本實用新型涉及逆向工程測量技術(shù)，尤其設(shè)計用于三維光柵掃描儀的可旋轉(zhuǎn)夾具。

背景技術(shù)：

逆向工程專門為制造業(yè)提供了一個全新、高效的重構(gòu)手段，實現(xiàn)從實際物體到幾何建模的直接轉(zhuǎn)換。逆向工程測量系統(tǒng)可分為接觸式測量和非接觸式測量，三維光柵掃描儀采用的是非接觸掃描，其結(jié)合了結(jié)構(gòu)光、相位測量和計算機視覺等技術(shù)，利用照相式原理，進行非接觸式光學掃描，得到物體表面三維數(shù)據(jù)。

三維光柵掃描儀以非接觸三維掃描方式工作，全自動拼接，具有高效率、高精度、高壽命、高解析度等優(yōu)點，特別適用于復(fù)雜自由曲面逆向建模。測量過程中被測樣件可以任意翻轉(zhuǎn)和移動，對樣件進行多個視角的測量，系統(tǒng)進行全自動拼接。但是，在現(xiàn)有三維光柵掃描儀設(shè)備中，測量轉(zhuǎn)臺只能實現(xiàn)一個方向的旋轉(zhuǎn)，不能一次性對被掃描樣件進行360度全方位的掃描，這在一定程度上影響了其掃描效果和掃描效率。而且，當前被掃描樣件大部分采用直接放置在測量轉(zhuǎn)臺上面，沒有約束，可能導致樣件的相對滑動和刮擦，損傷到被掃描樣件表面。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的任務(wù)是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作簡便，可進行全方位掃描的用于三維光柵掃描儀的可旋轉(zhuǎn)夾具。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供用于三維掃描儀的可旋轉(zhuǎn)夾具，包括底部裝置、第一支撐架、第二支撐架、第一夾緊件、第二夾緊件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述底部裝置包括底座、旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述底座頂部，連接所述底座和所述轉(zhuǎn)盤，并帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；所述第一支撐架與所述第二支撐架相對間隔設(shè)置且均可拆卸連接于所述轉(zhuǎn)盤，所述第一夾緊件貫穿并轉(zhuǎn)動連接于所述第一支撐架，所述第二夾緊件貫穿并轉(zhuǎn)動連接于所述第二支撐架，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可拆卸連接于所述第一夾緊件的一端。

在本實用新型提供的用于三維光柵掃描儀的可旋轉(zhuǎn)夾具的一種較佳實施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括異步旋轉(zhuǎn)電機、傳動軸、第一滾輪、第二滾輪、履帶，所述異步旋轉(zhuǎn)電機的輸出端與所述傳動軸一端連接，所述傳動軸的另一端與所述第一滾輪連接，所述第一滾輪通過所述履帶帶動所述第二滾輪轉(zhuǎn)動。

在本實用新型提供的用于三維光柵掃描儀的可旋轉(zhuǎn)夾具的一種較佳實施例中，所述第一夾緊件包括轉(zhuǎn)桿和壓頭，所述轉(zhuǎn)桿垂直貫穿并轉(zhuǎn)動連接于所述第一支撐架，所述轉(zhuǎn)桿一端與所述壓頭可拆卸連接，所述轉(zhuǎn)桿另一端與所述驅(qū)動裝置可拆卸連接。

在本實用新型提供的用于三維光柵掃描儀的可旋轉(zhuǎn)夾具的一種較佳實施例中，所述第二夾緊件包括定位螺桿和套環(huán)，所述定位螺桿貫穿并轉(zhuǎn)動于所述第二支撐架，所述套環(huán)與所述定位螺桿螺紋連接，所述定位螺桿尾部連接有一壓頭。

在本實用新型提供的用于三維光柵掃描儀的可旋轉(zhuǎn)夾具的一種較佳實施例中，所述第一支撐架與所述第二支撐架分別與所述轉(zhuǎn)盤通過螺栓連接。

在本實用新型提供的用于三維光柵掃描儀的可旋轉(zhuǎn)夾具的一種較佳實施例中，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置有至少兩條與所述螺栓相對應(yīng)的滑槽，所述螺栓貫穿所述滑槽。

在本實用新型提供的用于三維光柵掃描儀的可旋轉(zhuǎn)夾具的一種較佳實施例中，所述第一夾緊件與所述第二夾緊件的旋轉(zhuǎn)中心線一致。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的用于三維光柵掃描儀的可旋轉(zhuǎn)夾具的第一夾緊件、第二夾緊件、第一支撐架、第二支撐架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)合可提供掃描件繞X作360°旋轉(zhuǎn)，結(jié)合底部裝置的轉(zhuǎn)動可提供掃描件繞X、Y、Z軸全方位旋轉(zhuǎn)。對掃描件起到固定作用，避免掃描件的相對滑動和刮擦，損傷到掃描件表面。在所述底座設(shè)置有滑槽，能夠根據(jù)掃描件長度進行調(diào)節(jié)，同時所述第二夾緊件的定位螺桿與套環(huán)相結(jié)合，可以對夾緊程度進行微調(diào)。該夾具結(jié)構(gòu)簡單、成本低、裝夾方便、操作簡便，提高了掃描效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，其中：

圖1是本實用新型用于三維光柵掃描儀的可旋轉(zhuǎn)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的底部裝置主視圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請同時參閱圖1、圖2。圖1是本實用新型用于三維光柵掃描儀的可旋轉(zhuǎn)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的底部裝置主視圖。

所述用于三維光柵掃描儀的可旋轉(zhuǎn)夾具，包括底部裝置10、第一支撐架21、第二支撐架22、第一夾緊件31、第二夾緊件32和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40。所述底部裝置10包括底座11、旋轉(zhuǎn)軸12和轉(zhuǎn)盤13，所述旋轉(zhuǎn)軸12貫穿所述底座11頂部，連接所述底座11和所述轉(zhuǎn)盤13，并帶動轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動。

所述第一支撐架21與所述第二支撐架22相對間隔設(shè)置且可拆卸連接于所述轉(zhuǎn)盤13，所述第一夾緊件31貫穿并轉(zhuǎn)動連接于所述第一支撐架21，所述第二夾緊件32貫穿并轉(zhuǎn)動連接于所述第二支撐架22，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40可拆卸連接于所述第一夾緊件31的一端。掃描件50放置于所述第一夾緊件31和所述第二夾緊件32之間,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40帶動所述第一夾緊件31轉(zhuǎn)動，同時帶動所述掃描件50繞X軸旋轉(zhuǎn)，進行掃描。同時配合所訴轉(zhuǎn)盤13的轉(zhuǎn)動，使得所述掃描件50轉(zhuǎn)動，使其不僅能夠繞X軸360°轉(zhuǎn)動，也能夠繞Y軸或者Z軸360°轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)全方位的掃描。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40包括異步旋轉(zhuǎn)電機41、傳動軸43、第一滾輪42、第二滾輪45、履帶44，所述異步旋轉(zhuǎn)電機41的輸出端與所述傳動軸43一端連接，所述傳動軸43的另一端與所述第一滾輪42連接，所述第一滾輪42通過所述履帶44帶動所述第二滾輪45轉(zhuǎn)動。

所述第一夾緊件31包括轉(zhuǎn)桿312和壓頭311，所述轉(zhuǎn)桿312垂直貫穿所述第一支撐架21并能進行轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)桿312一端與所述壓頭311可拆卸連接，所述轉(zhuǎn)桿312另一端與所述驅(qū)動裝置40可拆卸連接。所述驅(qū)動裝置40帶動所述轉(zhuǎn)桿312旋轉(zhuǎn)，所述壓頭311具有不同形狀，適應(yīng)于各種形狀的所述掃描件50的裝夾，所述壓頭311可以用工程塑料或金屬制造。

所述第二夾緊件32包括定位螺桿321和套環(huán)322，所述定位螺桿321貫穿所述第二支撐架22并能進行轉(zhuǎn)動，所述套環(huán)322與所述定位螺桿321螺紋連接，所述定位螺桿321尾部連接有一壓頭。所述定位螺桿321可以根據(jù)裝夾所述掃描件50時的松緊程度進行調(diào)節(jié)。

所述第一支撐架21與所述第二支撐架22分別與所述轉(zhuǎn)盤13通過螺栓進行連接。

所述轉(zhuǎn)盤13設(shè)置有至少兩條與所述螺栓相對應(yīng)的滑槽14，所述螺栓貫穿所述滑槽14。所述滑槽14可以使得所述第一支撐架21和所述第二支撐架22根據(jù)所述掃描件50的長度調(diào)節(jié)相應(yīng)的間隔。

所述第一夾緊件31與所述第二夾緊件32的旋轉(zhuǎn)中心線一致。

本實用新型提供的用于三維光柵掃描儀的可旋轉(zhuǎn)夾具，可提供掃描件繞X作360°旋轉(zhuǎn)，結(jié)合底部裝置的轉(zhuǎn)動可提供掃描件繞X、Y、Z軸全方位旋轉(zhuǎn)。同時對掃描件起到固定作用，避免掃描件的相對滑動和刮擦，損傷到掃描件表面。在所述底座設(shè)置有滑槽，能夠根據(jù)掃描件長度進行調(diào)節(jié)，同時所述第二夾緊件的定位螺桿與套環(huán)相結(jié)合，可以對夾緊程度進行微調(diào)。該夾具結(jié)構(gòu)簡單、成本低、裝夾方便、操作簡便，提高了掃描效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所做的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包含在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。