一種圓形定位供料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種圓形定位供料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運用越來越廣泛，在空調(diào)外機的自動化生產(chǎn)線當(dāng)中，需要對圓形的網(wǎng)罩進(jìn)行定位供料，傳統(tǒng)的定位供料裝置直接通過氣缸和夾爪的配合對圓形的網(wǎng)罩進(jìn)行夾取，然而在自動化生產(chǎn)線中，往往需要根據(jù)不同空調(diào)外機的型號來選擇直徑不同的網(wǎng)罩進(jìn)行配合生產(chǎn)，此時，傳統(tǒng)的定位供料裝置不能夠?qū)χ睆讲煌木W(wǎng)罩進(jìn)行定位，導(dǎo)致一條生產(chǎn)線只能生產(chǎn)一種空調(diào)外機，生產(chǎn)效率低下。
[0003]因此，有必要提供一種新型的圓形定位供料裝置來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種適用范圍廣的圓形定位供料裝置。
[0005]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
一種圓形定位供料裝置，包括底板、位于所述底板上方的活動板，所述活動板上設(shè)有多個直線軸承，所述直線軸承內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的頂部設(shè)有支撐板，所述支撐板上方設(shè)有定位板，所述底板設(shè)有用于驅(qū)動所述活動板沿所述導(dǎo)向軸滑動的頂升氣缸，所述活動板上設(shè)有多個夾緊組件，所述夾緊組件包括與所述活動板連接的鉸接座、與所述鉸接座鉸接的連桿、與所述連桿鉸接的連接座，所述連接座上設(shè)有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端連接有夾塊，所述夾緊氣缸的連接有滑塊，所述滑塊內(nèi)卡合有滑軌，所述滑軌安裝在所述支撐板上，所述活動板通過所述連桿帶動所述夾緊氣缸沿所述滑軌方向移動。
[0006]進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有多根立柱，所述立柱的頂部與所述導(dǎo)向軸的底部連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述支撐板上設(shè)有支撐塊，所述支撐塊的頂面與所述定位板的底面連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述夾緊氣缸的輸出端連接有用于安裝所述夾塊的夾塊安裝板。
[0009]進(jìn)一步的，所述夾緊氣缸的頂部設(shè)有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上設(shè)有所述滑塊，所述滑軌固定在所述支撐板的底部。
[0010]進(jìn)一步的，所述氣缸安裝板的兩側(cè)分別設(shè)有用于限制所述夾緊氣缸在兩個相反方向運動的第一擋塊和第二擋塊。
[0011]進(jìn)一步的，所述支撐板的底部分別設(shè)有第一緩沖器座和第二緩沖器座，所述第一緩沖器座和所述第二緩沖器座上分別設(shè)有用于抵持所述第一擋塊和所述第二擋塊的第一緩沖器和第二緩沖器。
[0012]進(jìn)一步的，所述定位板為圓環(huán)狀，所述支撐板上設(shè)有光電傳感器支架，所述光電傳感器支架上設(shè)有用于檢測所述定位板上是否有產(chǎn)品的光電傳感器，所述光電傳感器位于所述定位板中心的正下方。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明圓形定位供料裝置的有益效果是:通過頂升氣缸以及連桿的配合能夠很好的增強裝置的作業(yè)半徑，能夠適用于不同直徑的產(chǎn)品，通過預(yù)先調(diào)整夾塊的位置，進(jìn)行預(yù)定位，再通過夾緊氣缸對產(chǎn)品進(jìn)行夾緊，使得產(chǎn)品定位更穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的立體示意圖。
[0015]圖2是圖1的主視圖。
[0016]圖3是圖1的俯視圖。
[0017]圖4是夾緊組件的立體示意圖。
[0018]圖5是圖4的另一角度視圖。
【具體實施方式】
[0019]請參閱圖1至圖5，圓形定位供料裝置，包括底板1、位于底板1上方的活動板2，活動板2上設(shè)有三個直線軸承21，每個直線軸承21里均設(shè)有導(dǎo)向軸22，底板1上設(shè)有三根立柱11，三根立柱11的頂部分別與三根導(dǎo)向軸22的底部連接，導(dǎo)向軸22與立柱11位于同一直線上，導(dǎo)向軸22的頂部設(shè)有支撐板3，支撐板3上設(shè)有四個支撐塊31，四個支撐塊31的頂部設(shè)有定位板4，底板1、活動板2、支撐板3、定位板4均水平設(shè)置，三個立柱11和三個導(dǎo)向軸22均豎直設(shè)置。底板1上設(shè)有頂升氣缸5，頂升氣缸5與活動板2的底部連接，頂升氣缸5驅(qū)動活動板2沿導(dǎo)向軸22在豎直方向滑動。三個立柱11位于正三角形的三個頂點上。
[0020]定位板4為圓環(huán)狀，支撐板3上設(shè)有光電傳感器支架32，光電傳感器支架32上設(shè)有光電傳感器33，光電傳感器33位于定位板4中心的正下方，用于檢測定位板4上是否有
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[0021]活動板2上設(shè)有三個夾緊組件6，夾緊組件6包括固定在活動板2頂面的鉸接座61，鉸接座61通過第一軸銷611與連桿62的一端鉸接，連桿62的另一端通過第二軸銷621與連接座63鉸接，連接座63上設(shè)有夾緊氣缸64，夾緊氣缸64水平設(shè)置，夾緊氣缸64的輸出方向為水平方向，夾緊氣缸64的輸出端連接有夾塊安裝板65，夾塊安裝板65豎直設(shè)置，夾塊安裝板65上設(shè)有夾塊651，夾塊651的內(nèi)側(cè)壁為弧形。夾緊氣缸64的頂部設(shè)有氣缸安裝板66，氣缸安裝板66的頂部設(shè)有滑塊67，滑塊67為凹形槽，滑塊67內(nèi)卡合有滑軌68，滑軌68安裝在支撐板3的底面。三個夾緊組件6位于正三角形的三個頂點上，每個夾緊組件6位于兩個導(dǎo)向軸22之間。
[0022]氣缸安裝板66的兩側(cè)分別設(shè)有第一擋塊661和第二擋塊662，支撐板3的底部分別設(shè)有第一緩沖器座34和第二緩沖器座35，第一緩沖器座34和第二緩沖器座35上分別設(shè)有第一緩沖器341和第二緩沖器342，第一緩沖器341和第二緩沖器342分別抵持第一擋塊661和第二擋塊662，起到對夾緊氣缸64行程的限位作用，第一擋塊661和第二擋塊662分別限制夾緊氣缸兩個相反方向的移動，第一擋塊661為L型，其一直角邊固定在氣缸安裝板66上，其另一直角邊用于與第一緩沖器341抵持，第二擋塊662為L型，其一直角邊固定在氣缸安裝板66上，其另一直角邊用于與第二緩沖器351抵持，第一擋塊661、第一緩沖器座34、第一緩沖器341與第二擋塊662、第二緩沖器座35、第二緩沖器342呈中心對稱。
[0023]圓形定位供料裝置的工作原理為:先進(jìn)行預(yù)定位，則頂升氣缸5向下收縮，帶動活動板2沿導(dǎo)向軸22在豎直向下滑動，從而通過鉸接座61、連桿62、滑塊67和滑軌68將豎直向下的運動轉(zhuǎn)換為水平向內(nèi)的運動，夾緊組件6整體沿水平方向向內(nèi)運動，完成對產(chǎn)品的預(yù)定位，此時夾緊氣缸64再收縮帶動夾塊651對產(chǎn)品進(jìn)行夾緊。通過頂升氣缸以及連桿的配合能夠很好的增強裝置的作業(yè)半徑，能夠適用于不同直徑的產(chǎn)品，通過預(yù)先調(diào)整夾塊的位置，進(jìn)行預(yù)定位，再通過夾緊氣缸對產(chǎn)品進(jìn)行夾緊，使得產(chǎn)品定位更穩(wěn)定。
[0024]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種圓形定位供料裝置，其特征在于:包括底板、位于所述底板上方的活動板，所述活動板上設(shè)有多個直線軸承，所述直線軸承內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的頂部設(shè)有支撐板，所述支撐板上方設(shè)有定位板，所述底板設(shè)有用于驅(qū)動所述活動板沿所述導(dǎo)向軸滑動的頂升氣缸，所述活動板上設(shè)有多個夾緊組件，所述夾緊組件包括與所述活動板連接的鉸接座、與所述鉸接座鉸接的連桿、與所述連桿鉸接的連接座，所述連接座上設(shè)有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端連接有夾塊，所述夾緊氣缸的連接有滑塊，所述滑塊內(nèi)卡合有滑軌，所述滑軌安裝在所述支撐板上，所述活動板通過所述連桿帶動所述夾緊氣缸沿所述滑軌方向移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形定位供料裝置，其特征在于:所述底座上設(shè)有多根立柱，所述立柱的頂部與所述導(dǎo)向軸的底部連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形定位供料裝置，其特征在于:所述支撐板上設(shè)有支撐塊，所述支撐塊的頂面與所述定位板的底面連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形定位供料裝置，其特征在于:所述夾緊氣缸的輸出端連接有用于安裝所述夾塊的夾塊安裝板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形定位供料裝置，其特征在于:所述夾緊氣缸的頂部設(shè)有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上設(shè)有所述滑塊，所述滑軌固定在所述支撐板的底部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓形定位供料裝置，其特征在于:所述氣缸安裝板的兩側(cè)分別設(shè)有用于限制所述夾緊氣缸在兩個相反方向運動的第一擋塊和第二擋塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓形定位供料裝置，其特征在于:所述支撐板的底部分別設(shè)有第一緩沖器座和第二緩沖器座，所述第一緩沖器座和所述第二緩沖器座上分別設(shè)有用于抵持所述第一擋塊和所述第二擋塊的第一緩沖器和第二緩沖器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形定位供料裝置，其特征在于:所述定位板為圓環(huán)狀，所述支撐板上設(shè)有光電傳感器支架，所述光電傳感器支架上設(shè)有用于檢測所述定位板上是否有產(chǎn)品的光電傳感器，所述光電傳感器位于所述定位板中心的正下方。
【專利摘要】本發(fā)明一種圓形定位供料裝置，包括底板、位于底板上方的活動板，活動板上設(shè)有多個直線軸承，直線軸承內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的頂部設(shè)有支撐板，支撐板上方設(shè)有定位板，底板設(shè)有用于驅(qū)動活動板沿導(dǎo)向軸滑動的頂升氣缸，活動板上設(shè)有多個夾緊組件，夾緊組件包括與活動板連接的鉸接座、與鉸接座鉸接的連桿、與連桿鉸接的連接座，連接座上設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸的輸出端連接有夾塊，夾緊氣缸的連接有滑塊，滑塊內(nèi)卡合有滑軌，滑軌安裝在支撐板上，活動板通過連桿帶動夾緊氣缸沿滑軌方向移動。本發(fā)明通過頂升氣缸以及連桿的配合能夠增強作業(yè)半徑，適用于不同直徑的產(chǎn)品，先進(jìn)行預(yù)定位，再通過夾緊氣缸對產(chǎn)品進(jìn)行夾緊，使得產(chǎn)品定位更穩(wěn)定。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN105234857
【申請?zhí)枴緾N201510671287
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 孫慶, 權(quán)建毅, 王波
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月16日