技術(shù)特征：

1.一種可以檢測托盤有無物品的送餐機(jī)器人，包括托盤、機(jī)器人本體，托盤可通過位于機(jī)器人本體上的托盤卡槽在重力作用下可拆卸地固定于機(jī)器人本體上，托盤卡槽中與托盤接觸位置的底面中央粘貼了兩片壓力傳感器，壓力傳感器的一端通過導(dǎo)線連接到機(jī)器人頭部的控制機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)線穿過托盤卡槽底部的孔。