根據滑門搖窗機玻璃位置調節(jié)的汽車滑門控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車相關技術領域，特別是一種根據滑門搖窗機玻璃位置調節(jié)的汽車滑門控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前對于一些帶有電動滑門的車輛當車門在電動開啟過程中，搖窗機玻璃降下時，為了避免乘客頭部被滑門框和車身擠壓，采用的方法是當玻璃降下時，搖窗機上的機構觸發(fā)，通過拉索再觸發(fā)滑門下支架上的擋塊，如此滑門被擋塊阻擋，不能再向后滑動。
[0003]然而，現(xiàn)有技術的方案采用機械結構進行運動阻礙，結構復雜，同時增加整車重量和成本。

【發(fā)明內容】

[0004]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術結構復雜的技術問題，提供一種根據滑門搖窗機玻璃位置調節(jié)的汽車滑門控制方法及系統(tǒng)。
[0005]—種根據滑門搖窗機玻璃位置調節(jié)的汽車滑門控制方法，包括:
[0006]開門方向判斷步驟，包括:響應到滑門開關觸發(fā)信號，獲取滑門運行方向，如果所述運行方向為開門方向，則執(zhí)行玻璃狀態(tài)判斷步驟；
[0007]玻璃狀態(tài)判斷步驟，包括:獲取滑門上的搖窗機玻璃的狀態(tài)，如果搖窗機玻璃的位置低于預設下降閾值，則滑門向全開方向運動至預設制動位置后停止，不再向全開方向運動，如果搖窗機玻璃的位置高于預設上升閾值，則滑門向全開方向運動至全開位置。
[0008]—種根據滑門搖窗機玻璃位置調節(jié)的汽車滑門控制系統(tǒng)，包括:
[0009]開門方向判斷模塊，用于:響應到滑門開關觸發(fā)信號，獲取滑門運行方向，如果所述運行方向為開門方向，則執(zhí)行玻璃位置判斷模塊；
[0010]玻璃狀態(tài)判斷模塊，用于:獲取滑門上的搖窗機玻璃的狀態(tài)，如果搖窗機玻璃的位置低于預設下降閾值，則滑門向全開方向運動至預設制動位置后停止，不再向全開方向運動，如果搖窗機玻璃的位置高于預設上升閾值，則滑門向全開方向運動至全開位置。
[0011]本發(fā)明通過檢測搖窗機玻璃的位置，結合滑門的運動方向，確定滑門的制動位置，通過電子信號來觸發(fā)滑門的控制，此外控制的位置可以標定，在保證乘客安全間隙的同時可匹配不同車型滑門的開度要求。此外，本發(fā)明還具有質量輕便、成本低廉等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1本發(fā)明一種根據滑門搖窗機玻璃位置調節(jié)的汽車滑門控制方法的工作流程圖；
[0013]圖2為本發(fā)明最佳實施例的結構示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明最佳實施例滑門到達制動位置的示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明最佳實施例滑門達到全開位置的示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明最佳實施例的工作流程圖；
[0017]圖6為本發(fā)明一種根據滑門搖窗機玻璃位置調節(jié)的汽車滑門控制系統(tǒng)的結構模塊圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0019]如圖1所示為本發(fā)明一種根據滑門搖窗機玻璃位置調節(jié)的汽車滑門控制方法的工作流程圖，包括:
[0020]步驟S101，包括:響應到滑門開關觸發(fā)信號，獲取滑門運行方向，如果所述運行方向為開門方向，則執(zhí)行步驟S102 ；
[0021]步驟S102，包括:獲取滑門上的搖窗機玻璃的狀態(tài)，如果搖窗機玻璃的位置低于預設下降閾值，則滑門向全開方向運動至預設制動位置后停止，不再向全開方向運動，如果搖窗機玻璃的位置高于預設上升閾值，則滑門向全開方向運動至全開位置。
[0022]如圖2所示為本發(fā)明最佳實施例的結構示意圖，包括:滑門I和車身2，設置在滑門I上的搖窗機玻璃3，控制搖窗機玻璃3的搖窗機4，監(jiān)測搖窗機4的搖窗機單元5，以及與搖窗機單元5通過電子總線7通訊的電動滑門控制單元6。搖窗機玻璃3的位置由搖窗機單元5通過電子信號傳遞給電動滑門控制單元6。
[0023]如圖3所示，當在步驟SlOl中檢測出滑門的運動方向為開門方向，即滑門要進行開門動作，此時為了避免乘客頭部8被滑門框9和車身2擠壓，此時需要通過步驟S102監(jiān)測搖窗機玻璃3的位置，搖窗機玻璃3的位置可以通過讀取搖窗機4的運行狀態(tài)讀取，下降閾值和上升閾值可以通過預先的測量確定，例如，下降閾值和上升閾值可以設置為搖窗機玻璃3的開啟空隙小于乘客頭部8的大小，如圖3的位置A所示。更為簡單的設置，則下降閾值和上升閾值可以設置為搖窗機玻璃3下降一個較小值，如圖3的位置B所示，以使得只要搖窗機玻璃3下降則滿足步驟S102中的搖窗機玻璃的位置低于預設下降閾值條件，而搖窗機玻璃3需要完全上升并關閉才滿足步驟S102中的搖窗機玻璃的位置高于預設上升閾值條件。
[0024]滑門向全開方向運動即如圖3的方向C所示，使得滑門開啟，而滑門向全關方向運動即如圖3的方向C的反方向，使得滑門關閉?；T向全開方向運動至全開位置使得滑門完全開啟，即滑門向全開方向運動至最大行程，滑門向全關方向運動至全開位置使得滑門完全關閉，即滑門向全關方向運動至最大行程。
[0025]通過對搖窗機玻璃3的位置進行監(jiān)測，使得滑門在向全開方向運動時能夠根據搖窗機玻璃3的位置進行判斷，僅在搖窗機玻璃的位置高于預設上升閾值，允許滑門向全開方向運動至如圖4所示的全開位置E，而在搖窗機玻璃3的位置低于預設下降閾值，滑門向全開方向運動至如圖3所示的預設制動位置D后停止，不再向全開方向運動，避免對乘客頭部的擠壓。本發(fā)明結構簡單，性能可靠，在保證乘客安全間隙的同時可匹配不同車型滑門的開度要求。
[0026]優(yōu)選地，還包括:滑門在制動位置停止后，如果搖窗機玻璃的位置高于預設上升閾值，則滑門向全開方向運動至全開位置。
[0027]在其中一個實施例中，所述制動位置為滑門全開方向行程的65%?75%。
[0028]制動位置可以根據不同的車型進行調整，以確保都能滿足乘客頭部間隙的要求。優(yōu)選地，所述制動位置為滑門全開方向行程的70 %。
[0029]在其中一個實施例中，所述制動位置為:
[0030]滑門上的滑門框與車身之間的最小間隙為250毫米?280毫米時，滑門所在的位置。
[0031]考慮到車身的尺寸差異以及滑門的晃動量，滑門上的滑門框與車身之間的最小間隙為250毫米?280毫米時，滑門所在的位置為制動位置，該最小間隙為成人頭部的一般大小。
[0032]優(yōu)選地，滑門I的制動是通過電動滑門驅動系統(tǒng)進行制動控制，滑門控制單元在收到玻璃位置低于設定的閾值信號后，控制滑門驅動電機停止轉動，同時控制驅動系統(tǒng)內部的離合器一直吸住電機，因而滑門也不能人為的手動前后推動，從而實現(xiàn)滑門的制動，而區(qū)別于一般機械擋塊進行運動阻礙。
[0033]在其中一個實施例中，步驟S101，具體包括:
[0034]響應到滑門開關觸發(fā)信號，獲取滑門運行方向，如果所述運行方向為開門方向，則獲取滑門的狀態(tài)，如果滑門向全開方向運動已超過制動位置，則滑門繼續(xù)向