技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人的控制器及安全保護(hù)系統(tǒng)，用以避免機(jī)器人相關(guān)的各種安全信號異常以及人工誤操作導(dǎo)致的機(jī)器人不安全的問題，進(jìn)一步解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人的安全保護(hù)系統(tǒng)的布線的復(fù)雜性和故障排查難的問題。所述機(jī)器人的控制器包括安全單元、主控單元和依次串聯(lián)的多個檢測單元；每一檢測單元用于與機(jī)器人相關(guān)的安全信號中的一類安全信號的輸出端相連，當(dāng)該檢測單元所對應(yīng)的一類安全信號中的任一信號異常，或該檢測單元的輸入端的信號異常，則該檢測單元停止輸出導(dǎo)通信號；安全單元用于接收最后一個檢測單元輸出的導(dǎo)通信號，當(dāng)未接收到最后一個檢測單元輸出的導(dǎo)通信號時，斷開用于給機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)及其制動器進(jìn)行供電的動力電源和制動電源。

技術(shù)研發(fā)人員：王毅;何烽光;王松柏;孫亮;劉正勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司
文檔號碼：201621232995
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.16
技術(shù)公布日：2017.08.22