車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手。
【背景技術】
[0002]汽車在現(xiàn)在的生活和工作中擔當著非常重要的角色，為了提高汽車乘坐的舒適性，現(xiàn)在的汽車不管是卡車還是小轎車都安裝有車用空調，冷凝器是車用空調的一個部分，冷凝器在生產(chǎn)制造時所使用的機器需要對部分模具潤滑，這樣就會造成油污殘留在冷凝器的鋁管內，這樣就需要清洗，之前采用的人工手動清洗，清洗用的化學劑會對工人的呼吸道產(chǎn)生傷害，而且清洗的效果不好，清洗的速度也比較慢。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手，能夠對車用冷凝器進行有效的化學清洗，除去管內的油污，防止化學清洗劑對工人的呼吸道造成傷害，提高清洗效率。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手，該車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手包括伺服輸送架、伺服電機、減速機、減速機法蘭板、第一減速機皮帶輪、第一隨動皮帶輪、防腐蝕同步帶、第一直線滑軌、第一直線滑塊、伺服輸送板和升降抓取機構，所述伺服輸送架為長方形框架，伺服輸送架的底面設有兩根相互平行的第一直線滑軌，第一直線滑軌上均設有兩個第一直線滑塊，第一直線滑塊固定在伺服輸送板上，伺服輸送板的兩側分別連接著防腐蝕同步帶的兩端，防腐蝕同步帶套接在第一減速機皮帶輪和第一隨動皮帶輪上，第一減速機皮帶輪安裝于減速機，減速機安裝于減速機法蘭板，減速機法蘭板固定于伺服輸送架的左側，減速機的輸入端還連接有伺服電機，第一隨動皮帶輪安裝于伺服輸送架的右側，伺服輸送板上還安裝有升降抓取機構；
優(yōu)選的是，所述升降抓取機構包括升降氣缸、直線導柱、法蘭式直線軸承、升降板、防水氣動平夾氣缸和夾臂，所述升降氣缸安裝于伺服輸送板，升降氣缸的活塞桿連接著升降板的上平面，升降板的兩端各設有一個法蘭式直線軸承，法蘭式直線軸承內插裝有可上下活動的直線導柱，直線導柱的上端固定于伺服輸送板，升降板的下平面設有四個同步運作的防水氣動平夾氣缸，每個防水氣動平夾氣缸上安裝兩個夾臂，安裝于同一個防水氣動平夾氣缸上的兩個夾臂位置相對。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手，能夠對車用冷凝器進行有效的化學清洗，除去管內的油污，防止化學清洗劑對工人的呼吸道造成傷害，提高清洗效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手的側視圖；
圖3是本發(fā)明車用冷凝器化學清洗機的化學反應清洗池的伺服送料移載機械手的第一局部放大圖；
圖4是本發(fā)明車用冷凝器化學清洗機的化學反應清洗池的伺服送料移載機械手的第二局部放大圖；
圖5是本發(fā)明車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手的升降抓取機構的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖5，本發(fā)明實施例包括:
一種車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手，該車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手包括伺服輸送架240、伺服電機241、減速機242、減速機法蘭板243、第一減速機皮帶輪244、第一隨動皮帶輪245、防腐蝕同步帶246、第一直線滑軌247、第一直線滑塊248、伺服輸送板249和升降抓取機構250，所述伺服輸送架240為長方形框架，伺服輸送架240的底面設有兩根相互平行的第一直線滑軌247，第一直線滑軌247上均設有兩個第一直線滑塊248，第一直線滑塊248固定在伺服輸送板249上，伺服輸送板249的兩側分別連接著防腐蝕同步帶246的兩端，防腐蝕同步帶246套接在第一減速機皮帶輪244和第一隨動皮帶輪245上，第一減速機皮帶輪244安裝于減速機242，減速機242安裝于減速機法蘭板243，減速機法蘭板243固定于伺服輸送架240的左側，減速機242的輸入端還連接有伺服電機241，第一隨動皮帶輪245安裝于伺服輸送架240的右側，伺服輸送板249上還安裝有升降抓取機構250 ；
所述升降抓取機構250包括升降氣缸2501、直線導柱2502、法蘭式直線軸承2503、升降板2504、防水氣動平夾氣缸2505和夾臂2506，所述升降氣缸2501安裝于伺服輸送板249，升降氣缸2501的活塞桿連接著升降板2504的上平面，升降板2504的兩端各設有一個法蘭式直線軸承2503，法蘭式直線軸承2503內插裝有可上下活動的直線導柱2502，直線導柱2502的上端固定于伺服輸送板249，升降板2504的下平面設有四個同步運作的防水氣動平夾氣缸2505，每個防水氣動平夾氣缸2505上安裝兩個夾臂2506，安裝于同一個防水氣動平夾氣缸2505上的兩個夾臂2506位置相對。
[0009]本發(fā)明車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手，能夠對車用冷凝器進行有效的化學清洗，除去管內的油污，防止化學清洗劑對工人的呼吸道造成傷害，提高清洗效率。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手，該其特征在于:該車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手包括伺服輸送架、伺服電機、減速機、減速機法蘭板、第一減速機皮帶輪、第一隨動皮帶輪、防腐蝕同步帶、第一直線滑軌、第一直線滑塊、伺服輸送板和升降抓取機構，所述伺服輸送架為長方形框架，伺服輸送架的底面設有兩根相互平行的第一直線滑軌，第一直線滑軌上均設有兩個第一直線滑塊，第一直線滑塊固定在伺服輸送板上，伺服輸送板的兩側分別連接著防腐蝕同步帶的兩端，防腐蝕同步帶套接在第一減速機皮帶輪和第一隨動皮帶輪上，第一減速機皮帶輪安裝于減速機，減速機安裝于減速機法蘭板，減速機法蘭板固定于伺服輸送架的左側，減速機的輸入端還連接有伺服電機，第一隨動皮帶輪安裝于伺服輸送架的右側，伺服輸送板上還安裝有升降抓取機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手，其特征在于:所述升降抓取機構包括升降氣缸、直線導柱、法蘭式直線軸承、升降板、防水氣動平夾氣缸和夾臂，所述升降氣缸安裝于伺服輸送板，升降氣缸的活塞桿連接著升降板的上平面，升降板的兩端各設有一個法蘭式直線軸承，法蘭式直線軸承內插裝有可上下活動的直線導柱，直線導柱的上端固定于伺服輸送板，升降板的下平面設有四個同步運作的防水氣動平夾氣缸，每個防水氣動平夾氣缸上安裝兩個夾臂，安裝于同一個防水氣動平夾氣缸上的兩個夾臂位置相對。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車用冷凝器化學清洗機的伺服送料移載機械手，伺服輸送架為長方形框架，伺服輸送架的底面設有兩根相互平行的第一直線滑軌，第一直線滑軌上均設有兩個第一直線滑塊，第一直線滑塊固定在伺服輸送板上，伺服輸送板的兩側分別連接著防腐蝕同步帶的兩端，防腐蝕同步帶套接在第一減速機皮帶輪和第一隨動皮帶輪上，第一減速機皮帶輪安裝于減速機，減速機安裝于減速機法蘭板，減速機法蘭板固定于伺服輸送架的左側，減速機的輸入端還連接有伺服電機，第一隨動皮帶輪安裝于伺服輸送架的右側，伺服輸送板上還安裝有升降抓取機構。通過上述方式，本發(fā)明能夠去除車用冷凝器鋁管內的油污，防止化學清洗劑對工人的呼吸道造成傷害。
【IPC分類】B25J5-02
【公開號】CN104626096
【申請?zhí)枴緾N201510081114
【發(fā)明人】李紅博
【申請人】蘇州鴻普精密模具有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月15日