一種蝶形閥門組裝機(jī)閥桿液壓自動(dòng)組合裝置及其組合方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及組裝機(jī)及其組合方法，尤其是一種蝶形閥門組裝機(jī)閥桿液壓自動(dòng)組合裝置及其組合方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，蝶形閥門以其控制方便、安全，耐磨、耐用等等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于化工、水利、消防、工程等管道機(jī)械領(lǐng)域；隨著各個(gè)領(lǐng)域的快速發(fā)展更新，現(xiàn)有的蝶形閥門的加工、生產(chǎn)制造已經(jīng)不能滿足需求；傳統(tǒng)的蝶形閥門生產(chǎn)廠家，在生產(chǎn)組裝蝶形閥門的閥桿時(shí)，基本上都是手工組裝，即手工將膠套、蝶板及閥桿用錘子打入閥體內(nèi)，有如下不足之處:不同的工序，需要不同的人組裝，技術(shù)要求高；費(fèi)時(shí)，從第一步工序到最后一步工序，需要10分鐘以上；費(fèi)力，自第一步工序到最后一步工序，勞動(dòng)強(qiáng)度較大；由于加工標(biāo)準(zhǔn)要求，在組裝過程中容易壓偏，損壞、變形等損耗情況，往往多次返工才能達(dá)標(biāo)；效率較低。
[0003]因此，本領(lǐng)域有很多先進(jìn)技術(shù)和專業(yè)人士，對蝶形閥門組裝機(jī)械長期進(jìn)行不斷改進(jìn)調(diào)整，以適應(yīng)發(fā)展的需求。然而，現(xiàn)有的蝶形閥門的閥桿組裝機(jī)械，已經(jīng)很先進(jìn)，但操作不夠方便，主控液壓壓力不能根據(jù)型號、規(guī)格按加工標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行及時(shí)調(diào)整、控制，一旦出現(xiàn)故障，增加維修與維護(hù)成本，降低了工作效率；由于加工機(jī)械的力量巨大，對不同型號、規(guī)格的閥桿進(jìn)行組裝裝配時(shí)，現(xiàn)有的蝶形閥門組裝機(jī)主機(jī)安全系數(shù)較低，導(dǎo)致不同規(guī)格、型號的閥桿用現(xiàn)有的蝶形閥門組裝機(jī)組裝壓合時(shí)，會(huì)產(chǎn)生變形，影響蝶閥質(zhì)量；繼而在組裝蝶閥的閥桿時(shí)，加工的蝶閥成品率還有待進(jìn)一步提高，減少額外能源資源的耗費(fèi)；長期以來，是本領(lǐng)域發(fā)展中的瓶頸，影響著蝶形閥門組裝機(jī)械發(fā)展，難以滿足市場和用戶的需求，亟待改進(jìn)。
[0004]鑒于上述原因，現(xiàn)有的蝶形閥門組裝機(jī)需要?jiǎng)?chuàng)新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種蝶形閥門組裝機(jī)閥桿液壓自動(dòng)組合裝置及其組合方法，使用方便安全，操作快捷，主機(jī)壓力可根據(jù)不同型號、規(guī)格的蝶閥閥桿進(jìn)行及時(shí)調(diào)整；大大提高了工作效率和質(zhì)量，成品率達(dá)到99%以上，I分鐘內(nèi)就能組裝好，經(jīng)濟(jì)效益良好；主控系統(tǒng)采用PLC控制的精準(zhǔn)，人機(jī)安全系數(shù)高，節(jié)約大量時(shí)間和能源資源，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，避免閥桿壓變形，節(jié)約維修維護(hù)成本和生產(chǎn)成本，提高整機(jī)性能與使用年限。
[0006]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下的技術(shù)方案:一種蝶形閥門組裝機(jī)閥桿液壓自動(dòng)組合裝置，是由:蝶閥組裝工作臺，紅外線感應(yīng)安全裝置，工裝基座，組裝機(jī)立柱，壓頭工裝，調(diào)壓閥裝置，上液壓油缸支撐架，壓力表，上液壓缸裝置，PLC控制箱裝置，控制按鈕，電氣箱裝置，蝶閥工裝，鎖緊螺母機(jī)構(gòu)，下壓絲杠總成，電機(jī)裝置，側(cè)液壓缸裝置，液壓系統(tǒng)管路，信號系統(tǒng)線路，液壓泵裝置，腳踏開關(guān)機(jī)構(gòu)，限位鎖母裝置，液壓油箱裝置，蝶閥閥桿工裝，壓力表開關(guān)裝置，閥桿固定裝置，閥桿固定槽，閥桿工裝滑軌裝置，蝶閥閥桿工裝滑動(dòng)裝置，側(cè)液壓缸底座，側(cè)液壓缸活塞桿構(gòu)成；蝶閥組裝工作臺中部設(shè)置工裝基座，工裝基座后方設(shè)置組裝機(jī)立柱，組裝機(jī)立柱設(shè)置在蝶閥組裝工作臺后部；組裝機(jī)立柱上部一側(cè)設(shè)置上液壓油缸支撐架，上液壓油缸支撐架中部設(shè)置上液壓缸裝置，上液壓缸裝置下端設(shè)置壓頭工裝；
上液壓油缸支撐架一側(cè)設(shè)置PLC控制箱裝置，PLC控制箱裝置一側(cè)設(shè)置控制按鈕；PLC控制箱裝置下方設(shè)置電氣箱裝置，電氣箱裝置設(shè)置于組裝機(jī)立柱一側(cè)；
工裝基座的上部設(shè)置蝶閥工裝，下部設(shè)置鎖緊螺母機(jī)構(gòu)，鎖緊螺母機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置限位鎖母裝置；限位鎖母裝置與蝶閥工裝、鎖緊螺母機(jī)構(gòu)之間同軸線設(shè)置下壓絲杠總成；
蝶閥組裝工作臺一側(cè)設(shè)置側(cè)液壓缸底座，側(cè)液壓缸底座上設(shè)置側(cè)液壓缸裝置，側(cè)液壓缸裝置內(nèi)設(shè)置側(cè)液壓缸活塞桿，側(cè)液壓缸活塞桿的一端設(shè)置蝶閥閥桿工裝，蝶閥閥桿工裝下部設(shè)置蝶閥閥桿工裝滑動(dòng)裝置，蝶閥閥桿工裝滑動(dòng)裝置與工裝基座之間設(shè)置閥桿工裝滑軌裝置；蝶閥閥桿工裝中部設(shè)置閥桿固定槽，閥桿固定槽上方兩側(cè)設(shè)置至少一對閥桿固定
目.ο
[0007]蝶閥組裝工作臺下部一側(cè)設(shè)置液壓泵裝置，液壓泵裝置的一側(cè)設(shè)置電機(jī)裝置，另一側(cè)設(shè)置液壓油箱；液壓油箱、液壓泵裝置、電機(jī)裝置與側(cè)液壓缸裝置、上液壓缸裝置之間設(shè)置液壓管路。
[0008]蝶閥組裝工作臺前方的兩側(cè)對稱設(shè)置至少一對紅外線感應(yīng)安全裝置，下部設(shè)置腳踏開關(guān)機(jī)構(gòu)，紅外線感應(yīng)安全裝置、電機(jī)裝置、液壓泵裝置、腳踏開關(guān)機(jī)構(gòu)、與電氣箱和PLC控制箱之間設(shè)置信號系統(tǒng)線路。
[0009]上液壓油缸支撐架前方設(shè)置壓力表，壓力表的一側(cè)設(shè)置調(diào)壓閥裝置，調(diào)壓閥裝置的一側(cè)設(shè)置壓力表開關(guān)裝置。
[0010]壓頭工裝、上液壓缸裝置與工裝基座、蝶閥工裝同軸心線對應(yīng)設(shè)置。
[0011]側(cè)液壓缸裝置、蝶閥閥桿工裝、側(cè)液壓缸活塞桿同軸心線對應(yīng)設(shè)置。
[0012]側(cè)液壓缸活塞桿與閥桿工裝滑軌裝置平行設(shè)置，閥桿工裝滑軌裝置與工裝基座的軸心線呈“丁”字形垂直設(shè)置。
[0013]一種蝶形閥門組裝機(jī)閥桿液壓自動(dòng)組合裝置的組合方法，具體的工藝步驟依次如下:
首先，進(jìn)行工作準(zhǔn)備；按工廠6s以上管理標(biāo)準(zhǔn)，整理并準(zhǔn)備好工作運(yùn)行條件，檢查蝶形閥門組裝機(jī)各部件情況；確保液壓油箱裝置23的液壓油不低于液位計(jì)下限，電氣箱裝置12的電源安全正常；
其次，進(jìn)行試車運(yùn)行；打開電氣箱裝置，開啟設(shè)備電源開關(guān)，電源指示燈亮，預(yù)熱設(shè)備，啟動(dòng)運(yùn)行電液控制蝶形閥門自動(dòng)組裝機(jī)；檢查電機(jī)裝置的轉(zhuǎn)向，風(fēng)葉設(shè)置為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，松開壓力表開關(guān)裝置，調(diào)整到調(diào)試工作狀態(tài)，踩踏腳踏開關(guān)機(jī)構(gòu)，慢慢順時(shí)針擰緊調(diào)壓閥裝置，直至壓頭工裝下行，往復(fù)以上動(dòng)作次以上，使壓頭工裝上下運(yùn)行平穩(wěn)，這時(shí)，將壓頭工裝和蝶閥工裝完全壓合，觀察壓力表，同時(shí)調(diào)整調(diào)壓閥裝置，根據(jù)待組裝蝶閥的口徑將蝶形閥門組裝機(jī)工作壓力調(diào)整到l_25MPa ;
按待組裝蝶閥及閥桿的規(guī)格、型號及其標(biāo)準(zhǔn)要求，設(shè)定好PLC控制箱裝置內(nèi)的各項(xiàng)目標(biāo)參數(shù)；然后，按下控制按鈕，觀測壓頭工裝、蝶閥工裝、蝶閥閥桿工裝運(yùn)行壓合正常，紅外線感應(yīng)安全裝置能夠靈敏反應(yīng)、進(jìn)行保護(hù)；將待加工蝶閥預(yù)加工至少I個(gè)，經(jīng)過檢測符合蝶閥標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)入下一步工作； 然后，進(jìn)行工裝上料；先將待加工蝶閥的閥體放置于工裝基座上，使蝶閥工裝設(shè)置于蝶閥閥體內(nèi)，再將蝶閥膠套放置于蝶閥的閥體與蝶閥工裝之間，使蝶閥膠套的內(nèi)徑與蝶閥工裝外徑重合，誤差目測控制在3mm以內(nèi)；將蝶板放置于蝶閥工裝上，目測蝶板和蝶閥工裝外徑的同心線偏差度在3mm以內(nèi)；
將蝶閥閥桿一端裝置于蝶閥閥桿工裝的閥桿固定槽內(nèi)，由閥桿固定裝置鎖緊；
接著，進(jìn)行壓合組裝；按下控制按鈕，上液壓缸裝置驅(qū)動(dòng)壓頭工裝以80 — lOOmm/s下行400— 900_，將蝶板壓入蝶閥膠套內(nèi)，同時(shí)，將蝶閥膠套下壓，至蝶閥膠套過盈配合并完全壓入蝶閥閥體內(nèi)，壓頭工裝以130— 140mm/s自動(dòng)返回原位；這時(shí)，側(cè)液壓缸裝置驅(qū)動(dòng)蝶閥閥桿工裝以80—300mm/s沿著閥桿工裝滑軌裝置側(cè)向運(yùn)行500—650mm，將蝶閥裝配軸體閥桿按蝶閥標(biāo)準(zhǔn)壓入蝶閥閥體，并穿入膠套、蝶板內(nèi)；松開閥桿固定裝置，蝶閥閥桿工裝自動(dòng)返回原位；
最后，進(jìn)行碼放待機(jī)；將上述壓合組裝好的蝶閥閥體從工裝基座上的蝶閥工裝取下，分類碼放整齊，待批量完成蝶閥壓合組裝后，進(jìn)行下一道工序。
[0014]按蝶閥標(biāo)準(zhǔn)組裝前，可根據(jù)待組裝蝶閥的口徑50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由調(diào)壓閥裝置將蝶形閥門組裝機(jī)工作壓力依次分別調(diào)整到8 MPa、12 MPa、16 MPa、18MPa、20 MPa、23MPa。
[0015]進(jìn)行試車運(yùn)行中，待加工蝶閥預(yù)加工至少I個(gè)，經(jīng)過檢測符合蝶閥標(biāo)準(zhǔn)GB/T13927—2008， GB/T12238—2008， GB/T12220， GB/T9113， JB/T8527—1997， JB/T8692—1998，DL/T746—2001，方進(jìn)行批量生產(chǎn)。本發(fā)明可廣泛適用于管道閥門領(lǐng)域，任何根據(jù)本發(fā)明的衍化、改進(jìn)，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理；使用方便安全，操作快捷，主機(jī)壓力可根據(jù)不同型號、規(guī)格的蝶閥閥桿進(jìn)行及時(shí)調(diào)整；大大提高了工作效率和質(zhì)量，成品率達(dá)到99%以上，I分鐘內(nèi)就能組裝好，經(jīng)濟(jì)效益良好；主控系統(tǒng)采用PLC控制的精準(zhǔn)，人機(jī)安全系數(shù)高，節(jié)約大量時(shí)間和能源資源，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，避免閥桿壓變形，節(jié)約維修維護(hù)成本和生產(chǎn)成本，提高整機(jī)性