本發(fā)明涉及用于收集機(jī)器的各種操作數(shù)據(jù)的傳感器控制器和傳感器組件。

背景技術(shù)：

雖然當(dāng)前企業(yè)中正大量使用工廠自動(dòng)化設(shè)備并得到政府的鼓勵(lì)，但是實(shí)際上在中小企業(yè)中在利用工廠自動(dòng)化設(shè)備方面存在局限性。也就是說(shuō)，不僅存在為了使用相應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備而需要相當(dāng)大金額投資的投資成本問(wèn)題，而且還存在如下問(wèn)題：在將自動(dòng)化設(shè)備的測(cè)量傳感器指定為某一公司產(chǎn)品的部件時(shí)，在完成其供應(yīng)量且制造其他公司的產(chǎn)品時(shí)，在針對(duì)其的傳感器模塊及其測(cè)量值改變的情況下，需要更換整個(gè)測(cè)量模塊。此外，在需要改變測(cè)量模塊的設(shè)置時(shí)，也需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間和費(fèi)用，因此，在許多情況下，相比使用自動(dòng)化設(shè)備，利用現(xiàn)有的人力測(cè)量并隨時(shí)監(jiān)測(cè)更有效率。

此外，當(dāng)前的工廠自動(dòng)化設(shè)備的傳感器的每一個(gè)執(zhí)行一個(gè)特定的功能。例如，測(cè)量溫度的傳感器將通過(guò)結(jié)合相應(yīng)的模塊和溫度測(cè)量傳感器并模塊化的終端而測(cè)量的數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器或進(jìn)行管理的數(shù)據(jù)服務(wù)器，管理員檢查針對(duì)其的信息。此外，這樣的結(jié)合型終端通過(guò)與設(shè)備的復(fù)雜的連接進(jìn)行管理和測(cè)量控制。然而，在除了溫度傳感器還需要濕度傳感器的情況下，在將濕度傳感器和溫度傳感器一起模塊化而需要附加地制作的費(fèi)用方面和需要新設(shè)計(jì)的時(shí)間方面以及針對(duì)其開(kāi)發(fā)人力方面存在負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

作為用于解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)手段，本發(fā)明的一實(shí)施例的目的在于提供用于從各種不同的傳感器收集工廠內(nèi)機(jī)器的操作數(shù)據(jù)，整合這些操作數(shù)據(jù)并將所整合的操作數(shù)據(jù)通知給服務(wù)器，從而實(shí)時(shí)收集并監(jiān)測(cè)工廠內(nèi)的機(jī)器設(shè)備信息的傳感器和傳感器組件。

技術(shù)方案

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的一種用于收集機(jī)器的各種操作數(shù)據(jù)的傳感器控制器，從與機(jī)器連接并檢測(cè)所述機(jī)器的操作數(shù)據(jù)的至少一個(gè)測(cè)量傳感器接收所述操作數(shù)據(jù)，向通信模塊傳遞所述操作數(shù)據(jù)，以使所述操作數(shù)據(jù)被傳送至服務(wù)器并由所述服務(wù)器收集，其中，即使通過(guò)測(cè)量傳感器的更換或添加而連接與所述至少一個(gè)測(cè)量傳感器不同種類(lèi)的測(cè)量傳感器，所述傳感器控制器也識(shí)別所連接的所述測(cè)量傳感器的操作數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，一種用于收集機(jī)器的各種操作數(shù)據(jù)的傳感器組件包括：傳感器控制器，所述傳感器控制器從與機(jī)器連接并檢測(cè)所述機(jī)器的操作數(shù)據(jù)的至少一個(gè)測(cè)量傳感器接收所述操作數(shù)據(jù)；以及通信模塊，所述通信模塊從所述傳感器控制器接收所述操作數(shù)據(jù)并將所述操作數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器，其中，即使通過(guò)測(cè)量傳感器的更換或添加而連接與所述至少一個(gè)測(cè)量傳感器不同種類(lèi)的測(cè)量傳感器，所述傳感器控制器也識(shí)別所連接的所述測(cè)量傳感器的操作數(shù)據(jù)，所述傳感器控制器和所述通信模塊在物理上獨(dú)立地形成。

根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，一種存儲(chǔ)在用于收集機(jī)器的各種操作數(shù)據(jù)的傳感器內(nèi)的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其記錄有程序，所述程序用于執(zhí)行如下操作：從與機(jī)器連接并檢測(cè)所述機(jī)器的操作數(shù)據(jù)的至少一個(gè)測(cè)量傳感器接收所述操作數(shù)據(jù)，向通信模塊傳遞所述操作數(shù)據(jù)，以使所述操作數(shù)據(jù)被傳送至服務(wù)器并由所述服務(wù)器收集，其中，即使通過(guò)測(cè)量傳感器的更換或添加而連接與所述至少一個(gè)測(cè)量傳感器不同種類(lèi)的測(cè)量傳感器，也識(shí)別所連接的所述測(cè)量傳感器的操作數(shù)據(jù)。

有益效果

根據(jù)本發(fā)明，在想要收集工廠內(nèi)機(jī)器設(shè)備的操作數(shù)據(jù)時(shí)，即使是相互不兼容的數(shù)據(jù)獲取傳感器，通過(guò)傳感器控制器也能夠獲得一個(gè)整合的集合信息并將其提供給服務(wù)器，從而能夠?qū)崿F(xiàn)工廠內(nèi)機(jī)器設(shè)備信息獲取的便利性。

此外，通過(guò)以裝配式實(shí)現(xiàn)傳感器控制器、通信模塊和測(cè)量傳感器，能夠容易地進(jìn)行測(cè)量傳感器的更換和添加，從而能夠提高工廠管理員管理傳感器的便利性。

此外，即使是相互不兼容的傳感器，通過(guò)在傳感器控制器內(nèi)實(shí)時(shí)自動(dòng)安裝并更新固件，解決了在利用多個(gè)測(cè)量傳感器時(shí)的現(xiàn)有技術(shù)障礙。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的傳感器組件的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的傳感器組件的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的傳感器控制器控制測(cè)量傳感器以收集機(jī)器的操作數(shù)據(jù)的實(shí)施例的流程圖。

圖6和圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的、截止到從在測(cè)量傳感器中生成的電信號(hào)值檢測(cè)測(cè)量值的過(guò)程的概念圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以便于本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠容易地實(shí)施本發(fā)明。但是，本發(fā)明可由各種不同的方式實(shí)現(xiàn)，而并非限定于在此說(shuō)明的實(shí)施例。此外，附圖中為了清楚地說(shuō)明本發(fā)明而省去了與說(shuō)明無(wú)關(guān)的部分，且在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，對(duì)相似的部分賦予了相似的附圖標(biāo)記。

在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，當(dāng)記載為某一部分與其他部分“連接”時(shí)，其除了“直接連接”的情況以外，還包括彼此之間設(shè)有其他元件并“電連接”的情況。并且，當(dāng)記載為某一部分“包括”某一結(jié)構(gòu)元件時(shí)，除非有特別相反的記載，其表示還可包括其他結(jié)構(gòu)元件，而不是將其他結(jié)構(gòu)元件排除在外。

在本說(shuō)明書(shū)中，“部”或“模塊”包括由硬件實(shí)現(xiàn)的單元、由軟件實(shí)現(xiàn)的單元、由軟件和硬件二者實(shí)現(xiàn)的單元。此外，一個(gè)單元也可以利用兩個(gè)以上的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，兩個(gè)以上的單元也可以由一個(gè)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，“～部”不是受限于軟件或硬件的含義，“～部”也可以被配置成位于能夠?qū)ぶ返拇鎯?chǔ)介質(zhì)中，且也可以配置成使一個(gè)或多個(gè)處理器再生。因此，作為一示例，“～部”包括諸如軟件部件、面向?qū)ο蟮能浖考?、?lèi)部件和任務(wù)部件的部件、進(jìn)程、函數(shù)、屬性、過(guò)程、子程序、程序代碼段、驅(qū)動(dòng)程序、固件、微碼、電路、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、表、數(shù)組和變量。在部件和“～部”中設(shè)置的功能由更小數(shù)量的部件和“～部”結(jié)合，或可以進(jìn)一步分為附加的部件和“～部”。此外，部件和“～部”也可以被配置成使裝置或安全多媒體卡內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)cpu再生。

以下提及的“用戶(hù)終端”可以由能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器或其它終端的計(jì)算機(jī)或便攜式終端來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中，計(jì)算機(jī)例如包括加載有網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的筆記本、臺(tái)式電腦、手提電腦等，便攜式終端作為確保便攜性和移動(dòng)性的無(wú)線(xiàn)通信裝置，例如可以包括諸如基于國(guó)際移動(dòng)通信(internationalmobiletelecommunication，imt)-2000、碼分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、寬帶碼分多址(w-codedivisionmultipleaccess，w-cdma)、無(wú)線(xiàn)寬帶接入(wirelessbroadbandinternet，wibro)、長(zhǎng)期演進(jìn)(longtermevolution，lte)通信的終端、智能手機(jī)、平板電腦等的所有種類(lèi)的手持式無(wú)線(xiàn)通信裝置。此外，“網(wǎng)絡(luò)”可以通過(guò)諸如局域網(wǎng)(localareanetwork，lan)、廣域網(wǎng)(wideareanetwork，wan)或增值網(wǎng)絡(luò)(valueaddednetwork，van)等的有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或諸如移動(dòng)通信網(wǎng)(mobileradiocommunicationnetwork)或衛(wèi)星通信網(wǎng)等的所有種類(lèi)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。

以下，具體說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的系統(tǒng)。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明的一實(shí)施例的系統(tǒng)包括設(shè)置在工廠內(nèi)的機(jī)器10附近的傳感器組件100、服務(wù)器200、用戶(hù)終端300。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的系統(tǒng)是能夠提供智能工廠服務(wù)的系統(tǒng)。這種智能工廠服務(wù)實(shí)施監(jiān)測(cè)工廠內(nèi)的機(jī)器設(shè)備10的操作現(xiàn)狀，且在故障發(fā)生可能性高或發(fā)生故障時(shí)立即將其通知給工廠管理員，從而能夠提供工廠管理員管理機(jī)器10的效率性和便利性。尤其是，通過(guò)后述的傳感器組件100提供基于物聯(lián)網(wǎng)(internetofthings，iot)技術(shù)的服務(wù)，從而能夠消除工廠管理員逐個(gè)找到機(jī)器10并仔細(xì)確認(rèn)是否存在問(wèn)題的不便性。

傳感器組件100是由至少一個(gè)傳感器構(gòu)成的iot集成模塊終端。傳感器組件100設(shè)置在工廠內(nèi)機(jī)器10的附近，也可以以附著在機(jī)器10的任一面的形式構(gòu)成。傳感器組件100包括用于測(cè)量機(jī)器10的操作數(shù)據(jù)(例如，溫度、濕度、壓力、功率等)的傳感器和用于將該操作數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器200的傳感器。

服務(wù)器200從設(shè)置在每個(gè)機(jī)器10的傳感器組件100接收機(jī)器10的操作數(shù)據(jù)。而且，對(duì)各個(gè)機(jī)器10的操作數(shù)據(jù)執(zhí)行管理。此外，也可以基于通過(guò)大數(shù)據(jù)分析或基于機(jī)器學(xué)習(xí)的分析方法收集的操作數(shù)據(jù)，提前預(yù)測(cè)故障發(fā)生可能性。

用戶(hù)終端300中可以設(shè)置能夠提供智能工廠服務(wù)的應(yīng)用程序。應(yīng)用程序從服務(wù)器200接收信息并將信息處理為用戶(hù)容易理解的形式，以向用戶(hù)提供針對(duì)機(jī)器設(shè)備10的運(yùn)行現(xiàn)狀的信息。

以下，參照?qǐng)D2具體說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的傳感器組件100的結(jié)構(gòu)。

傳感器組件100由多個(gè)傳感器構(gòu)成。具體地，傳感器組件100包括傳感器控制器110、通信模塊120、測(cè)量傳感器130、連接器140。

傳感器控制器110至測(cè)量傳感器130可以分別以物理上獨(dú)立的形式構(gòu)成。也就是說(shuō)，如圖1所示，各個(gè)傳感器可以形成為具有類(lèi)似的六面體形狀或具有相同的物理規(guī)格，并且非常容易按照所需的模塊進(jìn)行更換。例如，在傳感器控制器110、通信模塊120、測(cè)量傳感器130中的任一者發(fā)生故障或者需要用途變更時(shí)，也通過(guò)更換相應(yīng)的傳感器而能夠容易地解決問(wèn)題。

此外，傳感器組件100還可以包括支架。支架執(zhí)行同時(shí)支撐傳感器控制器110和通信模塊120的功能。支架以可以覆蓋傳感器控制器110和通信模塊120的面積的面積形成，在邊緣區(qū)域形成隔壁，從而還能夠?qū)崿F(xiàn)固定傳感器控制器110和通信模塊120以使傳感器控制器110和通信模塊120不脫離到外部的功能。此時(shí)，傳感器控制器110和通信模塊120可以以在支架上相互層疊的形式設(shè)置。

以下，對(duì)各個(gè)傳感器具體說(shuō)明其功能。

傳感器控制器110從測(cè)量傳感器130接收操作數(shù)據(jù)，并將操作數(shù)據(jù)傳遞到通信模塊120，以將操作數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器200并收集該操作數(shù)據(jù)。此時(shí)，傳感器控制器110與至少一個(gè)測(cè)量傳感器130連接。即使通過(guò)測(cè)量傳感器130的更換或添加而使現(xiàn)有連接的測(cè)量傳感器130被替換為其他種類(lèi)的測(cè)量傳感器130，傳感器控制器110能夠接收當(dāng)前連接的測(cè)量傳感器130的操作數(shù)據(jù)并識(shí)別該操作數(shù)據(jù)。

例如，可以連接溫度傳感器、壓力傳感器、濕度傳感器、電流/電壓傳感器、功率傳感器等各種傳感器與傳感器控制器110。此外，在固件裝載在服務(wù)器200上時(shí)，傳感器控制器110起到簡(jiǎn)單地將測(cè)量傳感器130的電信號(hào)值(即，a/d信號(hào)值：從模擬轉(zhuǎn)換成數(shù)字的信號(hào))轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器200的作用，在傳感器控制器110中下載并安裝針對(duì)所有傳感器的固件時(shí)，即使各個(gè)傳感器為與相互不同的機(jī)器不兼容的傳感器，傳感器控制器110也可以識(shí)別相應(yīng)的傳感器的信號(hào)。

傳感器控制器110將從測(cè)量傳感器130接收到的操作數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)字信號(hào)，以傳遞至通信模塊120。例如，從溫度傳感器和壓力傳感器傳送到傳感器控制器110的信號(hào)可以為彼此不同格式的電信號(hào)。在將該電信號(hào)按原樣傳送到服務(wù)器200時(shí)，服務(wù)器200無(wú)法正確地識(shí)別包含什么信息。為此，傳感器控制器110還能夠執(zhí)行將模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)字信號(hào)，以轉(zhuǎn)換成服務(wù)器200能夠識(shí)別的形式的作用。

通信模塊120在傳感器控制器110和服務(wù)器200或用戶(hù)終端300之間傳送信息。也就是說(shuō)，從傳感器控制器110將所測(cè)量的操作數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器200，從服務(wù)器200接收向傳感器控制器110發(fā)出命令的信息，以傳送至傳感器控制器110。

通信模塊120優(yōu)選可以為無(wú)線(xiàn)通信模塊120，但并不一定局限于此，也可以為有線(xiàn)通信模塊120。此外，通過(guò)模塊120可以實(shí)現(xiàn)為執(zhí)行3g、4g、wifi、藍(lán)牙、zigbee等各種通信。

測(cè)量傳感器130為測(cè)量機(jī)器10的操作數(shù)據(jù)的傳感器。測(cè)量傳感器130優(yōu)選由測(cè)量機(jī)器10的操作數(shù)據(jù)的傳感器構(gòu)成，但并不一定局限于此，也可以由還測(cè)量針對(duì)工廠內(nèi)狀態(tài)或運(yùn)行現(xiàn)狀等的信息的傳感器構(gòu)成。例如，測(cè)量傳感器130可以為測(cè)量溫度、壓力、濕度、電壓、功率和振動(dòng)中的任一者的傳感器。這僅是一個(gè)示例，也可以包括測(cè)量其他各種操作數(shù)據(jù)的傳感器。

可以通過(guò)連接器140相互連接并固定傳感器控制器110、通信模塊120、測(cè)量傳感器130。連接器140也可以以電線(xiàn)或配線(xiàn)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)?；蛘?，連接器140也可以以在各傳感器的一區(qū)域形成的多個(gè)銷(xiāo)的形式實(shí)現(xiàn)。在以銷(xiāo)形式實(shí)現(xiàn)時(shí)，形成在各個(gè)傳感器中的連接器140布置并連接成相互接合，從而可以相互連接傳感器。此外，在以連接器140之間可以相互固定結(jié)合的形式設(shè)置的情況下，不僅可以提供連接器140間的連接，而且可以提供傳感器間的位置固定效果。

此外，參照?qǐng)D3和圖4，傳感器組件100還可以包括轉(zhuǎn)換器150。

轉(zhuǎn)換器150對(duì)在至少一個(gè)測(cè)量傳感器130和傳感器控制器110間傳送的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換或模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換器150包括數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換部(dac)152和模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(adc)153。此外，轉(zhuǎn)換器150可以通過(guò)連接電線(xiàn)或布線(xiàn)而連接到測(cè)量傳感器130和傳感器控制器110，但是如圖4所示，也可以以多個(gè)銷(xiāo)151的形式構(gòu)成。在該情況下，相比電線(xiàn)或布線(xiàn)，工廠管理員可以?xún)H通過(guò)簡(jiǎn)單地將轉(zhuǎn)換器150插入相應(yīng)的區(qū)域的操作而容易地連接傳感器。

以下，參照?qǐng)D5，具體說(shuō)明傳感器控制器110通過(guò)測(cè)量傳感器130而收集機(jī)器10的操作數(shù)據(jù)的過(guò)程。

首先，傳感器控制器110從服務(wù)器200接收感測(cè)開(kāi)始命令(步驟s110)。

傳感器控制器110確認(rèn)感測(cè)周期(步驟s120)。傳感器控制器110可以進(jìn)行控制從而以預(yù)定的感測(cè)周期進(jìn)行操作，但是在感測(cè)周期變更時(shí)，也可以經(jīng)由預(yù)先確認(rèn)感測(cè)周期的過(guò)程，以反應(yīng)該感測(cè)周期變更。感測(cè)周期指的是感測(cè)傳感器130感測(cè)操作數(shù)據(jù)的周期。在針對(duì)所有時(shí)間持續(xù)感測(cè)操作數(shù)據(jù)時(shí)，這對(duì)感測(cè)傳感器130造成超負(fù)載且功耗也過(guò)大，因此可以設(shè)定特定周期，且僅針對(duì)該時(shí)間感測(cè)并收集操作數(shù)據(jù)。

傳感器控制器110向測(cè)量傳感器130傳送感測(cè)開(kāi)始命令(步驟s130)。

測(cè)量傳感器130可以接收命令并對(duì)該命令進(jìn)行初始化(步驟s140)。

而且，測(cè)量傳感器130以傳感器控制器110所傳遞的感測(cè)周期(例如，1秒)執(zhí)行感測(cè)(步驟s150)。測(cè)量傳感器130可以在執(zhí)行初始化后存儲(chǔ)針對(duì)感測(cè)周期的數(shù)據(jù)。

測(cè)量傳感器130將以感測(cè)周期所測(cè)量的操作數(shù)據(jù)傳遞到傳感器控制器110(步驟s160)。

傳感器控制器110將操作數(shù)據(jù)傳送到通信模塊120以將操作數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器200。此時(shí)，傳感器控制器110也可以在每次收集操作數(shù)據(jù)時(shí)將操作數(shù)據(jù)傳送到通信模塊120，也可以以比感測(cè)周期長(zhǎng)的周期積累操作數(shù)據(jù)并將所積累的操作數(shù)據(jù)傳送到通信模塊120，也可以在從服務(wù)器200接收到對(duì)其間積累的數(shù)據(jù)的請(qǐng)求時(shí)，傳送積累的操作數(shù)據(jù)。

此外，在傳感器控制器110收集操作數(shù)據(jù)后到服務(wù)器200獲知各機(jī)器的測(cè)量值之前可以分兩個(gè)實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)。

以下，參照?qǐng)D6和圖7進(jìn)行具體說(shuō)明。

圖6是服務(wù)器200是存在于工廠外部的云服務(wù)器時(shí)的實(shí)施例。也就是說(shuō)，圖6是關(guān)于在工廠外部的云服務(wù)器中收集并管理工廠管理信息的情況的示例。

首先，用戶(hù)終端300和傳感器組件100通過(guò)局域網(wǎng)(例如，藍(lán)牙)相互通信地連接。此時(shí)，在用戶(hù)終端300的應(yīng)用程序上提供識(shí)別傳感器組件100的信息，用戶(hù)可以設(shè)置針對(duì)傳感器組件100的識(shí)別信息(id)。傳感器組件100的識(shí)別信息包括傳感器控制器110的識(shí)別信息和測(cè)量傳感器130的識(shí)別信息而構(gòu)成。此后，若測(cè)量傳感器130讀取機(jī)器的操作數(shù)據(jù)并將包括操作數(shù)據(jù)的a/d信號(hào)值(即，電信號(hào)值)向傳感器控制器110傳遞，則傳感器控制器110向服務(wù)器200傳送a/d信號(hào)值和傳感器組件100的識(shí)別信息。服務(wù)器200參照預(yù)先存儲(chǔ)的查找表檢測(cè)對(duì)應(yīng)于a/d信號(hào)值的測(cè)量值。而且，服務(wù)器200參照傳感器組件100的識(shí)別信息匹配并存儲(chǔ)測(cè)量值作為針對(duì)用戶(hù)的工廠的特定機(jī)器的信息。

圖7是服務(wù)器200是使用工廠內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器200而不是云服務(wù)器的情況。優(yōu)選地，圖7的實(shí)施例是在不支持云網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的情況下實(shí)施的實(shí)施例，但并一不定局限于此。

首先，與圖6的①的過(guò)程相同地，傳感器組件100接收通過(guò)用戶(hù)終端300設(shè)置的傳感器組件的識(shí)別信息。此后，用戶(hù)終端300向服務(wù)器200傳送傳感器組件100的識(shí)別信息，請(qǐng)求符合傳感器組件100的固件和查找表，并接收該固件和查找表。接著，傳感器組件100的傳感器控制器110從用戶(hù)終端300下載并安裝固件和查找表。因此，在從測(cè)量傳感器130接收到a/d信號(hào)值的情況下，傳感器控制器110可以通過(guò)固件識(shí)別a/d信號(hào)值，并通過(guò)查找表從a/d信號(hào)值提取測(cè)量值。接著，傳感器組件100向服務(wù)器200傳送提取的測(cè)量值。傳感器控制器110能夠下載針對(duì)多個(gè)測(cè)量傳感器130的所有固件并識(shí)別所有的a/d信號(hào)值。此外，在支持云網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的情況下，存儲(chǔ)在服務(wù)器200中的測(cè)量值稍后可以再次傳送至云服務(wù)器。

與圖6的情況同樣地，在固件和查找表沒(méi)有存儲(chǔ)在傳感器組件100中而存儲(chǔ)在服務(wù)器200中的情況下，可以使固件的開(kāi)發(fā)和傳感器組件100的設(shè)置工作最小化。在固件和查找表裝載在傳感器控制器110的情況下，對(duì)傳感器控制器110的mcu和rom的容量和性能造成很大的影響。在這種情況下，開(kāi)發(fā)成本變得相當(dāng)高。然而，通過(guò)與圖6相同的方法，可以使處理操作最小化，且可以減小傳感器控制器110的mcu、rom制造費(fèi)用或運(yùn)行所需的工作。此外，傳感器控制器110僅執(zhí)行傳送a/d信號(hào)的作用，因此能夠與許多測(cè)量傳感器130連接，從而能夠確保大的兼容性。

圖7的情況應(yīng)用于與圖6相同的不支持云網(wǎng)絡(luò)環(huán)境時(shí)，由于在一個(gè)傳感器控制器110中下載針對(duì)許多測(cè)量傳感器130的固件和查找表，因此能夠識(shí)別許多測(cè)量傳感器130的a/d信號(hào)值，從而也能夠確保大的兼容性。

此外，與圖7同樣地，在需要在傳感器控制器110內(nèi)安裝固件的情況下，在發(fā)生固件安裝或更新事件時(shí)，也可以通過(guò)自動(dòng)與服務(wù)器的連接而下載固件。

以下，在圖7的實(shí)施例中，具體說(shuō)明自動(dòng)固件更新過(guò)程。

工廠管理員直接檢查機(jī)器的外觀或內(nèi)部或進(jìn)行巡回工廠內(nèi)部等的工作等，同時(shí)可以存在接近特定機(jī)器周?chē)那闆r。

此時(shí)，工廠管理員持有的用戶(hù)終端300可以識(shí)別周?chē)膫鞲衅鹘M件100，在感測(cè)到預(yù)設(shè)的近距離內(nèi)的傳感器組件100時(shí)，能夠通過(guò)相互進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信而與傳感器組件100連接。例如，可以通過(guò)藍(lán)牙或wifi、zigbee等各種通信方式來(lái)進(jìn)行連接。

接著，傳感器組件100的傳感器控制器110也可以向用戶(hù)終端300傳送傳感器控制器110的識(shí)別信息和測(cè)量傳感器130的識(shí)別信息以及傳感器控制器110所收集的測(cè)量傳感器130的操作數(shù)據(jù)中的至少一者和按照設(shè)置在傳感器控制器110中的各測(cè)量傳感器130的固件信息。固件信息可以包括相應(yīng)的固件的版本信息和相應(yīng)的固件的識(shí)別信息以及與相應(yīng)的固件相關(guān)聯(lián)的測(cè)量傳感器130信息。

用戶(hù)終端300向服務(wù)器200傳送固件信息，同時(shí)詢(xún)問(wèn)是否需要固件更新。

服務(wù)器200為各測(cè)量傳感器130分別存儲(chǔ)固件信息，在固件信息更新時(shí)，存儲(chǔ)更新文件。

服務(wù)器200將從用戶(hù)終端300接收的固件的版本信息和當(dāng)前在服務(wù)器200中存儲(chǔ)的固件的版本信息進(jìn)行比較，在從用戶(hù)終端300接收的固件的版本信息的級(jí)別低的情況下，確認(rèn)傳感器控制器110的固件需要更新。

因此，向用戶(hù)終端300傳送需要更新的信息。此時(shí)，可以在工廠管理員的批準(zhǔn)下自動(dòng)進(jìn)行更新，也可以在沒(méi)有批準(zhǔn)的情況下立即進(jìn)行更新。

在進(jìn)行更新時(shí)，服務(wù)器200可以向用戶(hù)終端300傳送固件更新文件、傳感器控制器110的識(shí)別信息和測(cè)量傳感器130的識(shí)別信息。用戶(hù)終端300參照傳感器控制器110和測(cè)量傳感器130的識(shí)別信息，識(shí)別待更新的傳感器控制器110，向所識(shí)別的傳感器控制器110傳送固件更新文件，以使得能夠?qū)崿F(xiàn)安裝。

作為附加實(shí)施例，也可以通過(guò)如下過(guò)程進(jìn)行更新。

首先，服務(wù)器200可以向用戶(hù)終端300傳送待更新的固件的報(bào)頭數(shù)據(jù)。報(bào)頭數(shù)據(jù)指的是構(gòu)成固件的數(shù)據(jù)塊中的0號(hào)數(shù)據(jù)塊。

傳感器控制器110或用戶(hù)終端300基于報(bào)頭數(shù)據(jù)讀取相應(yīng)的固件的整體數(shù)據(jù)塊數(shù)。以下，假設(shè)整體數(shù)據(jù)塊數(shù)是n個(gè)(n是大于1的自然數(shù))。

此后，服務(wù)器200向用戶(hù)終端300傳送相應(yīng)的固件的1號(hào)數(shù)據(jù)塊，用戶(hù)終端300向傳感器控制器110傳送1號(hào)數(shù)據(jù)塊。

傳感器控制器110或用戶(hù)終端300也可以針對(duì)1號(hào)數(shù)據(jù)塊執(zhí)行循環(huán)冗余校驗(yàn)(cyclicalredundancycheck，crc)。crc校驗(yàn)也稱(chēng)為循環(huán)冗余檢驗(yàn)。具體地，如果在發(fā)送端將傳送對(duì)象數(shù)據(jù)除以預(yù)先指定的校驗(yàn)值后的剩余值附加在傳輸對(duì)象數(shù)據(jù)的端部而進(jìn)行傳輸，則在接收端中比較將接收到的數(shù)據(jù)除以校驗(yàn)值而得到的剩余值，或判斷對(duì)附加剩余值而傳送的整個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行除法運(yùn)算而得到的剩余值是否為0，以判斷數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤。

若檢測(cè)到錯(cuò)誤，則傳感器控制器110向用戶(hù)終端300傳送向服務(wù)器200再請(qǐng)求發(fā)生錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)塊的命令，在不能通過(guò)再請(qǐng)求接收數(shù)據(jù)塊或再次發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，也可以再傳送一次命令。若再請(qǐng)求次數(shù)超過(guò)預(yù)先設(shè)定的次數(shù)，則傳感器控制器110或用戶(hù)終端300可以向服務(wù)器200傳送錯(cuò)誤消息。

如果沒(méi)有檢測(cè)到錯(cuò)誤，則傳感器控制器110針對(duì)相應(yīng)的測(cè)量傳感器130復(fù)制接收到的數(shù)據(jù)塊并將該數(shù)據(jù)塊附加在現(xiàn)有存儲(chǔ)在傳感器控制器110的存儲(chǔ)器內(nèi)的固件塊位置。

而且，確認(rèn)所復(fù)制的數(shù)據(jù)塊是否是最后一個(gè)數(shù)據(jù)塊。

如果所復(fù)制的數(shù)據(jù)塊不是最后一個(gè)數(shù)據(jù)塊，則執(zhí)行接收其它數(shù)據(jù)塊的過(guò)程?？梢岳门c此相同的方式反復(fù)地執(zhí)行接收1號(hào)數(shù)據(jù)塊到n號(hào)數(shù)據(jù)塊。

最后，在傳感器控制器110從服務(wù)器200接收到所有數(shù)據(jù)塊時(shí)，傳感器控制器110可以向用戶(hù)終端300傳送固件下載完成ack(acknowledgement)。

由于通過(guò)這種過(guò)程固件在傳感器控制器100中自動(dòng)進(jìn)行更新，因此工廠管理員針對(duì)各個(gè)測(cè)量傳感器130執(zhí)行固件更新或?yàn)榱烁露鴮⒎?wù)器200的安裝文件放置在usb中，從而不需要執(zhí)行將固件安裝到測(cè)量傳感器130的工作。

此外，傳感器控制器110可以被配置為包括存儲(chǔ)有用于執(zhí)行上述操作的程序(或應(yīng)用程序)的存儲(chǔ)器和用于執(zhí)行上述程序的處理器(例如，微控制器(microcontrollerunit，mcu)。

此外，僅多個(gè)傳感器組件110中的一部分通信模塊120包括基于3g、4g基站的無(wú)線(xiàn)通信功能，剩余的通信模塊120也可以被配置成僅包括諸如wifi的近距離無(wú)線(xiàn)通信功能。在這樣配置的情況下，減小利用通信網(wǎng)的通信費(fèi)用，將所有數(shù)據(jù)收集在一個(gè)區(qū)域中以傳送到服務(wù)器200，從而使得在智能工廠服務(wù)利用中也沒(méi)有大的問(wèn)題。

本發(fā)明的一實(shí)施例也可通過(guò)包含有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令的記錄介質(zhì)(如由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序模塊)的形態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是可由計(jì)算機(jī)訪(fǎng)問(wèn)的任意的可用介質(zhì)，可包括易失性及非易失性介質(zhì)、分離式及非分離式介質(zhì)。并且，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及通信介質(zhì)。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括由用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)等信息的任意的方法或技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的易失性及非易失性、分離式及非分離式介質(zhì)。通信介質(zhì)代表性地包括計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊、如載波等被調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(hào)的其他數(shù)據(jù)、或其他傳輸機(jī)制，并包括任意的信息傳遞介質(zhì)。

與特定實(shí)施例關(guān)聯(lián)地說(shuō)明了本發(fā)明的方法和系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)元件或操作的一部分或全部可以使用具有通用硬件架構(gòu)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

前述的對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明僅僅是例示性的，本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，在不變更本發(fā)明的技術(shù)思想或必要技術(shù)特征的情況下，能夠容易地變形為其他具體的形態(tài)。因此，以上所揭示實(shí)施例在所有方面上是例示性的而并非限定性的。例如，以單一型說(shuō)明的各結(jié)構(gòu)元件也可分散實(shí)施，同樣的，以分散型說(shuō)明的結(jié)構(gòu)元件也可以結(jié)合的形態(tài)實(shí)施。

與所述詳細(xì)的說(shuō)明相比，本發(fā)明的范圍更是由所附的權(quán)利要求書(shū)進(jìn)行定義，權(quán)利要求書(shū)的含義及范圍和從其等同概念導(dǎo)出的所有變更及變形的形態(tài)應(yīng)當(dāng)被解釋為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

[附圖標(biāo)記的說(shuō)明]

10：工廠內(nèi)機(jī)器100：傳感器組件

110：傳感器控制器120：通信模塊

130：測(cè)量傳感器140：連接器

150：轉(zhuǎn)換器200：服務(wù)器

300：用戶(hù)終端