本實(shí)用新型涉及一種管狀推進(jìn)劑安全切斷機(jī)，屬于推進(jìn)劑加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

管狀推進(jìn)劑是火箭推進(jìn)劑經(jīng)常采用的結(jié)構(gòu)之一，在加工管狀推進(jìn)劑時(shí)，為提高加工效率，通常是先加工出與推進(jìn)劑產(chǎn)品內(nèi)外徑一致的長(zhǎng)藥條，再將推進(jìn)劑長(zhǎng)藥條切割成長(zhǎng)度滿足要求的推進(jìn)劑產(chǎn)品。傳統(tǒng)工藝在切割推進(jìn)劑長(zhǎng)藥條時(shí)采用腳踏式氣動(dòng)切藥機(jī)，該切藥機(jī)利用氣動(dòng)刀，通過(guò)人工手、腳、眼的密切配合完成生產(chǎn)操作，使用該切藥機(jī)時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)人機(jī)隔離，且對(duì)操作工的責(zé)任心、操作技能熟練程度都要求較高，切出的藥管長(zhǎng)度之差超過(guò)1mm。另外，推進(jìn)劑屬于高感度危險(xiǎn)品，一旦發(fā)生切藥安全事故，操作工將無(wú)法擺脫受到傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決傳統(tǒng)工藝在切割推進(jìn)劑長(zhǎng)藥條時(shí)，存在人工依賴程度高、誤差大、具有安全隱患等問(wèn)題，而提供一種管狀推進(jìn)劑安全切斷機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的一種管狀推進(jìn)劑安全切斷機(jī)，包括：機(jī)座、工作臺(tái)、工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸、工作臺(tái)升降氣缸、導(dǎo)藥架、定位擋板、擋板轉(zhuǎn)軸、彈簧、切藥刀、切藥氣缸；

機(jī)座上端為兩條橫行延伸且相互平行的支撐板；

工作臺(tái)為后端寬度大于機(jī)座兩條支撐板間距、前端寬度小于機(jī)座兩條支撐板間距的平板；

工作臺(tái)放置在機(jī)座兩條支撐板上，工作臺(tái)前端兩側(cè)與機(jī)座兩條支撐板通過(guò)工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸連接；工作臺(tái)的后端底部通過(guò)工作臺(tái)升降氣缸與機(jī)座底部連接；工作臺(tái)導(dǎo)藥架安裝位上表面固定導(dǎo)藥架，導(dǎo)藥架內(nèi)橫向開(kāi)有一組內(nèi)徑與產(chǎn)品外徑相匹配的導(dǎo)藥孔，且固定后的導(dǎo)藥架導(dǎo)藥孔的下平面與工作臺(tái)后端平板平面齊平；工作臺(tái)的前端固定有垂直于導(dǎo)藥架導(dǎo)藥孔的定位擋板，且定位擋板的后側(cè)板面距導(dǎo)藥架前端的距離與產(chǎn)品長(zhǎng)度相匹配；

工作臺(tái)前端上表面固定有兩根平行設(shè)置的支柱，兩根支柱的上部通過(guò)上橫梁固定切藥氣缸，兩根支柱的中部活動(dòng)連接下橫梁，下橫梁的上端與切藥氣缸的活塞桿前端固定，下橫梁的下端固定切藥刀。

工作過(guò)程：

首先，將切好料頭的待切割推進(jìn)劑長(zhǎng)藥條分別插入導(dǎo)藥架的各個(gè)導(dǎo)藥孔中，啟動(dòng)工作臺(tái)升降氣缸，使工作臺(tái)升降氣缸控制工作臺(tái)相對(duì)機(jī)座繞工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸向上翻轉(zhuǎn)；待切割推進(jìn)劑長(zhǎng)藥條通過(guò)自身重力向下滑動(dòng)至前端緊頂定位擋板，通過(guò)切藥氣缸控制切藥刀向下切割，得到與要求長(zhǎng)度一致的推進(jìn)劑成品；剩余待切割推進(jìn)劑長(zhǎng)藥條通過(guò)自身重力再次向下滑動(dòng)，進(jìn)而完成對(duì)整根待切割推進(jìn)劑長(zhǎng)藥條的切割。

本實(shí)用新型的一種管狀推進(jìn)劑安全切斷機(jī)，所述定位擋板與工作臺(tái)前端之間采用可調(diào)節(jié)橫向固定位置的固定結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)定位擋板的后側(cè)板面與導(dǎo)藥架前端的距離，以匹配不同長(zhǎng)度產(chǎn)品的加工。

本實(shí)用新型的一種管狀推進(jìn)劑安全切斷機(jī)，還包括由兩塊直板直角固定而成的切料頭擋板和固定在機(jī)座兩條支撐板下端豎直延伸的立板；

切料頭擋板的橫向直板后端通過(guò)擋板轉(zhuǎn)軸連接在機(jī)座兩條支撐板下端，切料頭擋板橫向直板上板面固定彈簧；在初始位置時(shí)，切料頭擋板橫向直板的下板面落在立板上端，切料頭擋板的豎直直板上端擋住導(dǎo)藥架各個(gè)導(dǎo)藥孔的前端，在正式切藥前切去料頭；當(dāng)工作臺(tái)抬升后，切料頭擋板的橫向直板后端隨工作臺(tái)向上抬起并遠(yuǎn)離立板上端，在彈簧的作用下，切料頭擋板繞擋板轉(zhuǎn)軸向下擺動(dòng)，使切料頭擋板的豎直直板讓開(kāi)導(dǎo)藥架前端，不影響正常切藥工序。

有益效果

本實(shí)用新型的安全切斷機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)切割推進(jìn)劑長(zhǎng)藥條工序的自動(dòng)化操作，極大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率；并且切料的尺寸一致性好，提高切藥良品率；更重要的是可以實(shí)現(xiàn)切割過(guò)程的人機(jī)隔離，保證了整個(gè)工藝的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型管狀推進(jìn)劑安全切斷機(jī)的主視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖2的A-A向剖視圖；

圖中，1-上橫梁；2-支柱；3-切藥氣缸；4-下橫梁；5-切藥刀；6-定位擋板；7-切料頭擋板；8-機(jī)座；9-導(dǎo)藥架；10-工作臺(tái)；11-工作臺(tái)升降氣缸；12-彈簧；13-工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸；14-擋板轉(zhuǎn)軸；15-立板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例

本實(shí)用新型的一種管狀推進(jìn)劑安全切斷機(jī)，如圖1所示，包括：上橫梁1、支柱2、切藥氣缸3、下橫梁4、切藥刀5、定位擋板6、切料頭擋板7、機(jī)座8、導(dǎo)藥架9、工作臺(tái)10、工作臺(tái)升降氣缸11、彈簧12、工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸13、擋板轉(zhuǎn)軸14、立板15；

機(jī)座8上端為兩條橫行延伸且相互平行的支撐板，機(jī)座8兩條支撐板的下端固定有一條豎直延伸的立板15；

工作臺(tái)10為后端寬度大于機(jī)座8兩條支撐板間距、前端寬度小于機(jī)座8兩條支撐板間距的平板；

切料頭擋板7由兩塊直板直角固定而成；

工作臺(tái)10放置在機(jī)座8兩條支撐板上，工作臺(tái)10前端兩側(cè)與機(jī)座8兩條支撐板通過(guò)工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸13連接；工作臺(tái)10的后端底部通過(guò)工作臺(tái)升降氣缸11與機(jī)座8底部連接；工作臺(tái)10導(dǎo)藥架安裝位上表面固定導(dǎo)藥架9，導(dǎo)藥架9內(nèi)橫向開(kāi)有一組內(nèi)徑與產(chǎn)品外徑相匹配的導(dǎo)藥孔，且固定后的導(dǎo)藥架9導(dǎo)藥孔的下平面與工作臺(tái)10后端平板平面齊平；切料頭擋板7的橫向直板后端通過(guò)擋板轉(zhuǎn)軸14連接在機(jī)座8兩條支撐板下端，切料頭擋板7橫向直板上板面固定彈簧12，在初始位置時(shí)，切料頭擋板7橫向直板的下板面落在立板15上端，切料頭擋板7的豎直直板上端擋住導(dǎo)藥架9各個(gè)導(dǎo)藥孔的前端，如圖3所示；工作臺(tái)10的前端固定有垂直于導(dǎo)藥架9導(dǎo)藥孔的定位擋板6，且定位擋板6的后側(cè)板面距導(dǎo)藥架9前端的距離與產(chǎn)品長(zhǎng)度相匹配；

工作臺(tái)10前端上表面固定有兩根平行設(shè)置的支柱2，兩根支柱2的上部通過(guò)上橫梁1固定切藥氣缸3，兩根支柱2的中部活動(dòng)連接下橫梁4，下橫梁4的上端與切藥氣缸3的活塞桿前端固定，下橫梁4的下端固定切藥刀5，如圖2所示。

工作過(guò)程：

首先，將待切割推進(jìn)劑長(zhǎng)藥條分別插入導(dǎo)藥架9的各個(gè)導(dǎo)藥孔中，并使待切割推進(jìn)劑長(zhǎng)藥條的前端緊頂切料頭擋板7，這時(shí)人離開(kāi)后到操作間，通過(guò)切藥氣缸3控制切藥刀5向下切割，切去料頭；然后啟動(dòng)工作臺(tái)升降氣缸11，使工作臺(tái)升降氣缸11控制工作臺(tái)10相對(duì)機(jī)座8繞工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸13向上翻轉(zhuǎn)；切料頭擋板7的橫向直板后端隨工作臺(tái)10向上抬起并遠(yuǎn)離立板15上端，在彈簧12的作用下，切料頭擋板7繞擋板轉(zhuǎn)軸14向下擺動(dòng)，使切料頭擋板7的豎直直板讓開(kāi)導(dǎo)藥架9前端；待切割推進(jìn)劑長(zhǎng)藥條通過(guò)自身重力繼續(xù)向下滑動(dòng)至前端緊頂定位擋板6，再次通過(guò)切藥氣缸3控制切藥刀5向下切割，得到與要求長(zhǎng)度一致的推進(jìn)劑成品；剩余待切割推進(jìn)劑長(zhǎng)藥條通過(guò)自身重力向下滑動(dòng)，完成對(duì)整根待切割推進(jìn)劑長(zhǎng)藥條的切割。