專利名稱：外墻裂縫嵌補屏幕遙控機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種外墻裂縫嵌補設(shè)備，具體說是一種用于外墻直立面裂縫察勘及嵌縫的外墻裂縫嵌補屏幕遙控機構(gòu)手。
傳統(tǒng)的外墻裂縫嵌補方法是由操作人員在搭建的腳手架或吊蘭上，對外墻裂縫進行物料嵌補。該種施工方法不足之處在于，不僅準(zhǔn)備時間長，費用高，而且具有危險性。
本實用新型的目的在于提供一種能安全方便地對外墻直立面裂縫進行察勘及嵌縫的外墻裂縫嵌補屏幕遙控機械手。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種外墻裂縫嵌補屏幕遙控機械手，包括護罩、該護罩上部外側(cè)裝有一對可旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定器、該護罩內(nèi)裝有攝像器、電機、物料泵及與物料泵連結(jié)的物料出口管，其特征在于該護罩內(nèi)設(shè)有一個三維移動機構(gòu)，其橫向移動機構(gòu)由X軸電機帶動X軸傳動系統(tǒng)及滑塊，滑塊是與移動框聯(lián)接，垂直移動機構(gòu)由Y軸電機帶動Y軸傳動系統(tǒng)至Y軸從動輪，Y軸傳動系統(tǒng)固定在移動框里，Z向移動機構(gòu)由Z軸電機帶動Z軸傳動系統(tǒng)，Z軸傳動系統(tǒng)固定在Y軸從動輪側(cè)面，物料出口管固定在Z軸傳動系統(tǒng)端部。
本實用新型積極效果在于施工安全、降低成本，減少施工人員的勞動強度，操縱人員在安全位置，例如在地坪上，室內(nèi)，乃至在汽車內(nèi)，通過電視屏幕，運用操縱鍵去控制機械手從事外墻直立面裂縫察勘及嵌縫工作。
以下結(jié)合附圖和實施例地本實用新型作詳細(xì)說明。


圖1是本實用新型一個較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是上述實施例X軸向工作示意圖；圖3是上述實施例Y軸向和Z軸向工作示意圖。
請參閱
圖1，本實用新型由吊索21吊住護罩23，護罩上部裝有一對可旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定器22，該穩(wěn)定器22由具彈性的鋼片制成。在護罩內(nèi)部上方安裝有攝像器24，攝像器對準(zhǔn)物料出口管25，物料出口管安在本實用新型機械手三維框架26的端部，即固定在Z軸傳動系統(tǒng)7端部，并與物料泵28相聯(lián)，照明燈27兼作投影用，位于護罩內(nèi)下側(cè)。
再請參閱圖2及圖3，圖中顯示本實用新型機械手的三維框架及傳動系統(tǒng)。它的橫向X軸移動機構(gòu)由X軸電機12帶動傳動系統(tǒng)11及滑塊13，滑塊是與移動框4聯(lián)接，使移動框4沿X′-X″方向移動。垂直Y軸移動機構(gòu)由Y軸電機10帶動Y軸傳動系統(tǒng)8至Y軸從動輪6，Y軸傳動系統(tǒng)8固定在移動框4里。Z軸移動機構(gòu)由Z軸電機5帶動Z軸傳動系統(tǒng)7，Z軸傳動系統(tǒng)7固定在Y軸從動輪6側(cè)面，物料出口管25固定在Z軸傳動系統(tǒng)7端部，能依照操作者的要求于待嵌補外墻面上作三維運動。即物料出口管25，隨移動框4作X′-X″運動，又隨傳動系統(tǒng)7作Y′-Y″和Z′-Z″運動。
本實用新型實際使用時，吊索被吊機牽掛，操作者通過操縱器令吊索上下移動，或令吊機左右移動，由此，可獲得在外墻面上的大范圍移動，可以以運動狀態(tài)記錄整個外墻的狀況。當(dāng)觀察到外墻裂縫后，操作者按動操縱器，使機械手里的物料出口管沿墻縫作三維運動，并開動物料泵向縫內(nèi)擠出嵌縫物料。值得一提的是在操縱物料出口管定位的時候，照明燈可在墻上產(chǎn)生光線投影，操作者由此可以判斷定位狀況，從而彌補單攝像鏡頭在三維空間定位物體的困難。
權(quán)利要求一種外墻裂縫嵌補屏幕遙控機械手，包括護罩、該護罩上部外側(cè)裝有一對可旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定器、該護罩內(nèi)裝有攝像器、電機、物料泵及與物料泵連結(jié)的物料出口管，其特征在于該護罩(23)內(nèi)設(shè)有一個三維(X、Y、Z)移動機構(gòu)，其中橫向(X)移動機構(gòu)由X軸電機(12)帶動X軸傳動系統(tǒng)(11)及滑塊(13)，滑塊(13)是與移動框(4)聯(lián)接，垂直(Y)移動機構(gòu)由Y軸電機(10)帶動Y軸傳動系統(tǒng)(8)至Y軸從動輪(6)，Y軸傳動系統(tǒng)(8)固定在移動框(4)里，Z向移動機構(gòu)由Z軸電機(5)帶動Z軸傳動系統(tǒng)(7)，Z軸傳動系統(tǒng)(7)固定在Y軸從動輪(6)側(cè)面，物料出口管(25)固定在Z軸傳動系統(tǒng)(7)端部。
專利摘要本實用新型公開了一種用于外墻直立面裂縫察勘及嵌縫的外墻裂縫嵌補屏幕遙控機械手。包括護罩、攝像器、物料泵等。其特征在于護罩內(nèi)設(shè)有一個三維移動機構(gòu)，橫向移動機構(gòu)由X軸電機帶動傳動系統(tǒng)及滑塊，滑動聯(lián)接移動框。垂直移動機構(gòu)由Y軸電機帶動傳動系統(tǒng)至Y軸從動輪，Y軸傳動系統(tǒng)固定在移動框里。Z向移動機構(gòu)由Z軸電機帶動傳動系統(tǒng)，Z軸傳動系統(tǒng)固定在Y軸從動輪側(cè)面，物料出口管固定在Z軸傳動系統(tǒng)端部。
文檔編號B25J1/00GK2240421SQ9524455
公開日1996年11月20日 申請日期1995年8月16日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月16日
發(fā)明者傅銳, 傅麗華 申請人:上海市房地產(chǎn)科學(xué)研究院