10 ;所述電機(jī)1與蝸桿2同軸剛性連接，通過電機(jī)1帶動(dòng)蝸桿2旋轉(zhuǎn)；所述雙聯(lián)齒輪3安裝于第一齒輪軸a上，第一齒輪軸a的軸線垂直于蝸桿2的軸線，所述雙聯(lián)齒輪3上端齒輪與蝸桿2嚙合構(gòu)成蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述凸輪定位齒輪4安裝于第二齒輪軸b上，與雙聯(lián)齒輪3下端齒輪嚙合，第一齒輪軸a與第二齒輪軸b平行；所述反饋凸輪5上有定位銷與通孔，定位銷插入凸輪定位齒輪4的通孔構(gòu)成銷軸連接，從而使得二者同步旋轉(zhuǎn)，反饋凸輪5上開有通孔固定繩索拉線6的一端，繩索拉線6的另一端穿過套筒7與車門門鎖相連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉門功能；所述反饋凸輪5與固定在控制電路板9上的微動(dòng)開關(guān)8相互分離，反饋凸輪5與微動(dòng)開關(guān)8及控制電路板9組成凸輪反饋系統(tǒng)，當(dāng)安裝在車門門鎖中的半鎖微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)到車門處于半鎖狀態(tài)后，觸發(fā)控制電路板9程序，實(shí)現(xiàn)正向拉緊繩索拉線6的動(dòng)作，完成車鎖自動(dòng)鎖死的動(dòng)作；門鎖鎖死后，反饋凸輪5與微動(dòng)開關(guān)8接觸，觸發(fā)控制電路板9程序，控制電機(jī)1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，回到初始位置，等待下一次動(dòng)作循環(huán)。
[0018]本發(fā)明的具體使用過程如下:
當(dāng)車內(nèi)或車外人員關(guān)門后，若車門處于半鎖狀態(tài)，就會(huì)觸發(fā)車門門鎖中的微動(dòng)開關(guān)，產(chǎn)生自動(dòng)閉門信號(hào)并傳遞到控制電路板9，隨后電機(jī)1帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪3旋轉(zhuǎn)，雙聯(lián)齒輪3帶動(dòng)與之嚙合的凸輪定位齒輪4旋轉(zhuǎn)，凸輪定位齒輪4與反饋凸輪5同步繞第二齒輪軸b轉(zhuǎn)動(dòng)，反饋凸輪5帶動(dòng)繩索拉線6實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉門功能。 當(dāng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉門功能后，反饋凸輪5與微動(dòng)開關(guān)8接觸，觸發(fā)反饋程序使電機(jī)I反轉(zhuǎn)，通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和齒輪減速機(jī)構(gòu)使自動(dòng)閉門控制機(jī)構(gòu)回到初始位置，等待下一次動(dòng)作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉門控制機(jī)構(gòu)的反饋。
[0019]該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，各運(yùn)動(dòng)部件間涂有永久潤(rùn)滑脂，結(jié)構(gòu)功能可靠，能在車門未關(guān)好鎖死的情況下及時(shí)關(guān)閉鎖死車門，從根本上杜絕了車門未關(guān)好鎖死的危險(xiǎn)情況發(fā)生。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車自動(dòng)閉門控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括電機(jī)(1)、蝸桿(2)、雙聯(lián)齒輪(3)、凸輪定位齒輪(4)、反饋凸輪(5)、繩索拉線(6)、套筒(7)、微動(dòng)開關(guān)(8)、控制電路板(9)、第一齒輪軸(a)、第二齒輪軸(b)以及殼體(10);所述電機(jī)(1)與蝸桿(2)同軸剛性連接，通過電機(jī)(1)帶動(dòng)蝸桿(2)旋轉(zhuǎn)；所述雙聯(lián)齒輪(3)安裝于第一齒輪軸(a)上，第一齒輪軸(a)的軸線垂直于蝸桿(2)的軸線，所述雙聯(lián)齒輪(3)上端齒輪與蝸桿(2)嚙合構(gòu)成蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述凸輪定位齒輪(4)安裝于第二齒輪軸(b )上，與雙聯(lián)齒輪(3 )下端齒輪嚙合，第一齒輪軸(a)與第二齒輪軸(b)平行；所述反饋凸輪(5)上有定位銷與通孔，定位銷插入凸輪定位齒輪(4)的通孔構(gòu)成銷軸連接，從而使得二者同步旋轉(zhuǎn)，反饋凸輪(5)上開有通孔固定繩索拉線(6)的一端，繩索拉線(6)的另一端穿過套筒(7)與車門門鎖相連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉門功能；所述反饋凸輪(5)與固定在控制電路板(9)上的微動(dòng)開關(guān)(8)相互分離，反饋凸輪(5)與微動(dòng)開關(guān)(8)及控制電路板(9)組成凸輪反饋系統(tǒng)，當(dāng)安裝在車門門鎖中的半鎖微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)到車門處于半鎖狀態(tài)后，觸發(fā)控制電路板(9)程序，實(shí)現(xiàn)正向拉緊繩索拉線(6)的動(dòng)作，完成車鎖自動(dòng)鎖死的動(dòng)作；門鎖鎖死后，反饋凸輪(5)與微動(dòng)開關(guān)(8)接觸，觸發(fā)控制電路板(9)程序，控制電機(jī)(1)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，回到初始位置，等待下一次動(dòng)作循環(huán)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車自動(dòng)閉門控制結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)、蝸桿、雙聯(lián)齒輪、凸輪定位齒輪、反饋凸輪、繩索拉線、套筒、微動(dòng)開關(guān)、控制電路板、第一齒輪軸、第二齒輪軸以及殼體；采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪減速機(jī)構(gòu)與反饋系統(tǒng)，布局緊湊、傳動(dòng)可靠平穩(wěn)；若關(guān)門的閉鎖力不足以克服車門密封力使車門完全關(guān)閉，門鎖進(jìn)入半鎖鎖位，能通過安裝在門鎖內(nèi)的半鎖微動(dòng)開關(guān)，快速識(shí)別出半鎖狀態(tài)，并產(chǎn)生關(guān)門動(dòng)作，防止車門未鎖死的現(xiàn)象發(fā)生。本發(fā)明能夠自動(dòng)識(shí)別出車門未關(guān)好鎖死并通過電控方法實(shí)現(xiàn)車門的自動(dòng)鎖死與車門鎖死后的待命動(dòng)作，且質(zhì)量穩(wěn)定、壽命更長(zhǎng)、有更好的安全性能、無(wú)干涉。
【IPC分類】E05B77/00, E05B81/34, E05B81/66, E05B81/32
【公開號(hào)】CN105257122
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510739500
【發(fā)明人】楊猛, 蔡龍軍, 謝超, 董艷, 楊文偉, 邢銳, 闞樹林
【申請(qǐng)人】上海大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日