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一種餐廳清潔機(jī)器人的制作方法

文檔序號:11242323閱讀:421來源:國知局
一種餐廳清潔機(jī)器人的制造方法與工藝

一種餐廳清潔機(jī)器人,屬于清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種餐廳清潔機(jī)器人。



背景技術(shù):

隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高,生活步伐的加快,餐飲行業(yè)發(fā)展越來越快,在餐廳的人流量也越來越多,由于招工難的原因?qū)е鹿ぷ餍氏陆怠,F(xiàn)在自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展解決了一部分工作效率的問題,出現(xiàn)很多自動點(diǎn)菜、上餐的設(shè)備,但是收拾餐桌這方面還是甚少,人工收拾的效率不高,人手更是不足。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是針對上述不足,發(fā)明一種能收拾碗筷盤的餐廳清潔機(jī)器人。

本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種餐廳清潔機(jī)器人,包括攝像頭,眼鏡,頭,嘴,脖子,左手,身體,右手,籃子,軌道,支柱,左履帶輪,底板,右履帶輪,門,廢菜桶。

頭即為控制中心,所有指令都由頭控制。攝像頭用來識別盤子、碗、筷子及盤子、碗內(nèi)的剩菜飯。

眼鏡帶在頭處,左固定桿、左活動桿和左鏡片分別與右固定桿、右活動桿和右鏡片對稱,且左鏡片與右鏡片不相連,能被單獨(dú)控制和行動。左固定桿、右固定桿分別固定在頭的兩邊,眼鏡工作時(shí),左鏡片、右鏡片由垂直轉(zhuǎn)變?yōu)榕c左活動桿、右活動桿水平,左活動桿、右活動桿能在左鏡片、右固定桿中伸縮,左活動桿、右活動桿能在垂直面上下轉(zhuǎn)動。

嘴、脖子和身體中間連通,嘴和脖子內(nèi)部表面光滑,身體正中間放有廢菜桶,用于盛裝從嘴進(jìn)入的剩飯菜。

左手、右手是對稱的,結(jié)構(gòu)一模一樣,安置在身體的兩側(cè),現(xiàn)以左手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明,左肩能在垂直方向自由旋轉(zhuǎn),左主臂能在左肩上圓周145°范圍轉(zhuǎn)動,左伸縮臂跟據(jù)工作需要伸縮在左主臂之間,左副臂連接在左伸縮臂上,可以在左伸縮臂的水平面上彎曲,左手鉗連接在左副臂上,能夠360°旋轉(zhuǎn)。

軌道設(shè)置在身體前,籃子安置在軌道上,籃子能在軌道上下滑動。

身體與支柱連接,立于底板上,支柱能伸縮。

左履帶輪和右履帶輪由底板連接,左履帶輪和右履帶輪結(jié)構(gòu)完全相同,同時(shí)運(yùn)動和停止。

門置于身體的后面,廢菜桶通過門,可以從身體中拿進(jìn)拿出。

本發(fā)明自動化智能性強(qiáng),效率高,大大減少了員工的工作量,解決了人手不足的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種餐廳清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)主視圖;圖2是本發(fā)明一種餐廳清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)主視圖側(cè)視圖;圖3是本發(fā)明一種餐廳清潔機(jī)器人眼鏡工作結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本發(fā)明一種餐廳清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)手臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中,1-攝像頭,2-眼鏡,211-左固定桿,212-左活動桿,213-左鏡片,221-右固定桿,222-右活動桿,223-右鏡片,3-頭,4-嘴,5-脖子,6-左手,61-左肩,62-左主臂,63-左伸縮臂,64-左副臂,65-左手鉗,7-身體,8-右手,9-籃子,10-軌道,11-支柱,12-左履帶輪,13-底板,14-右履帶輪,15-門,16-廢菜桶。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖1~4對本發(fā)明加以具體說明:一種餐廳清潔機(jī)器人,包括攝像頭1,眼鏡2,頭3,嘴4,脖子5,左手6,身體7,右手8,籃子9,軌道10,支柱11,左履帶輪12,底板13,右履帶輪14,門15,廢菜桶16。

頭3即為控制中心,所有指令都由頭3控制。攝像頭1用來識別盤子、碗、筷子及盤子、碗內(nèi)的剩菜飯。

眼鏡2帶在頭3處,左固定桿211、左活動桿212和左鏡片213分別與右固定桿221、右活動桿222和右鏡片223對稱,且左鏡片213與右鏡片223不相連,能被單獨(dú)控制和行動。左固定桿211、右固定桿221分別固定在頭3的兩邊,眼鏡2工作時(shí),左鏡片213、右鏡片223由垂直轉(zhuǎn)變?yōu)榕c左活動212桿、右活動桿222水平,左活動桿212、右活動桿222能在左鏡片213、右固定桿221中伸縮,左活動桿212、右活動桿222能在垂直面上下轉(zhuǎn)動。

嘴4、脖子5和身體7中間連通,嘴4和脖子5內(nèi)部表面光滑,身體7正中間放有廢菜桶16,用于盛裝從嘴3進(jìn)入的剩飯菜。

左手6、右手8是對稱的,結(jié)構(gòu)一模一樣,安置在身體的兩側(cè),現(xiàn)以左手6的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明,左肩61能在垂直方向自由旋轉(zhuǎn),左主臂62能在左肩61上圓周145°范圍轉(zhuǎn)動,左伸縮臂63跟據(jù)工作需要伸縮在左主臂62之間,左副臂64連接在左伸縮臂63上,可以在左伸縮臂63的水平面上彎曲,左手鉗65連接在左副臂上,能夠360°旋轉(zhuǎn)。

軌道10設(shè)置在身體7前,籃子9安置在軌道上,籃子9能在軌道10上下滑動。

身體7與支柱11連接,立于底板13上,支柱11能伸縮。

左履帶輪12和右履帶輪14由底板13連接,左履帶輪12和右履帶輪14結(jié)構(gòu)完全相同,同時(shí)運(yùn)動和停止。

門15置于身體7的后面,廢菜桶16通過門15,可以從身體7中拿進(jìn)拿出。

現(xiàn)舉例說明,機(jī)器人通過來到剛吃完的餐桌前,通過攝像頭1掃描桌子高度,自動調(diào)節(jié)支柱11或籃子9的高度,保證適當(dāng)?shù)母叨瓤梢允帐安妥溃笫?根右手8同時(shí)運(yùn)動,用左手鉗65拿住盤子或碗,收縮左伸縮臂63,彎曲左副臂64,把盤子放到嘴4的位置,使盤子傾倒入嘴4中,如果沒能傾倒干凈剩菜,眼鏡2發(fā)揮作用,左鏡片213、右鏡片223由垂直變?yōu)樗?,伸長左活動桿211和右活動干221,上下掃動使剩菜全部進(jìn)入嘴4中,廢菜通過脖子5掉入廢菜桶16中,當(dāng)廢菜桶16中的廢菜達(dá)到一定量的時(shí)候,可以通過打開門15拿出廢菜桶16清理掉所有的廢菜,最后用左手6、右手8把盤子或碗筷放入籃子9中。

本發(fā)明自動化智能性強(qiáng),效率高,大大減少了員工的工作量,解決了人手不足的問題。



技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
一種餐廳清潔機(jī)器人,屬于清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種餐廳清潔機(jī)器人,包括攝像頭、眼鏡、頭、嘴、脖子、左手、身體、右手、籃子、軌道、支柱、左履帶輪、底板、右履帶輪、門、廢菜桶。頭為控制中心,眼鏡用來清掃盤內(nèi)剩飯菜,嘴吃掉剩余的飯菜,存入到廢菜桶中,左手、右手是對稱的,結(jié)構(gòu)一模一樣,能把盤碗筷放入籃子中,籃子能在軌道上下移動,支柱也能伸縮,機(jī)器人通過履帶輪行走和保持平衡。本發(fā)明自動化智能性強(qiáng),效率高,大大減少了員工的工作量,解決了人手不足的問題。

技術(shù)研發(fā)人員:王志成;劉常達(dá);黃華輝;何德文
受保護(hù)的技術(shù)使用者:佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.06
技術(shù)公布日:2017.09.15
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