技術總結
本實用新型公開了一種應用于救援機器人的伸縮探頭，包括基座，基座上由下往上依次連接有第一殼體、第二殼體和第三殼體，第一殼體下端與基座之間、第二殼體下端與第一殼體上端之間、第三殼體下端與第二殼體上端之間分別轉動連接，第一殼體由相互獨立的多片圓弧片構成，多片圓弧片圍成一個圓柱形，第二殼體由相互獨立的多片過渡片構成，多片過渡片圍成一個上小下大的圓臺形，每片過渡片分別與對應的每片圓弧片轉動連接，第三殼體呈上端縮口的縮口狀，第一殼體、第二殼體中心形成一個空腔，空腔內設置有伸縮驅動機構，伸縮驅動機構帶動第三殼體相對于基座來回伸縮。本實用新型優(yōu)點：為救援機器人自動打開一個前進通道。

技術研發(fā)人員：劉效;徐林森;王容川
受保護的技術使用者：中國科學院合肥物質科學研究院
文檔號碼：201621372906
技術研發(fā)日：2016.12.14
技術公布日：2017.06.13